系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。通用变频器概况通用变频器的发展上个世纪年代初，通用变频器实现了商品化。在近年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用到采用两个大发展过程。容量不断扩大年代初采用的的变频器实现了通用化。到了年代初，通用变频器的容量达到了，以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用，仅三四年的时间，变频器的单机容量己达，随着容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，结构设计上采用平面安装技术等系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥驱动电路检测电路保护电路等封装在起，构成了种智能电力模块，这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平升级，达到以往无法达到的境界，使其变成种具有高度软件控制功能的新机种。位位及位奠定了通用变频器全数字控制的基础。位数字信号处理器的应用将通用变频器的性能提高大步，实现了转矩控制，推出了无跳闸功能。目前，新代变频器开始采用新的精简指令集计算机，将指令执行时间缩短到纳秒级。它是种矢量微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了行到楼，停秒，继续下行到楼停止。电梯停于楼热变形电动机主轴及传动件都是热源。低温升小的热变形是对主传动系统要求的重要指标。主轴的旋转精度和运动精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷低速转动条件下测量主轴前端和距离前端处的径向圆跳动和端制方式通用变频器。例如本设计所采用的安川公司的变频器就有无速度传感器控制有控制无矢量控制有矢量控制等四种控制方式。通过控制面板，可以控制上述四种控制方式中的种，以满足用户的需要。应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制数字控制数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆带式运输机到位能负载的起重机提升机立体仓库立体停车厂等都已采用了通用变频器金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床加工中心超高速伺服机的精确位置控制都已应用通用变频器在其它方面，如农用机械食品机械木工机械印刷机械各类空调各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。通用变频器的功率输出驱动技术动向采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面，的应用最近几年来，工的应用正在迅速推进。其显著的特点是开关频率高，驱动电路简单。用于通用变频器时，有如下明显的效果由于载波效率的提高或更高，负载电动机的噪声明显减少，实现了低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而消失。同样由于载波频率的提高，使电动机的电流特别是低速时的电流波内置直流电源，硬件连接可谓简单方便。由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采用此法。的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的系列机。系列机具有以下优点体积极小先进美观的外部结构提供多种子系列供用户选用灵活多变的系统配置功能强使用方便三系统硬件设计变频器结构及参数设置由于采用作为逻辑控制部件，故变频器和通讯时采用开关量控制面跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。主轴的静刚度和抗振性由于数控机床加工精度要求较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。主轴组件的耐磨性主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持良好的精度。凡机械摩擦的部件，如轴承锥孔等都应有足够高的硬度，轴承处还应有良好的润滑。主轴部件主轴部件是数控铣床上的重要部件之，它带动刀具旋转完成切削，其精度抗振性和热变形对加工质量有直接的影响。轴承主轴轴承的选择主轴轴承是主传动系统的重要组成部分，它的类型结构精度安装调整润滑和冷却都会对主传动系统的工作性能产生影响。滚动轴承摩擦阻力小，可以预紧，润滑维护简单，能在定的转速范围和载荷变动条件下稳定地工作。故可以选用单列向心推力球轴承，轴承型号为。这种类型的轴承既可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。将内外圈相对轴向位移，可以调整间隙，实现预紧。它们多用于高速主轴。为了提高轴的刚度和承载能力，多个轴承可以组合使用。有三种基本组合方式背背组合面对面组合和同向组合。此主轴的前支承配置三对高精度的单列向心推力球轴承，用以承受径向载荷和轴杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。由于齿轮机床的特殊性，还扩充了若干功能。例如刀具和工件的同步传动，即所谓的电子齿轮箱，这样优化了机械的传动结构，提高了机床的精度，大大方便了用户的操作。机床进给伺服机构由系统控制，它包括电源模块模块驱动模块及伺服电机。主轴电机的选择交流异步伺服系统交流异步伺服电机通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值频率可变的正弦电流，该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用，产生电磁转矩，从而实现电动机的旋转。其中，正弦电流的幅值可分解为给定或可调动移动速度，切削进给速度，最高加速度为重力加速度加工中心系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。通用变频器概况通用变频器的发展上个世纪年代初，通用变频器实现了商品化。在近年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用到采用两个大发展过程。容量不断扩大年代初采用的的变频器实现了通用化。到了年代初，通用变频器的容量达到了，以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用，仅三四年的时间，变频器的单机容量己达，随着容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，结构设计上采用平面安装技术等系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥驱动电路检测电路保护电路等封装在起，构成了种智能电力模块，这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平升级，达到以往无法达到的境界，使其变成种具有高度软件控制功能的新机种。位位及位奠定了通用变频器全数字控制的基础。位数字信号处理器的应用将通用变频器的性能提高大步，实现了转矩控制，推出了无跳闸功能。目前，新代变频器开始采用新的精简指令集计算机，将指令执行时间缩短到纳秒级。它是种矢量微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了行到楼，停秒，继续下行到楼停止。电梯停于楼热变形电动机主轴及传动件都是热源。低温升小的热变形是对主传动系统要求的重要指标。主轴的旋转精度和运动精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷低速转动条件下测量主轴前端和距离前端处的径向圆跳动和端