机组成主通道，主要负责传送高清或标清图像信号测控信号任务控制信号和差分信号，同时还要定时插入来自无人机跟踪信号发生器量精度的主要因素。结束语本文设计了套船载无人直升机测控与信息传输系统，根据船载和无人直升机的特点进行了双链路互为热备份的总体方案设计，无人直升机跟踪定位算法设计和测向测距的误差分析，实际工程实践中应用上述方案取得了良好效果。参考文献王鹏无人直升机发展现状及技术难型船载无人直升机测控与信息传输系统设计论文原稿的时间差，换算成无人直升机的距离。当无人直升机上的信号可用时，则利用由机上信号和船上信号获得的机船精确距离，对测距算法的误差校正程序实施校正训练，不断修正测距误差。当机上信号丢失时，测距算法程序则利用训练获得的误差校正值，对计算结果进行修等设备进行起飞或发射，且起飞和降落所占用的空间小可以在目标上空长时间悬停，便于精确观察和任务执行能够朝任意方向飞行，具有较强的机动灵活性。无人直升机的上述特点特别适合于船载使用。测距本方案采用伪码测距算法的基本原理对无人直升机实施距离测量，首先，地面测控向无人直，以便地面计算无人直升机距离和船载天线指向误差。型船载无人直升机测控与信息传输系统设计论文原稿。摘要测控与信息传输系统是无人直升机的关键技术之，直接影响无人直升机性能等诸多方面，进而影响无人直升机的应用范围。本文针对型船载无人直升机设计了套测控系统，主要为保证飞控任务等指令和信号的可靠传输，飞控任务等指令和信号实施频段与波段同传。地面系统分别用这两个频段同时发送测控任务和差分信号，机载系统同时在这两个不同频段接收这些信号，当路接收信号都通过了差错校验，则矩阵保持原来状态，输出其中任意路跟踪信号，训练无人机跟踪算法程序。船载天线伺服跟踪系统是保证波段定向天线指向无人直升机的机电系统，利用陀螺输出信号，克服船向变化和船体摇动等对天线指向的影响，同时根据链路监视控制与无人机跟踪计算单元输出的误差信号实现天线的方位调整。型船载无人直升机测控与信息当路接收信号都通过了差错校验，则矩阵保持原来状态，输出其中任意路信号如果只有其中的路接收信号通过了差错校验，则矩阵输出正确的那路信号，丢弃信号如果路信号都没有通过差错校验，则全部丢弃，此时没有信号输出。无人机跟踪信号发生器则在收到地面人机飞行线路跟踪链路状态监控等。关键词无人直升机测控与信息传输系统前言无人直升机具备垂直起降能力，可以在地面舰船上灵活垂直起飞或者降落，不需要专用跑道弹射器发射架等设备进行起飞或发射，且起飞和降落所占用的空间小可以在目标上空长时间悬停，便于精确观察和任务执行能够发展现状及技术难点计算机产品与流通，李秋生，于志刚，阳朱华，小型无人直升机的飞行控制系统电子技术与软件工程，门金柱，王建国美军航母舰载无人机发展目标的调整及分析飞航导弹，王晓剑，潘顺良，宋子善，沈为群无人直升机自主着舰的计算机视觉技术北京航空航天大学学报型船载无人直升机测控与信息传输系统设计论文原稿输系统设计论文原稿。天线切换控制器负责全向天线和定向天线之间的切换，切换方式可以设置自动或手动切换。系统总体方案设计机载机载系统技术方案如图所示。机载数传电台和机载高速收发信机在测控数据收发上互为备份，以保证飞控指令和任务控制指令的可靠性。机载高速收发信机在测控数据收发上互为备份，以保证飞控指令和任务控制指令的可靠性。链路监视控制与无人机跟踪计算单元主要由计算机方位误差检测设备距离计算软件等相关接口和硬件软件组成。方面，实现测控信号传输质量监视另方面，根据接收到的无人直升机上的位置信号和无人对计算结果进行修正，以此提高测量精度。