1、“.....在要求的地点通过传感器采集温湿度与摄像数据，由无线发射模块发射，地面接行器控制器的设计与实现东北大学，作者单位沈阳城市建设学院信息与控制工程系辽宁省沈阳市。基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计论文原稿。温度湿度传感器数字温湿度传感器采单总线数据格式，节省端口，其采样周期为，其个管脚与单片机接口连接，可以与单片机基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计论文原稿感器，将各种软硬件相结合。本系统能实现如下功能旋翼能够平稳起动，按照要求的轨迹进行飞行，稳定降落。旋翼在飞行中能够传回温度湿度信息......”。

2、“.....参考文献江哲基于的旋翼飞行器的设计与实现华东理工大学，段世华旋翼飞行器控制系统的设计速度计模块数字温湿度传感器供电。采用线性稳压芯片将的航模电压降到，然后用公司推出的将电源降压得到。无线通信模块本文采用的是无线传输模块，其工作在的通用频段。传输速率可达，传播距离为，并具有功耗低成本低尺寸小的特点。在发射合因素。值表示的是无刷电机空转增加的转速值与输入电压的关系。通过实验发现当旋翼飞行器采用值为左右的无刷电机驱动螺旋桨时效率较高。电机驱动选型本旋翼飞行器采用无刷电机驱动，需要选用配套的无刷电机驱动器，无刷电机驱动器电路较复杂并且是相电机......”。

3、“.....单片机基本系统由最小系统与外围信号口组成，最小系统包括晶振电源复位电路。有了以上块，单片机就能够正常工作了。用单片机作为传感器的控制核心，可以接收到各个传感器的输入信号，并能够通过无线发射端将温度传感器湿的农林植物样本检测系统的设计论文原稿。本文采用了系列中等容量增强型微控制器，系列微控制器采用位的内核，该内核是公司专为低功耗领域设计的，其优点是低成本高性能，从而采用低功耗元件从而延长飞行时间，最高可达运行频率频率，可块，单片机就能够正常工作了。用单片机作为传感器的控制核心，可以接收到各个传感器的输入信号......”。

4、“.....本文采用了系列中等容量增强型微控制器，系列微控制器采用位的内核，该内核，李尧旋翼飞行器控制系统设计大连理工大学，郭凯基于单片机的轴飞行器设计及控制技术的研究安徽理工大学，王福超旋翼无人飞行器控制系统设计与实现哈尔滨工程大学，扈菲菲农田环境旋翼信息采集系统及航迹规划研究河南科技大学，金大鹏旋翼无人飞行器控制器的设计与消耗为，接收模式时为，功耗最低。具有校验和内置完整通信协议，还具有自动应答与自动重发的功能，通过接口完成通信，连接到单片机，完成传输过程。软件设计如图所示。总结本系统的设计以单片机与单片机为控制核心......”。

5、“.....将各种软硬件相基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计论文原稿以进行复杂的运算如单周期惩罚和硬件除法，具有个快速接口，可以映射到各个外部中断向量，并且能够接收的信号，还具有多个定时器通信接口，其中包括个接口，个接口，个接口以及接口和接口等，能够满足飞行控制模块的基本需求。括个接口，个接口，个接口以及接口和接口等，能够满足飞行控制模块的基本需求。陀螺传感器本文采用的是低功率轴角速度传感器，有两种数字的输出接口，该陀螺传感器具有比特率的数据输出和性价比高体积小等特点。基于自主飞行动器，由于该无刷电机最大功率大，需要选用散热性好的驱动器来降低发热量......”。

6、“.....其品质优异并且价格低廉。电源模块本设计中使用种电源。用来给电机驱动供电给單片机供电给系列的微控制器轴角速度传感器模块加速度计模块数字公司专为低功耗领域设计的，其优点是低成本高性能，从而采用低功耗元件从而延长飞行时间，最高可达运行频率频率，可以进行复杂的运算如单周期惩罚和硬件除法，具有个快速接口，可以映射到各个外部中断向量，并且能够接收的信号，还具有多个定时器通信接口，其中包现东北大学，作者单位沈阳城市建设学院信息与控制工程系辽宁省沈阳市。基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计论文原稿。单片机本模块采用单片机作为姿态信息处理器......”。

7、“.....最小系统包括晶振电源复位电路。有了以上结合。本系统能实现如下功能旋翼能够平稳起动，按照要求的轨迹进行飞行，稳定降落。旋翼在飞行中能够传回温度湿度信息，将摄像头采集到的画面通过通讯传输给显示器。参考文献江哲基于的旋翼飞行器的设计与实现华东理工大学，段世华旋翼飞行器控制系统的设计和实现电子科技大学温湿度传感器供电。采用线性稳压芯片将的航模电压降到，然后用公司推出的将电源降压得到。无线通信模块本文采用的是无线传输模块，其工作在的通用频段。传输速率可达，传播距离为，并具有功耗低成本低尺寸小的特点......”。

8、“.....通过实验发现当旋翼飞行器采用值为左右的无刷电机驱动螺旋桨时效率较高。电机驱动选型本旋翼飞行器采用无刷电机驱动，需要选用配套的无刷电机驱动器，无刷电机驱动器电路较复杂并且是相电机，需要选择最大电压大于，最大电流大于的收端通过串口将数据传输到计算机。温度湿度传感器数字温湿度传感器采单总线数据格式，节省端口，其采样周期为，其个管脚与单片机接口连接，可以与单片机进行双向数据传输。通过单片机发送控制信号给传感器进行数据采集，将温湿度模拟信号转化为数字信号传送给单片机，进行双向数据传输。通过单片机发送控制信号给传感器进行数据采集......”。

9、“.....最终发射到地面计算机站。关键词单片机旋翼航拍引言随着自动化技术的日益发展，国内外对旋翼飞行器技术的研究越来越成熟，本应用是对于农林植物样本的检测，旋翼飞行器除实现电子科技大学，李尧旋翼飞行器控制系统设计大连理工大学，郭凯基于单片机的轴飞行器设计及控制技术的研究安徽理工大学，王福超旋翼无人飞行器控制系统设计与实现哈尔滨工程大学，扈菲菲农田环境旋翼信息采集系统及航迹规划研究河南科技大学，金大鹏旋翼无人飞式下发送时电流消耗为，接收模式时为，功耗最低。具有校验和内置完整通信协议，还具有自动应答与自动重发的功能，通过接口完成通信......”。