（定稿）优秀毕业论文（设计）_自动门电气控制电路设计（最终定稿）

根据点数选择合适的类型。

分配点数，分配的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。

自动门技术参数的确定自动平移门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体地两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。

在自动门投入使用后，尤其是初期，应经常调节门体，修正运行产生的误差。

要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。

通常在三个月最多年内要对自动门进行全面的清理和调整。

公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。

例如机场大型超市和医院外门的人员流量每天可达到成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。

例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。

具体参数如表所示。

表自动门具体参数单扇开启宽度最宽单扇门的最大承重高度最快开关门速度减速开关门速度开启保持时间程序中可调可编程控制器电源，驱动器电源，驱动器输出额定功率自动门的控制要求当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，当门到达开门减速开关位置时，电机开始减速，式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。

这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。

五种标准化编程语言顺序功能梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。

诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。

因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。

经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势智能化，多功能今后的还将进步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。

还将增加些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。

免维护采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。

多样化将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。

高安全性随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的项指标，也将是项基本要求。

传统的自动门是由继电器控制的，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。

现在的自动门大多都是由智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高安全等优点。

而在智能控制器的选择上，现今自动门的主控器有单片机控制和可编程控制器控制。

单片机控制主要有体积小安装方便等特点，般多数被对自动门性能要求稍低的场合采用控制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型的商场等人流量多的自动门都是由这种方式来控制。

第章自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析本设计是面向公共场所入口的应用设计，需要有安全和可靠性，在设计的时候改良了自动门的友好性，结构如图所示图自动门结构示意图根据入口处对自动门的具体要求，本设计所设计的自动门应具有以下功能开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。

手动和自动转换开关来控制，当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。

当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应探测器检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。

防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装主动式红外线防夹感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。

蜂鸣器提示功能当自动门出现夹人意外状况时，输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提示管理人员的注意。

自动门工作，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是