测向天线指向误差提取电路如图所示，由两路参数完全相同的接收电路组成。来自天线的路信号经放大和下变频至合适的频率，然后经采样后变成数字信号。影响指向测量精度的因素主要有接收机噪声信号振幅起伏伺服系统噪声和多径传播等，其中距指令后，立刻产生无人机跟踪信号，插入到调制解调器中，通过波段传送至地面，以便地面计算无人直升机距离和船载天线指向误差。天线切换控制器负责全向天线和定向天线之间的切换，切换方式可以设置自动或手动切换。系统总体方案设计机载机载系统技术方案如图所示。机载数传电台和朝任意方向飞行，具有较强的机动灵活性。无人直升机的上述特点特别适合于船载使用。为保证飞控任务等指令和信号的可靠传输，飞控任务等指令和信号实施频段与波段同传。地面系统分别用这两个频段同时发送测控任务和差分信号，机载系统同时在这两个不同频段接收这些信号。摘要测控与信息传输系统是无人直升机的关键技术之，直接影响无人直升机性能等诸多方面，进而影响无人直升机的应用范围。本文针对型船载无人直升机设计了套测控系统，主要实现对无人直升机及机载任务载荷的遥控遥测数据的实时传输，其主要功能有遥控遥测数据传输任务载荷信息传输收机噪声是影响测量精度的主要因素。结束语本文设计了套船载无人直升机测控与信息传输系统，根据船载和无人直升机的特点进行了双链路互为热备份的总体方案设计，无人直升机跟踪定位算法设计和测向测距的误差分析，实际工程实践中应用上述方案取得了良好效果。参考文献王鹏无人直升机型船载无人直升机测控与信息传输系统设计论文原稿出到接收到测距伪码的时间差，换算成无人直升机的距离。当无人直升机上的信号可用时，则利用由机上信号和船上信号获得的机船精确距离，对测距算法的误差校正程序实施校正训练，不断修正测距误差。当机上信号丢失时，测距算法程序则利用训练获得的误差校正值生的无人机跟踪信号。数传电台组成副通道，主要负责与主通道同传测控信号任务控制信号和差分信号，以防波段信号丢失后无人直升机失控。型船载无人直升机测控与信息传输系统设计论文原稿。测距本方案采用伪码测距算法的基本原理对无人直升机实施距离测量，首先，计算机产品与流通，李秋生，于志刚，阳朱华，小型无人直升机的飞行控制系统电子技术与软件工程，门金柱，王建国美军航母舰载无人机发展目标的调整及分析飞航导弹，王晓剑，潘顺良，宋子善，沈为群无人直升机自主着舰的计算机视觉技术北京航空航天大学学报，。系统组成测控系正，以此提高测量精度。测向天线指向误差提取电路如图所示，由两路参数完全相同的接收电路组成。来自天线的路信号经放大和下变频至合适的频率，然后经采样后变成数字信号。影响指向测量精度的因素主要有接收机噪声信号振幅起伏伺服系统噪声和多径传播等，其中接收机噪声是影响机发出测距指令，无人直升机收到该指令后，向机上无人机跟踪信号发生器输出触发信号，无人机跟踪信号发生器产生无人机跟踪信号，并在波段中实施信号混合，经波段机载天线发向地面在地面，利用接收到的伪码与本地伪码进行对比，获得码相位，并由此获得测距指令发出到接收到测距伪现对无人直升机及机载任务载荷的遥控遥测数据的实时传输，其主要功能有遥控遥测数据传输任务载荷信息传输无人机飞行线路跟踪链路状态监控等。关键词无人直升机测控与信息传输系统前言无人直升机具备垂直起降能力，可以在地面舰船上灵活垂直起飞或者降落，不需要专用跑道弹射器发射架路信号如果只有其中的路接收信号通过了差错校验，则矩阵输出正确的那路信号，丢弃信号如果路信号都没有通过差错校验，则全部丢弃，此时没有信号输出。无人机跟踪信号发生器则在收到地面测距指令后，立刻产生无人机跟踪信号，插入到调制解调器中，通过波段传送至地