1、“.....参考文献直升机理论北京航空工业出版社，约翰，赛登，西蒙纽曼直升机空气动力学基础北京国防工业出版社扬栋直升机飞行控制北京国防工业出版社马峰涛，吴双金，马子生直升机自动倾斜器轴承试验机测控系统开发旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿现该过程的控制流程。该过程的控制流程图如图所示。旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿。展望与结论本文介绍了旋翼塔液压操纵系统和激振系统的工作原理，通过合理的硬件设计和软件设计，实现操纵系统完成桨叶的各种姿操纵功能模块......”。

2、“.....转换成缸所到的位移值，通过协议将位移信号时发送给控制器，再加上缸的不同速度，如此复实现了缸的同步运动。自动运行模块设计在解决了普通操纵问题的前提纵缸换成激振缸，这样才能实现激振的功能和效果。激振系统的前面板如图所示，激振系统与普通操纵样也具有改变总距的功能，动特性试验需要在不同的状态下进行激振。同时，激振系统需要与测试系统进行通讯，实现自动扫频，给定该系统的工作原理是通过个液压缸连接在直升机自动倾斜器试验件上，主桨叶与自动倾斜器相连......”。

3、“.....给定总距角，周期变距角，通过特定的算法转换成缸的运动位移，从而实现对桨叶的姿态控制，通过数据采集液压泵站控制采用，对泵站的启动上高低压压力大小进行控制。本文设计了基于的直升机旋翼塔液压操纵和激振系统控制系统，通过合理的软件及硬件设计，该系统实现了对直升机桨叶的总距及周期变距控制，自动该系统主要是通过上位机与控制器通讯，实现对缸位移的控制及液压泵站的控制。硬件设计上位机选用研华工控机，控制器采用美国伺服控制器系列加双轴具有实时控制个液压缸的能力。在本系统中......”。

4、“.....旋翼塔操纵和激振系统控制系统设计旋翼塔操纵和激振系统是旋翼塔能够实现旋翼塔各项试验的关键。其核心的操纵控制功能是控制缸的位移运动，同时保证缸的同步精度，激振的控制功能是控制总距变化的同时还能够提供不同的数据，最后通过数据处理得出桨叶共振图曲线。本文设计了基于的直升机旋翼塔液压操纵和激振系统控制系统，通过合理的软件及硬件设计，该系统实现了对直升机桨叶的总距及周期变距控制，自动飞行功能及激振功能旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿行功能及激振功能......”。

5、“.....并且实现液压泵站的远程控制，同时加入了安保功能。旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿伺服阀系列伺服阀，激振缸也采用该系列伺服阀。系列伺服阀，满足快速响应要求。位移传感器采用系列直线位移传感器，该传感器动态响应快，尺寸与液压缸安装方便，重复精度高流程如如图所示。试验结果调试与试验过程中，需对桨叶的总距与周期变距进行标定检查，检查结果如表所示......”。

6、“.....主桨叶与自动倾斜器相连，知道主桨叶的翼型结构特性，另外个通道做备用。伺服放大器选用，此模块将土电压信号转换为土至土电流信号来驱动液压伺服阀或类似的负载，在本系统中将输出电流范围调整至，本系统中对操纵缸的伺服阀伺服阀伺服阀选用两级频率，不同幅值的激振信号。该系统核心的控制功能为普通操纵自动运行及自动扫频激振，来满足试验需求。因此可以將该控制系统分为普通操纵系统自动运行系统激振系统数据采集系统及安保监控系统......”。

7、“.....并且实现液压泵站的远程控制，同时加入了安保功能。旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿。试验机主要技术给定总距角，周期变距角，通过特定的算法转换成缸的运动位移，从而实现对桨叶的姿态控制，通过数据采集系统在该状态下采集所需的数据。旋翼塔液压激振系统是在总距定的情况下，其中的个液压缸做振幅激励源，数据采集采集相应旋翼塔液压操纵和激振系统研制论文原稿功能......”。

8、“.....同时，激振系统需要与测试系统进行通讯，实现自动扫频，给定激振起始频率终止频率频率步长及激振幅值，系统从起始频率到终止频率自动运行，同时实现数据的自动采集。激振功能控，才能实现自动运行功能。自动运行的前面板如图所示，该功能模块是为完成耐久性试验，完成已编制好的运动加载谱，运行谱中有相应的总距周期变距值及当前状态下所需的进行时间，并且实现几次循环数。在这里的个设计难点是如何，测控技术，航空试验测试技术学术交流会论文集，北京测控技术杂志社杨乐平......”。

9、“.....杨磊程序设计与应用，北京电子工业出版社，李开成，金坤健旋翼性能与动力学试验技术的现状及发展，航空科技学术，。本态及耐久性试验，激振系统完成与数采系统的通讯实现自动扫频功能，经过无人机主桨叶的试验及型有人机主桨叶的试验，证明该系统满足控制精度及激振精度的要求。对于类似的旋转旋翼平台都可以采用类似的系统，具有很好的通用，才能实现自动运行功能。自动运行的前面板如图所示，该功能模块是为完成耐久性试验，完成已编制好的运动加载谱......”。