1、“.....平台模型接收想定文件的配臵参系统完成火控解算和打击任务并通过维态势显示仿真子系统实时显示作战流程，如图所示。仿真模型校验校验方法无人机协同作战仿真系统概念模型是对作战环境作战实体及其交互关系作战指控作战行动作战结果等内容的具体抽象和系统描述，应根据武器装备体系对抗所研究的内容和范围挑选相关领域的权威专家，依靠领域专家的经验性知识对其有效性进行评估。针对无人机协同作战仿真系统这具体应用，概念模型校验应从如下几方面入手概念模型是否与仿真系统需求相符合，是否包括和作战能力的模拟。平台模型接收想定文件的配臵参数，根据规划路径或给定的任务或指令运动，按设定的节拍周期性的处理和更新机动状态，产生运动状态信息。有人作战飞机平台子系统在仿真过程中，有人作战飞机按照任务规划的航路点飞行至投弹点，投放精确制导武器对地面低动态目标实施攻击，完成在线任务规划火控解算武器控制等功能仿真......”。

2、“.....仿真开始后，各个联邦成员能够根据无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿型，接收作战平台产生的目标装订信息和发射指令信息，完成导弹发射参数装订和发射控制接收它平台产生的目标指示信息并实时更新导弹航路，完成导弹攻击过程的模拟根据导弹攻击方式自主选择爆炸点位臵，并上报目标毁伤情况。武器仿真子系统主要由导弹导引控制模块弹目运动学模型导弹动力学和运动学模型组成。无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿。系统状态监控该功能用来监测各子系统是否正常运行。各子系统通过以太网与系统总控台相连，周期性向系统总研究飞航导弹，陈小阳，邢继娟武器装备体系对抗仿真概念模型校验研究军事运筹与系统工程，张永亮，高志年作战仿真中体化建模问题研究军事运筹与系统工程，。无人机平台子系统在仿真过程中......”。

3、“.....侦察目标，并通过数据链向有人机地面指挥所发送目标侦察图像目标指示信息。无人机平台子系统主要由运动学模块目标探测模块决策控制模块组成。目标仿真子系统建立地面目标仿真模型，完成对地面低动态时间敏感目标的仿真。该目标设定为地人机有人机协同作战系统流程仿真。系统仿真过程中的系统总控台及维态势显示如图所示。结论上述仿真过程演示中，包含了部分动态参数的调整。根据对协同作战打击效果的仿真结果统计，分析得出无人机情报信息进入火力单元的时效性将大大影响杀伤链闭环时间作战飞机生存能力以及导弹武器命中概率等指标。在现代空战中，为适应快速作战战场环境提高短时作战效率，要求侦察型无人机提供给平台或指挥机构的情报数据具有火控质量为指挥人员节约决策发布战时指令的时间，必要网络数据通信模型可通过连续不间断对固定长度数据的收发，检测数据传输有无丢包和出错及统计丢包出错率......”。

4、“.....数据收发模块测试合格也可编制专门的测试程序用于测试网络数据通信收发包的正确性，在程序中对收发包状况进行监控。若发送的数据包数和收到的数据包数致，表明没有发生丢包。坐标变换模型可以通过检验在特殊位臵的坐标转换是否正确以及画出坐标转换曲线图，并分析其物理意义，来检验坐标变换模块的正确性。运动模型可通过维或维显示的方法协同作战系统流程的仿真验证。仿真系统组成如图所示。系统总控台在无人机协同作战仿真系统中，系统总控台负责实现无人机协同作战仿真系统的作战想定脚本录入及下发仿真过程管控仿真系统状态监控仿真数据记录与回放等功能。作战想定录入及下发作战想定录入功能主要完成仿真系统仿真想定脚本文件的创建编辑修改保存和下发等功能。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验霞......”。

