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(定稿)机器人视觉识别系统研究(最终定稿) (定稿)机器人视觉识别系统研究(最终定稿)

格式:word 上传:2022-06-25 17:32:28

《(定稿)机器人视觉识别系统研究(最终定稿)》修改意见稿

1、“.....高可靠性,开发周期短,质量稳定。开发软件投入小开发工具先进,可多次擦写等优点。但是本系统主要是对图像进行采集,不需要逻辑性很强的控制器,基于这点也不选择此方案。采用数字图像处理作为图像采集控制器,它是在原有通用的基础上,发展改进硬件结构和指令集结构而来的......”

2、“.....地址产生器,使得在相同时间内能够完成更过的操作,提高程序执行速度,精简指令,有利于结构上的简化和成本的降低,总线结构,专用寻址单元,中采用独立程序总线和数据总线,能够同时取指令和取操作数,区别于传统采用统城乡和地址空间的冯诺曼结构,共享程序和数据总线,专用寻址单元。有地址产生器,与并行操作,地址运算不额外占用时间......”

3、“.....存放参数和数据,解决了外部存储器的总线竞争和访问速度不匹配问题,访问速度快,缓解数据瓶颈,流水处理,使得两个或更多不同的操作可以重叠执行,提高西南科技大学城市学院本科生毕业论文程序执行效率。但是它控制系统比较复杂,实时图像处理比较复杂,基于本系统立志于简单高速考虑也放弃此种方案。采用芯片,与通用集成电路相比......”

4、“.....重量轻功耗低可靠性高等几个方面的优势,而且在大批量应用时,可降低成本,但得缺点在于设计周期长,非大批量应用场合,造价昂贵且功能单,而且旦投入应用,构建的系统灵活性差,新的技术和算法只能重新设计芯片来实现,这样导致芯片通用性较差。微处理器是种高性能液晶和彩色过滤光源,并在平面面板上产生图像。与传统的阴极射线管相比......”

5、“.....本设计选用作为显示设备。处理器提供有控制器,的控制器是由个逻辑单元组成,它的作用是把图像数据从个位于系统内存的传送到个外部的驱动器。控制器使用个基于时间的像素抖动算法和帧速率控制思想,可以支持单色,位每像素级灰度或者位每像素级灰度屏,并且它可以与色和色的彩色连接......”

6、“.....我国图像据采集系统技术也取得了巨大的进展,从技术背景上说,硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革,出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现......”

7、“.....图像数据采集系统广泛应用于我们的日常生活中,如我们用的摄像机等。在工业控制方面,图像采集系统也起着重要的作用。我国图像数据采集系统研究成果很丰富,如基于的图像采集系统基于总线的图像采集系统基于的图像采集系统等。并且这些图像采集系统大量应用于机械电子安防化工探测侦查等领域......”

8、“.....为此,本文特别采用基于微处理器的图像采集和处理系统的解决方案,并对其可行性,实现方法以及相应的理论进行了深入的探讨,基于嵌入式平台图像采集与处理系统具有体积小,成本低,稳定性高等优点,未来会在诸如只能交通移动机器人,只能产品检测,医学仪器,视频监控系统......”

9、“.....西南科技大学城市学院本科生毕业论文总结所以,综合各方面的因素,本文提出了基于嵌入式微处理器与构建的图像数据采集识别系统,完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。以下具体介绍该系统的软件硬件设计。西南科技大学城市学院本科生毕业论文第二章系统方案设计系统处理器选择目前,市面上常用的芯片有单片机......”

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