1、“.....可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停进退加速或减速等功能要求。本课题综合运用了单片机技术自动控制理论检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制......”。

2、“.....要求使总往返时间最短即在题目允许的情况下尽可能提高车速，而通过低速区的时间不得少于秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到个可以满足题目要求的速度的方案。车停止的定位也是个要点。要想使小车停止时的中心线离终点线和起跑线偏差最小......”。

3、“.....须理论计算或实验测量。定的跑道只有宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的条跑道中往返三十余米，难免会碰上挡板。而碰上挡板后对小车的速度会有很大影响。因此如何解决碰撞挡板的问题十分关键。车在行驶过程中，由于颠簸或以外，造成标志线检测出错的情况，必须考虑系统检测的就错能力。部电路都安装在小车上采用电池供电......”。

4、“.....这就意味着所采用的芯片要越少越好，电路功耗越低越好。第二节系统方案本题要求小车具有定的智能性，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集变换控制显示为体的系统因为有单片机测到的。采用集成电路技术制造的新代光电开关器件具有延时展宽外同步抗相互干扰可靠性高和工作区域稳定等优良性能......”。

5、“.....可在物位检测速度检测液位控制计数宽度判别等诸多领域。光电开关按检测方式可分为对射式和反射式两种。对射式光电开关的原理如图和所示。图对射式图反射式由于本题不允许在跑道上设置检测装置，故无法应用对射式光电开关探测跑道标志，只能采用反射式光电开关。图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后......”。

6、“.....第章总体方案设计与论证第节设计要点第二节系统方案第二章控制算法的理论分析第节算法比较第二节方案实现第三章电路分析与设计第节单片机部分第二节光电检测光电开关基本原理二实际电路三采样方式第三节电机控制电机控制方法二电路图第四节显示第五节语音芯片第六节时钟芯片第七节供电方式第四章软件系统设计第节软件系统的任务及总体流程第二节扩......”。

7、“.....参考文献目录封皮和表格请自己抓紧时间整理完,前言伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用......”。

8、“.....单片机通过用汇编语言或者语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人遥控飞机智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱全自动洗衣机空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机......”。

9、“.....愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温所示。图输出控制流程第二节扩展软件功能实现自动记录显示次往返时间和行驶距离。自动语音播报往返时间和行驶距离......”。