执行机构，包括驱动和执行两大部分。伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床移动部件运动，以加工出符合要求的零件。指令信息是以脉冲信息体现的，每脉冲使机床移动部件产生的位移叫脉冲当量常用的脉冲当量为。从自动控制理论的角度来分析，无论多么复杂的伺服系统，都是有些功能元件组成的。图是由各功能元件组成的伺服系统基本结构方框图。输入输出量指令图伺服系统基本结构方框图目前数控机床的伺服系统中，常用的位移执行机构有功率步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两者都带有光电编码器等位置测量元件。机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，它是在原有的普通机床的基础上改进而得到的，具有以下特点数控机床采用了高性能的主轴及伺服系统传动系统，机械传动结构简化，传动链较短。数控机床机械结构具有较高的刚度，阻尼精度及耐磨性，热变形小。更多地采用高效传动部件，如滚动丝杠副，直线滚动导轨等。除了上述四个主要部分外，数控机床还有些辅助装置和附属设备，如电器，液压，控制介质阅读机输入装备控制器输出装置伺服机构比较元件调节元件执行元件被控对象测量反馈元件气动系统与冷却排屑照明储运等装置以及编程机对刀块等。数控机床的分类刀具相对于工件移动的轨迹分类点位控制数控机床点位控制机床的特点是只控制移动部件的终点位置，即控制移动部件由个位置到另个位置的精确定位，而对它们运动过程中的轨迹没有严格的要求，在移动和定位过程中不进行任何加工。点位直线控制数控机床直线控制数控机床的特点是刀具相对于工件的运动不仅要控制两点间的准确位置的调整范围验算小带轮包角小带轮包角可按公式求得得，即满足条件。确定带根数带根数可按下式计算由表查得由表查得由表查得由表查得由表查得代入求根公式，得取，符合表推荐的轮槽数确定初拉力单根带合适的初拉力可按下式计算由表得会生产和科学技术的发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型。特别是在宇航造船军事等领域所需的零件，精度要求高，形状复杂，批量小。普通机床已不能适应这些需求。为了满足上述要求，种新型的机床数字程序控制机床简称数控机床应运而生。最早进行数控机床研制的是美国人。年，美国麻省理工学院成功地研制出套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的数控机床。但这台数控机床仅是台试验性的机床，当时用的电子元件是电子管。直到年月，第台工业用的数控机床才生产出来。从此以后，世界上其他些工业国家也多开始开发生产及应用数控机床。我国数控机床的研制是从年起步的。年国内开始研制晶体管数控系统。从年代开始，数控技术广泛应用于车铣钻镗磨齿轮加工点加工等领域，数控加工中心在上海北京研制成功。在这时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便价格低廉，在模具加工中得到了推广。年，我国数控机床品种有了新的发展。早期的数控机床控制系统采用电子管，体积大功耗高，只在军事部门应用。只有在微处理机用于数控机床后，才真正使数控机床得到了普及。目前数控技术的主要发展趋势是实现高速度，高可靠性，高精度，大功率，多功能采用微处理机和微型计算机，向着增强功能降低造价方便使用的目标进展积极应用计算技术系统工程理论和控制技术的最新成果，像这综合自动化方向变革。数控机床的组成及分类数控机床的组成数控机床的种类繁多，但从组成台完整的数控机床上讲，它由控制介质数控装置伺服系统和机床本体丝大部分以及辅助设备组成。如图所示。图数控机床组成示意图控制介质控制介质是指零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型不同而不同，常用的有穿孔纸带穿孔卡磁带磁盘等。另外，随着技术的发展，有些数控设备利用软件在其他计算机上编程，然后通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置。数控装备数控装置是数控机床的控制中心。它由输入装置控制装置和输出装置等组成。如图所示，划线框内位数控装置。输入装置受控制介质上的信息，经过识别与译码之进给精度快速进给精度疲