1、“.....智能巡检机器人系统通过状态跟踪状态评价风险分析科学决策综合协调等过程，提升电站智能化精细化运行主要依靠人工进行定时检查驻点值守。方面，依靠人工检查容易受到个人经验主观意识的影响，同时受到监测手段数据记录数据分析方面的制约，往往花费大量人力而不能得到有效的数据结果。而人工巡检采集到的数据信息范围准确性实时性等方面均存在不足，采集到的数据难以数字智能巡检机器人技术在水电站的设计应用论文原稿运行的可靠性。随着机器人巡检技术的不断升级完善，将最终全面取代人工巡检制度。同时机器人巡检技术的应用成熟也会极大的促进提高水电站智能化智慧化的技术水平。参考文献宋政昌，周成龙，张述清......”。

2、“.....智能巡检机器人系统在水电站进行了应用试点，但在水电站巡检领域尚未实现广泛成熟的应用。本文根据水电站巡检需求电站环境特点以及机器人技术发展现状提出套适于水电站的智能巡检机器人系统实施方案。智能巡检机器人技术在水电站的设计应用将为提升水电站智慧化分析等功能。智能巡检机器人技术在水电站的设计应用论文原稿。摘要本文以减小巡检人员劳动强度，保障巡检人员人身安全，提升电站智能化智慧化技术水平为目标，通过对机器人巡检技术发展现状及电站人工巡检制度的现实需求电站环境特点等的分析，提出种智能巡检机器人安全巡检覆盖全面水电站设备众多巡检区域范围广......”。

3、“.....对于海拔千米以上的电站，高寒缺氧环境恶劣的地区，对于巡视人员的安全危害的可能更大。而巡检机器人在满足运动防护安全的條件下，可以不受上述因素的影响，和信息化技术，替代人工对水电站设备进行全面高频次巡检，确保设备自主化安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。实现巡检人员部分或完全的替代有利于电站运行维护人员数量的减少，降低劳动强度，降低运营成本。设计目标安全运维技术创新在智能巡视运行维护的智能分析决策中，提升电站智能运检水平。巡检机器人系统站内通信主要采用无线传输方式......”。

4、“.....无线通信网络平台应具备较高的抗干扰性，适应电站高电压大电流强电磁场的特殊析等功能。引入机器人巡检系统，利用机器人集成最新的机电体化和信息化技术，替代人工对水电站设备进行全面高频次巡检，确保设备自主化安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。实现巡检人员部分或完全的替代有利于电站运行维护人员数量的减少，降低安全巡检覆盖全面水电站设备众多巡检区域范围广，在布置有高电压电气等设备的区域对人身安全存在定的安全隐患。对于海拔千米以上的电站，高寒缺氧环境恶劣的地区，对于巡视人员的安全危害的可能更大。而巡检机器人在满足运动防护安全的條件下......”。

5、“.....智能巡检机器人技术在水电站的设计应用论文原稿器人替代人工现场巡视的基础上，充分利用图像识别红外热成像声音采集分析等技术，完善现地巡检信息采集范围以及数字化水平。有机结合智能化电站管控体化平台，使巡检机器人系统充分参与到电站管控平台对电站运行维护的智能分析决策中，提升电站智能运检水平。同设备间，配置不同类型的巡检机器人。如在主厂房发电机层母线层水轮机层蜗壳层室主变平台升压站等位置配置轮式机器人，在坝区边坡等位置设置导轨式机器人。智能巡检机器人技术在水电站的设计应用论文原稿。引入机器人巡检系统，利用机器人集成最新的机电体化家重点推动水电工程设计建设的数字化网络化智能化......”。

6、“.....研发和建设数字流域和数字水电，促进智能水电厂智能电网智能能源网友好互动。随着机器人技术的不断发展完善，智能巡检机器人系统在水电站进行了应用试点，但在水电站巡检领域尚未环境，进行稳定高速的信息传输。巡检机器人形式及数量的选择目前巡检机器人系统机器人载体主要包括轮式机器人导轨式机器人及履带式机器人等形式。由于电站枢纽的建筑较为复杂，现阶段单类型的巡检机器人尚不具备应对多种枢纽结构的能力。因此，需根据电站建筑物不同高程劳动强度，降低运营成本。设计目标安全运维技术创新在智能巡视机器人替代人工现场巡视的基础上，充分利用图像识别红外热成像声音采集分析等技术......”。

7、“.....有机结合智能化电站管控体化平台，使巡检机器人系统充分参与到电站管控平台对电巡检区域完全覆盖全部电站枢纽建筑物，避免环境及设备等对巡视人员的危害的可能。系统功能设计系统概述水电站巡检机器人系统基于机器人自主运动平台搭载多组高性能传感器实现图像采集语音对讲局放检测环境采集以及智能导航与避障充电等功能，系统后台实现的综合信息智能实现广泛成熟的应用。本文根据水电站巡检需求电站环境特点以及机器人技术发展现状提出套适于水电站的智能巡检机器人系统实施方案。智能巡检机器人技术在水电站的设计应用将为提升水电站智慧化水平实现精细化管理降本增效提供重要的手段......”。

8、“.....保障巡检人员人身安全，提升电站智能化智慧化技术水平为目标，通过对机器人巡检技术发展现状及电站人工巡检制度的现实需求电站环境特点等的分析，提出种智能巡检机器人系统在水电站的应用方案。关键词智能化巡检机器人人工巡检设计应用前言近年来管理水平，极大的确保提升生产系统运行的可靠性。随着机器人巡检技术的不断升级完善，将最终全面取代人工巡检制度。同时机器人巡检技术的应用成熟也会极大的促进提高水电站智能化智慧化的技术水平。参考文献宋政昌，周成龙，张述清，康智明清淤机器人在暗涵疏浚工程中的化系统化......”。

9、“.....并制定出检修计划维护方案等高级功能另方面，人工巡检还存在定的安全风险，且随着设备使用年限的增长，设备故障率逐步增高，需要投入更多的人力物力进行巡检维护，运维成本随之大幅度增加。因此人工力巡检机器人系统设计与实现合肥电子科技大学关志鹏，张波工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用广东电力年第期黄金魁新型工业化在变电运检系统中的应用新型工业化第卷第期段坚工业机器人视觉系统的研究华北电力大学年。水电站人工巡检存在的弊端目前水电站巡检方水平实现精细化管理降本增效提供重要的手段，从而全面提升发电企业核心竞争力。实现利用现有成熟机器人技术替代人工完成电站巡检工作......”。