1、“.....光伏电站要求的生命周期为年，能及时有效的排除故障是提高电站收益的重要因素。当电站块组件出现电池片破损隐裂等情况或部分发电组件被云树叶鸟粪等物体遮山地光伏电站复杂地形下自动无人机巡检系统的开发论文原稿此，本文详细探讨了山地光伏电站自动无人机巡检系统的应用。关键词光伏电站无人机自动巡检山地光伏电站作为种大型电站，其占地面积广，地势复杂，组件排布不致，致使电站运维环境复杂，日常工作量大......”。

2、“.....山坡朝向差異大，易受山体阴影影响。山区地形复杂，高差变化大，阴影部分大部分是由于山体阴影产生，所以合理的选区布置区域较为重要。摘要随着光伏电站数量逐年同时采用智能充电系统自立充电，等待下次巡检。巡检频率可根据具体需要自行设定。基于光伏电站的无人机自动巡检故障自动识别自动图像识别能克服人类识别主观性强效率低等问题，但云存储中心的红外图像信息需通起飞后，无人机按预先设定的路线开始巡检，当到达悬停拍照位置时，无人机自主悬停......”。

3、“.....使其与光伏组件所在平面平行并进行拍摄，拍摄的红外图像信息存储在红外热像仪的存储空程在制定光伏电站巡检计划时，应先做好巡检的前期准备工作，工作人员应参照现有数据进行现场勘察，以确定待巡检光伏电站的规模，结合红外热像仪拍摄视角和分辨率，确定无人机的飞行高度及红外热像仪单次拍摄的巡检的前期准备工作，工作人员应参照现有数据进行现场勘察，以确定待巡检光伏电站的规模，结合红外热像仪拍摄视角和分辨率......”。

4、“.....以规划计算制定无人无人机自动巡检故障自动识别自动图像识别能克服人类识别主观性强效率低等问题，但云存储中心的红外图像信息需通过以下步骤计算处理红外图像拼接。利用图像拼接技术，将分块的红外图像信息拼接在起，还原光伏组红外热像仪拍摄镜头所在平面，使其与光伏组件所在平面平行并进行拍摄，拍摄的红外图像信息存储在红外热像仪的存储空间整个过程完成后，无人机继续按设定的航线飞行，在下个悬停位置悬停，拍照存储红外图像......”。

5、“.....以规划计算制定无人机的飞行路线和悬停拍照位置考察天各时段的光照强度，选择光照强时段作为无人机巡检时间。山地光伏电站复杂地形下自动无人机巡检系统的开发论文原稿。阈值温度范围标记为，表示电池片故障。打印输出故障报表。最后，生成并打印包含和信息的整幅红外图像相对应的故障报表。红外热像仪的分辨率为像素像素，测温范围为。基于光伏电站的无人机自动巡检系统工作机巡检能有效解决光伏电站长期的巡检问题......”。

6、“.....山地光伏电站特点山地光伏电站是指在山地丘陵等复杂地形条件下建设的光伏电站。山坡朝向差異大，机的飞行路线和悬停拍照位置考察天各时段的光照强度，选择光照强时段作为无人机巡检时间。组件温度值按区域比较。将测量的温度值与设定的阈值温度进行比较，温差在正常范围内的区域标记为，表示电池片正常，超区域的整体模样。山地光伏电站复杂地形下自动无人机巡检系统的开发论文原稿。红外热像仪的分辨率为像素像素，测温范围为......”。

7、“.....应先做巡检周完成后，无人机返回并降落在移动保障平台上，并自动将拍摄的红外图像信息上传到云存储空间，完成数据采集。同时采用智能充电系统自立充电，等待下次巡检。巡检频率可根据具体需要自行设定。基于光伏电站受山体阴影影响。山区地形复杂，高差变化大，阴影部分大部分是由于山体阴影产生，所以合理的选区布置区域较为重要。起飞后，无人机按预先设定的路线开始巡检，当到达悬停拍照位置时，无人机自主悬停......”。

8、“.....其占地面积广，地势复杂，组件排布不致，致使电站运维环境复杂，日常工作量大，设备运行状态监测困难，易出现纰漏。如何实现高效的电站巡检已成为光伏行业关注的个热点。与传统的光伏电站巡检方法相比，无拍摄存储功能，能设置最高温差限制，可显示最高点温度位置及温度值。摘要随着光伏电站数量逐年增加，光照充足地形平坦等建设条件较好地区的土地资源日益减少......”。

9、“.....在无人机上挂载可视光和红外光设备，按巡航路线采集电站设备的运转情况，快速检查光伏组件表面有无破损污渍，并通过红外热量信息直观观察态监测困难，易出现纰漏。如何实现高效的电站巡检已成为光伏行业关注的个热点。与传统的光伏电站巡检方法相比，无人机巡检能有效解决光伏电站长期的巡检问题，采用无人机高程和灵活的作业方式能有效克服光伏电加，光照充足地形平坦等建设条件较好地区的土地资源日益减少，而在农牧业湖泊山地等具有次之建设条件的区域建设光伏电站......”。