洗衣机。该洗衣机的主件是只圆桶，桶内装有根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。世纪末期的洗衣机已发展到只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。年，手洗时代受到了前所未有的挑战，美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到净衣的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦比的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的蒸汽洗全新洗涤方式。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。蒸汽烘干的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣应的操作程序，通过电路处理后，输出各种电路控制信号，使洗衣机自动完成程序操作过程。如果单片机自身出故障，或控制电路传送给单片机的信息不正确，洗衣机就不能正常工作。直流电源电路这是为单片机及其外围控制电路提供直流电源的电路，它将输入的交流电经过变压整流滤波稳压后，变为稳定的低压直流电，送给单片机可控硅触发电路显示电路等。复位电路此电路的作用是复位。在单片机接上电源以后，若电源出现过低电压时，将单片机存储器复位，使其各项参数处于初始位置，即处于开机时的标准程序状态，以消除由于各种原因引起的程序紊乱。时钟电路由晶振元件与单片机片机的组成图单片机的引脚及总线结构图单片机外围辅助电路的设计复位电路时钟震荡电路单片机最小系统图衣物量检测电路水位检测电路水位开关水位监测模块显示电路报警电路设计电动机的控制电路继电器的作用电动机控制电路的工作原理进水排水电路电源电路第章软件设计和调试主程序流程图各子程序流程图程序功能部分调试硬件调试软件调试结论谢辞参考文献附录外文资料翻译前言洗衣机是每个家庭中最熟悉的家用电器，在年代作为彩电冰箱洗衣机三大件之出现在家庭中，彻底改变了人们的生活方式，使人从繁重的洗涤劳动中解放出来，有更多的时间和精力休息和娱乐，洗衣不再是使人烦恼的家务事。各国的技术人员不断开拓进取研制出许多不同洗涤方式的洗衣机。这些洗衣机各具所长又有所短，相互之间彼此竞争与融合，逐渐形成当今世界的三大种类滚筒式洗衣机波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。随着生活水平的提高，人们对洗衣机的功能要求也不断提高，早期的单缸洗衣机已经淘汰，这种洗涤后还须人工拧干水分的洗衣机早已不适应市场需求。目前市场上的洗衣机以全自动洗衣机为主，尤其是在城市中占有绝对的垄断地位，半自动双筒洗衣机只能在农村市场找到。全自动洗衣机以其强大的功能优良的性能以及操作方便对人的生活影响越来越大，因此全自动洗衣机将成为洗衣机市场未来发展的必然趋势，其发展必将更加辉煌。全自动洗衣机需要对进水洗涤漂洗脱水排水等过程实现自动检测程序控制等功能。其中，将要涉及控制电路检测电路驱动电路和执行主电路等硬件方面的设计。另外，还需要进行程序编程实现软件设计，以此来辅助硬件部分完成相关的功能。整个设计中需要硬件设计要尽可能简单易行，软件则要与硬件配合并易于编程，因此需要二者相互协调。硬件电路需要考虑到衣物量检测电路水位检测电路显示电路电机正反转控制电路指示灯电路和安全保护电路等。软件则需要实现整个洗衣过程按预先设定的方式运行，以实现洗衣的全自动处理。近年来，基于时代发展的要求，新轮以绿色环保节水节能为主题的洗衣机研究大战渐渐拉开了序幕。本文主要在洗衣机研究发展热潮的背景下，对洗衣机的单片和等技术。单片机的寻址能力也已突破