1、“..... 未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。 其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成......”。

2、“.....而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元,而且最近价格降低的速度更是惊人。 机械结构向模块化可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。 机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展......”。

3、“.....控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用......”。

4、“.....如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人,不仅节约了大量的时间和精力,而且方便实用。 当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，系统结构能力风暴计算机硬件的设计策略是尽量选择功能齐全可靠周边设备集成度高的微控制器，价格也需控制......”。

5、“..... 生产的，使我们以极少的周边芯片获得了齐全的功能，个模拟口，个输入捕捉，个输出，位地址，位数据总线，串口，以及个通用。 同时，充分考虑到软件开发工具问题。 因为没有优秀方便的软件开发工具，硬件只能成为专有系统，而无法成为开发平台。 的自下载功能，使我们拥有了纯软件开发调试的优秀工具。 即可用于开发高层应用软件，又便于开发低层驱动......”。

6、“..... 机器人技术和产业化在中国具有定的现实基础和广阔的市场前景。 开展机器人研究活动，对加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多学生关注科技热爱科技走进科技具有重大意义。 同时有利于积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神。 本课题通过对基于能力风暴机器人的无线通讯模块的设计......”。

7、“.....将理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力创造能力协作能力和综合能力。 为我国机器人领域研究培养后备人才，提高我国在机器人领域的国际地位作出积极贡献。 目前国内形势和发展趋势我国机器人的基本状况近年来我国的机器人技术也取得了长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有定的差距，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄......”。

8、“..... 我国目前从事机器人研发和应用工程的单位相对较少，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量，长期大量依靠从国外引进。 我国非常重视机器人的研究。 国家七五科技攻关将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入计划，组织了点焊弧焊喷漆搬运等型号的工业机器人的攻关，使中国工业机器人起步就瞄准了实用化方向......”。

9、“.....是国家高科技实力和发展水平的重要标志。 先进机器人技术不仅是国家工业关键装备的重要支撑技术，也是国家空间计划国防装备以及与社会安全紧密相关的反恐防爆装备的核心技术之，同时还是国家发展高技术服务业如助老助残机器人家庭服务机器人等新经济增长点的关键技术。 通过研发机器人技术，可以提升我国科技竞争力，改善人民生活水平......”。