1、“.....主要体现在以下方面平台局限性轻小型无人机由于自身质量较轻，受风的影响大，影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则，影像倾角过大，且倾斜方向没有，劉异，李玉霞，童玲无地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法测绘通报，徐秋辉无控制点的无人机遥感影像几何校正与拼接方法研究南京南京大学，轻小型无人机遥感系统关键技术研究论文原稿像进行像素和特征处理，从而发现有价值的目标信息。参考文献等组成，完成对地连续垂直拍照任务，并将其相应位置及飞行状态数据实时回传。影像处理系统该系统对遥感影像进行处理......”。

2、“.....在此基础上，系统可面向具体应用进行扩展，如影像查询与浏览地图测绘农林普查战场侦察变化检测等。系统的运行流程如图所示。在每次实施作业之前，需对方式的不足。由于轻小型无人机自身条件的局限性，利用其构建遥感系统时仍有许多关键技术有待突破。分析了轻小型无人机遥感所面临的主要技术问题，明确了其关键技术，阐明了进步的研究方向设计了系统实现方案，给出了系统的总体结构和运行流程。关键词无人机遥感关键技术引言遥感是以航空航天针对影像校正，传统方法有共线方程校正法和多项式校正法......”。

3、“.....针对无人机影像拼接，目前研究的主流是基于特征匹配的图像拼接方法。提出了算法，具有较强匹配性和及影像存在光强和色彩差异，影像拼接线附近会有明显的边界痕迹和颜色差异，因此需要对拼接后的影像进行融合处理。传统的加权平均算法是根据固定的矩形重叠形状进行权值分配，但影像拼接后的重叠区域往往不规则，较难满足实际需求。轻小型无人机遥感系统关键技术研究论文原稿。由以上可看基于参数的几何校正方法......”。

4、“.....目前研究的主流是基于特征匹配的图像拼接方法。提出了算法，具有较强匹配性和良好的鲁棒性，但算法复杂度高陈信华将算法与最小乘法结合，实现影像的匹配与拼接。针对影像融合，目前主流的方法有直接平均融合法加权平均融局限性，利用其构建遥感系统时仍有许多关键技术有待突破。分析了轻小型无人机遥感所面临的主要技术问题，明确了其关键技术，阐明了进步的研究方向设计了系统实现方案，给出了系统的总体结构和运行流程。关键词无人机遥感关键技术引言遥感是以航空航天摄影技术为基础，在世纪年代初发展起来的......”。

5、“.....李玉霞，童玲无地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法测绘通报，徐秋辉无控制点的无人机遥感影像几何校正与拼接方法研究南京南京大学，轻小型无人机遥感系统关键技术研究论文原稿出，轻小型无人机遥感由于自身条件等原因存在定局限性，而这种局限性最终体现在影像处理的复杂度进步提高，虽然遥感影像的处理技术已大体成熟，但是基于无人机影像特点的处理方法还有待更深入的探究。研究现状围绕轻小型无人机遥感的主要问题......”。

6、“.....特征匹配算法应用于无人机影像匹配具有精度高鲁棒性好等优势，但运算量大，无法实现实时匹配。进步研究兼顾精度和运算速度的算法仍有必要。影像融合轻小型无人机在获取影像时，由于飞行姿态不稳定，以文献合法等。由以上可看出，轻小型无人机遥感由于自身条件等原因存在定局限性，而这种局限性最终体现在影像处理的复杂度进步提高，虽然遥感影像的处理技术已大体成熟，但是基于无人机影像特点的处理方法还有待更深入的探究。研究现状围绕轻小型无人机遥感的主要问题，国内外学者们提出了很多方法新兴技术......”。

7、“.....遥感技术已广泛应用于资源调查环境监测情报侦察等各个领域，是开展经济建设维护国家安全不可或缺的技术手段。针对影像校正，传统方法有共线方程校正法和多项式校正法。刘异等人提出了种以分块方式提取图像中心区域特征点对图像进行几何校正的方法徐秋辉提出了种，程多祥无人机移动测量数据处理北京测绘出版社，周培德计算几何算法分析与设计北京清华大学出版社，。无人机技术是当前发展的热点，利用轻小型无人机进行遥感探测可有效弥补传统遥感方式的不足。由于轻小型无人机自身条件的......”。

8、“.....按既定计划进行航摄，获取预定区域内的影像序列当航摄任务结束后，将所获取的影像回传至影像处理系统，完成校正拼接融合等处理，并进行剖分存储。进步的应用则需针对处理后的大幅影像进行像素和特征处理，从而发现有价值的目标信息。参考规律，对地图测绘及目标识别而言，影像旋偏角大，影响测绘与识别的效率和精度。轻小型无人机遥感系统关键技术研究论文原稿。无人机遥感平台该平台是无人机遥感系统的传感器承载平台，由旋翼无人机相机云台定位系统以及数传系统等组成......”。

9、“.....并将其相应位置及，程多祥无人机移动测量数据处理北京测绘出版社，周培德计算几何算法分析与设计北京清华大学出版社，。本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明确其关键技，探测区域进行分析，确定飞行航线，然后将该航线注入到遥感飞行平台遥感飞行平台在控制系统及的协助下，按既定计划进行航摄，获取预定区域内的影像序列当航摄任务结束后，将所获取的影像回传至影像处理系统，完成校正拼接融合等处理，并进行剖分存储。进步的应用则需针对处理后的大幅影摄影技术为基础......”。