1、“.....机器将继续进行下个进程。工作原理及流程介绍平衡原理复合线缆悬吊机器人。模型基于的智能外墙清洁机器人论文原稿机悬吊线缆采用毫米芯伞绳加机器人专用高柔性电缆绞制，这样的做法在保证线缆具有定的机械强度的同时，也保证了电缆通信的绝对可靠性。竖直方向平衡原理是根据得来。悬挂时，产生的力也就越大，所以说只要风叶旋转的速度够快，就能扇动足够多的空气......”。

2、“.....使机器人贴紧墙体。运动原理本机器人移动采用履带。履带成熟简单，天然接触面积大，能很好地履带车在原地旋转。机器人的超声波感知模块和红外传感模块设计考虑到履带式移动机器人的使用环境，要求超声波传感器适应般的恶劣环境，并便于多个超声波传感器的灵活使用。紧贴墙壁并静止履带式移动机器人的驱动系统设计履带式移动机器人的两条履带都用直流电机进行驱动，在此选用的是直流电机......”。

3、“.....两履带在直流电机的驱动下，当两直流电机由的卷绕速度为，履带随机体起前进的牵连速度为，履带上的点的绝对速度应为相对速度和牵连速度的向量和，如下图所示所示。系统硬件实现单片机的选择单片机的主要功能是实现直流前所存在问题的解决方案，并对智能外墙清洁机器人的未来进行了展望。关键词机器人智能外墙研究背景随着城市现代化的发展，特别是高层建筑的兴起......”。

4、“.....从系统的经济性考虑，我们选择单片机，它执行速度快，有良好的性价比，因而得到越来越广泛的应用。单片机的机构引脚图，履带车在原地旋转。机器人的超声波感知模块和红外传感模块设计考虑到履带式移动机器人的使用环境，要求超声波传感器适应般的恶劣环境，并便于多个超声波传感器的灵活使用......”。

5、“.....从系统的经济性考虑，我们选择单片机，它执行速度快，有良好的性价比，因而得到越来越广泛的应用。单片机的机构引脚图如图。洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式。设履带相对于机器人稿。履带式移动机器人的驱动系统设计履带式移动机器人的两条履带都用直流电机进行驱动......”。

6、“.....驱动电路则是以为主的两路桥。两履带在直流电机的驱动下，当两直流构逐渐演绎成华丽的城市外衣，从而衍生出繁重的大楼幕墙清洗任务，不少国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清如图。基于的智能外墙清洁机器人论文原稿......”。

7、“.....履带随机体起前进的牵连速度为，履带上的点的绝对速度应为相对速度和牵连速度的向量和，如下图所示所示。系统硬件实现单片机的选择单片机的主要功能是实机由相同直流方波驱动时，履带车直线前进或后退，改变方波频率改变行进速度。当用不同方波频率驱动时，履带车转弯前进或后退，当以相同频率但相序相反的方波驱动时......”。

8、“.....更大的优点是履带式机器人的行走重心更平稳，重心能最大限度的贴近墙面，从而降低高空吸附行走坠落的风险。为机器人的履带。基于的智能外墙清洁机器人论文原止在墙壁时，外臵主风机压缩空气并向背对墙面的方向排出，高速旋转的风叶压缩空气，对空气作用，而空气反作用于风叶。用动量定理来解释，单位时间内通过风叶的空气的质量，速度越机悬吊线缆采用毫米芯伞绳加机器人专用高柔性电缆绞制......”。

9、“.....也保证了电缆通信的绝对可靠性。竖直方向平衡原理是根据得来。悬挂时水平方向平衡原理是根据轴无人机平衡得来，倾斜传感器感知，系统自动调节个外臵副风机使得悬挂而摇摆幅度在可控范围内。空气阻力由于机器人的体型较小，而且速度不快，故空气阻力可以忽略散压力。更大的优点是履带式机器人的行走重心更平稳，重心能最大限度的贴近墙面，从而降低高空吸附行走坠落的风险。为机器人的履带......”。