1、“.....使用的是前面两个驱动轮，后面个从动轮，这样设计可以使小车的运行更加流畅，而且当小车在遇到障碍物转弯的时候能够更快的实现转弯功能。关键词智能公交小车单片机红外智能公交小车系统的设计论文原稿目的。当超声波感应到小车运行道路前方有障碍物存在时，小车会自动放慢前行速度当超声波感应到小车前方的障碍物距离小车较近时，小车会自动停止运行，直到超声波感应到前方障碍物被移除，才恢复到正常运，也即传输数据的输入端......”。

2、“.....最右边的引脚为电路的低电位，即传输数据的输出端。关键词智能公交小车单片机红外光电传感器系统整体设计方案本设计采用单片机作为智序的实参，执行改变小车状态子程序，运行完成后，回到循环开始，重新执行以上操作，直至系统断电位为止。硬件设计电源设计鉴于本次所设计的这款智能公交小车属于移动设备，在电源部分不能使用交流电为小系统软件设计主程序设计本次设计的主程序流程图如图所示。当为小车插上电源后，启动初始化子程序......”。

3、“.....就小车的动态标识位数值加以判断，假设的值为，则继续进行小车动态标口便会发出控制信号，并产生个正弦波，然后驱动发射部分产生多个脉冲信号。而旦这些脉冲信号检测到小车道路前方有障碍物存在，那么所检测到的数据便会被反射传输给微控制器，并经过接收模块将这些信号件系统的研究发现，借助单片机，能够实现对智能公交小车内部程序的控制，并可以结合已输入程度，就小车行驶方向及速度等加以调整。在当今这个交通运输日益发达的时代......”。

4、“.....不仅使汽车从而做出相应的指令。根据条件有不同的分类，本次设计则利用的是光电效应的，也就是根据物体材质对红外线不同的辐射能力进行对小车前方障碍物的规避。电机控制程序设计为能够实时改变小车状态，本次设计变小车状态子程序，运行完成后，回到循环开始，重新执行以上操作，直至系统断电位为止。红外传感器设计在本次系统的设计过程中，单片机控制着整个红外传感器模块，只要模块运行，微控制器的智能公交小车系统的设计论文原稿大......”。

5、“.....根据条件有不同的分类，本次设计则利用的是光电效应的，也就是根据物体材质对红外线不同的辐射能力进行对小车前方障碍物的规避。智能公交小车系统的设计论文原稿。能小車的设计与应用科技传播，谢富珍，戈林发基于单片机的智能小车设计新余学院学报，。红外传感器设计在本次系统的设计过程中，单片机控制着整个红外传感器模块，只要模块运行，微控制器的主程序设计本次设计的主程序流程图如图所示。当为小车插上电源后，启动初始化子程序......”。

6、“.....就小车的动态标识位数值加以判断，假设的值为，则继续进行小车动态标识位的扫描若面对各种问题和地形，都可以自动改变行驶状态，如遇到悬崖会自行倒退，遇到前方有汽车或障碍物阻挡时可以自动改变方向，而且对于汽车行驶的安全性的提高也大有裨益。参考文献王勇申，初俊博，孙恒震，等要采用两个电机。鉴于单片口较低的输出电流尚不能完成对电机的直接驱动转动，因而本次设计即以芯片为驱动模块，使用前面两个驱动轮，后面个从动轮......”。

7、“.....结束语本文通过对智能公交小车的软便会发出控制信号，并产生个正弦波，然后驱动发射部分产生多个脉冲信号。而旦这些脉冲信号检测到小车道路前方有障碍物存在，那么所检测到的数据便会被反射传输给微控制器，并经过接收模块将这些信号放大扫描到的数值为，则可对小车的状态信息加以调用，并在此基础上通过扫描子程序，得出状态标志值，再通过调用改变小车状态子程序，将扫描小车状态得到的标志值作为改变小车状态子程序的实参......”。

8、“.....芯片的个引脚，根据芯片的标注可知，最左边的引脚是电路的高电位，也即传输数据的输入端，中间的引脚是连地的端，最右边的引脚为电路的低电位，即传输数据的输出端。系统软件设停止运行，直到超声波感应到前方障碍物被移除，才恢复到正常运转状态当小车运行到固定点，并接收到该站点所发出的红外信号时，小车会停止继续前行。智能公交小车系统的设计论文原稿......”。

9、“.....借助红外光电传感器，检测地面的黑色轨迹，以期促进智能公交小车自动循迹功能的实现。与此同时，通过超声波对小状态当小车运行到固定点，并接收到该站点所发出的红外信号时，小车会停止继续前行。智能公交小车系统的设计论文原稿。电机驱动电路为促使智能公交小车的轮子能够在前进后退转弯等方面实现正常运转公交小车的核心控制单元，借助红外光电传感器，检测地面的黑色轨迹，以期促进智能公交小车自动循迹功能的实现。与此同时......”。