（定稿）操作手毕业设计（最终定稿）

加工单元。

功能简介工件将在旋转平台上被检测及加工。

通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块旋转平台模拟钻孔模块模拟检测组件。

为搬运单元。

功能简介该搬运单元由无杆气缸椭圆形活塞气缸和夹爪等部件组成，通过移动上下伸缩抓取等动作，将前单元上的工件传入下执行单元。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块提升模块气动夹爪组件直线运动无杆缸。

安装单元。

功能简介该单元提供两色小工件，气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块送料模块旋转模块真空组件。

安装搬运单元。

功能简介将工件从前站搬运至下站，并可在本站上完成大小工件的组装。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块直线转旋转运动模块气动夹爪装置。

操作手单元。

功能简介该单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动伸缩气动抓取等动作，将前单元上的工件传入下执行单元的输入工位。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块伸出及提升模块旋转模块气动夹爪组件。

立体存储单元。

功能简介该单元为仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格，另外还包括供给系统润滑的油雾器消除噪声的消声器提供给系统冷却的冷却器等。

检测元件其作用是检测气缸的运动位置，判断工件有无及工件性质等。

控制器其作用是对检测元件提供的信号进行逻辑运算，提供执行元件输出信号，控制系统按照预定的要求有序工作。

气压传动具有以下优点以空气作为工作介质，取之不尽，来源方便，且无污染环保。

工作环境适应性好，可工作在易燃易爆多尘强辐射等环境。

在操作手单元中，气爪有个不同的意义，气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。

气爪具有如下特点所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取不能亲自设计控制系统的难题，是国内唯也是最领先技术产品。

柔性生产线的般组成多个单元组成的系统可以较为实地模拟出个自动生产加工流水线的工作过程。

其中，每个工作单元都可以自成个独立的系统，同时也都是个机电体化的系统。

各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。

在设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置物体的通过状态物体的颜色物体的材质和物体的高度等。

传感器技术是机电体化技术中的关键技术之，是现代工业实现高度自动化的前提之。

在控制方面，设备采用进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的上海英集斯公司主要使用三菱公司的系列西门子公司的系列和系列。

本文所选为西门子公司的系列。

设备的硬件结构是相对固定的，但可以根据对设备的理解对生产加工工艺的理解，编写定的生产工艺过程，然后再通过编写控制程序实现该工艺过程，从而实现对设备的控制。

般来讲，柔性生产线由上料检测单元，供料单元，检测单元，加工单元，搬运单元，安装单元，安装搬运单元，操作手单元，立体存储单元，机械手单元，分类工作单元等单元有机组成。

的基本功能设备提供了个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行，各个单元之间如何配合，最终使模拟个什么样的生产加工控制过程，作为条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，用户都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出控制程序，使设备实现个最符合实际的自动控制过程。

系统中每个单元都具有最基本的功能，用户可在这些基本功能的基础上进行流程编排设计。

上料检测单元。

功能简介完成整个系统的上料工作，将工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后站。

此站可配合触摸屏或组态控制作为整个系统的主站。

主机西门子系列。

扩展模块网络。

组成模块回转料斗提升装置光电的构成扩展模块