1、“.....可作出步进电机在运行时的程序框图，如图所示。以工作框图为基本依据，结合考虑控清零按钮控制相绕组低速开关高速开关采用移位指令进行步进控制。首先指定移位寄存器，按照三相六拍的步进顺序，移位寄存器的初值见表。表移位寄存器初值每子两部分......”。

2、“.....定子铁芯由电工钢片叠压而成。定子绕组绕制在定子铁芯上，六个均匀分布齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串连在起，构成相控制绕组。三相步进电机可构成三相控制绕组，若任相绕组通电，便形成组定子磁极。在定子的每个磁极上，即定子铁芯上的每个齿上开了五个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为，转子上没有绕组，只有均匀分布的个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为......”。

3、“.....此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开齿距。当相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，相磁极上的齿刚好超前或滞后转子齿轮齿距角......”。

4、“.....„„„„„„本论文的目的及工作内容„„„„„„„„„„„„„„„„„第章系统方案设计论证方案原理分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„性能要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可行性研究„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„要解决的问题的可行性分析及复杂性分析„„„„„„„„第......”。

5、“.....步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人打印机软盘驱动器绘图仪机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性般通过增加步进电机的运行拍数来实现。三相六拍比三相二拍的矩角特性好倍，因此在很多情况下，三相步进电机采用三相六拍运行方式......”。

6、“.....可作出步进电机在运行时的程序框图，如图所示。以工作框图为基本依据......”。

7、“.....它与普通电机样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁芯和定子绕组。定子铁芯由电工钢片叠压而成。定子绕组绕制在定子铁芯上，六个均匀分布齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串连在起......”。

8、“.....三相步进电机可构成三相控制绕组，若任相绕组般通过增加步进电机的运行拍数来实现。三相六拍比三相二拍的矩角特性好倍，因此在很多情况下，三相步进电机采用三相六拍运行方式。图单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图现行研究存在的问题及解决办法在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后......”。

9、“.....最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。以员，更多的是要综合考虑件事物，这样才能更好的融入进去。感谢老师提供了这次课设的机会......”。