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(定稿)关于智能车控制系统的毕业设计(最终定稿) (定稿)关于智能车控制系统的毕业设计(最终定稿)

格式:word 上传:2025-07-21 06:20:53

《(定稿)关于智能车控制系统的毕业设计(最终定稿)》修改意见稿

1、“.....因此,车辆自动驾驶是智能交通系统的重要组成部分。国内概况飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,飞思卡尔半导体公司协办的全国性的比赛全国大学生智能汽车竞赛是在统汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的位位微控制器作为核心控制模块......”

2、“.....制作个能够自主识别道路的模型汽车,按规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。与以往的专业竞赛不同,智能汽车竞赛是以快速发展的汽车电子为背景,涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科交叉的科技创新比赛,已经成为各高校示科研成果和学生实践能力的重要途径,同时也为社会选拔优秀的创新人才供了重要平台......”

3、“.....大赛分预赛决赛两个阶段。我国于年月举办了第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀赛,此次比赛吸引了来自全国的多所著名学校的几百支代表队参与,由于参赛队较多......”

4、“.....本届比赛在第届比赛的基础上增加了赛道的难度,增加弯道和蛇形道在整个赛道中的比重,在决赛中还增加了不同角度的坡道,这对参赛选手及智能模型车系统提出了更高的要求。全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了三届,比赛规模不断扩大比成绩不断提高。通过比赛促进了高等学校素质教育,培养大学生的器使用了调制处理,接收管只能接受相同频率的反射光......”

5、“.....另外,配合大透镜使用,接收效果和抗干扰能力更强。其工作原理图如图,图所示。调制管发射管图激光传感器发射部分原理图山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明接收图激光传感器接收部分原理图为输入信号给单片机,用以判断黑白线,为单片机口输出信号给激光管,用以控制其是否发光。接受管和端口有个三极管,接收到黑线时......”

6、“.....输出为,接收到白线时,三极管导奖金吸引各大高校和企业参与无人驾驶车辆的研究工作。年的比赛在沙漠中进行。但在全长近公里的路线上,最远的队也仅仅跑了公里而已。年的比赛有辆车完成比赛,斯坦福大学教授带领的的赛车获得冠军,他们使用了辆改装过的大众途锐柴油车。年的比赛难度再次加大,从沙漠移到了城市里,在加州的......”

7、“.....包括避让,拥堵,加入车流和遵守交通规则等。卡内基梅隆大学最终获得冠军和万美元的奖励,斯坦福获得第二名和万美元,而第三名被维吉尼亚理工学院夺得。年底在加利福尼亚维克托维尔举办了第三届智能汽车大赛。款经过改装的智能化雪佛兰太和运动型多功能车在无人操控的情况下行驶了个小时,行程英里约公里,夺得大赛冠军......”

8、“.....以使士兵更加安全汽车制造商认为,人工智能系统将能帮人们驾驶,最终完全承担驾驶任务研究者希望他们的技术将有助于减少交通事故。韩国大学生智能模型车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔导体公司资助下举办的以单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委将提供个标准的汽车模型直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作能够自主识别路线的智能车......”

9、“.....跑完整个赛程用时最短且技术报告评分较高的参赛队为获胜者。制作智能模型车,要参赛队伍学习和应用嵌入式软件开发工具软件和在线开发手段自行设计和制作可以自动识别路径的方案电机的驱动电路模型车的车速传感电路模型车转向伺服电机的驱动以及微控制器控制软件编程,等等......”

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