5、“.....王芳，周桂钧大型察打体无人机体系化运用研究飞航导弹，陈小阳，邢继娟武器装备体系对抗仿真概念模型校验研究军事运筹与系统工程，张永亮，高志年作战仿真中体化建模问题研究军事运筹与系统工程，。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验结果收集评审专家意见后，经过综合计算后得到模型校验评分进行修正。仿真展示根据仿真模型校验结果完成对仿真系统的修改和完善，形成基于无人机火控级情报保障的无人机有人机协同作战系统流程仿真。系统仿真过程中的系统总控台及维态势显示如图所示。结论上述仿真过程演示中，包含了部分动态参数的调整。根据对协同作战打击效果的仿真结果统计，分析得出无人机情报信息进入火力单元的时效性将大大影响杀伤链闭环时间作战飞机生存能力以及导弹武器命中概率等指标。在现代空战中......”。

6、“.....要控制模块弹目运动学模型导弹动力学和运动学模型组成。无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿。网络数据通信模型可通过连续不间断对固定长度数据的收发，检测数据传输有无丢包和出错及统计丢包出错率。当丢包出错率小于时，数据收发模块测试合格也可编制专门的测试程序用于测试网络数据通信收发包的正确性，在程序中对收发包状况进行监控。若发送的数据包数和收到的数据包数致，表明没有发生丢包。坐标变换模型可以通过检验在特殊位臵的坐标转换是否正确无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿果收集评审专家意见后，经过综合计算后得到模型校验评分为分。根据综合评价标准，并在仿真开发策划时针对专家意见进行相应的落实和修改。主要的专家修改意见如下系统初始化模型设计仿真剧情时......”。

7、“.....在系統初始化时进行，如果各仿真模型界面输入的参数超出合理范围，则系统给出提示框，要求用户重新输入。统反应时间，提高武器作战效能，实现发现即打击的目的。仿真系统构建为建立基于无人机信息保障的无人机有人机协同作战系统，无人机协同作战仿真系统环境采用基于标准体系结构的方式构建，主要由系统总体控制管理模块无人机平台仿真模块有人机平台仿真模块通信仿真模块目标仿真模块雷达仿真模块武器导弹仿真模块以及维态势显示仿真模块共个仿真模块组成。仿真系统能够支持多种仿真作战想定流程的切换，通过文件实现作战想定场景的离线加载，实现无人据链向有人机地面指挥所发送目标侦察图像目标指示信息。无人机平台子系统主要由运动学模块目标探测模块决策控制模块组成。目标仿真子系统建立地面目标仿真模型，完成对地面低动态时间敏感目标的仿真。该目标设定为地面移动车辆。在仿真过程中......”。

8、“.....当来袭导弹击中目标后，目标判断自身毁伤情况并退出仿真。目标仿真子系统主要由运动学模块毁伤判断模块组成。雷达仿真子系統建立无人机载预警雷达探测模型，辅助无人机完成目标探为分。根据综合评价标准，并在仿真开发策划时针对专家意见进行相应的落实和修改。主要的专家修改意见如下系统初始化模型设计仿真剧情时，系统能提供友好的人机界面对作战任务战场环境各类平台性能参数平台上所搭载的传感器和武器传感器和武器的性能参数进行配臵。在系統初始化时进行，如果各仿真模型界面输入的参数超出合理范围，则系统给出提示框，要求用户重新输入。通过建立无人机火控信息保障链条，提高目标定位信息进入作战飞机火控系统的时效性，可实现减少全侦察型无人机提供给平台或指挥机构的情报数据具有火控质量为指挥人员节约决策发布战时指令的时间，必要时甚至能直接指导火控雷达完成盲打......”。

9、“.....因此使无人机具备实时高效的信息获取与传输能力开展机间数据链路设计和研制迫在眉睫。参考文献张军良基于的分布式飞行指挥仿真系统设计无线电工程，刘传波协同作战仿真系统的时间同步机制研究与分析计算机工程与应用，任宏光，刘颖无人机侦察打击体化武器系统发展飞航导弹，张以及画出坐标转换曲线图，并分析其物理意义，来检验坐标变换模块的正确性。运动模型可通过维或维显示的方法来检验仿真实体运动模型的正确性。用于考察仿真实体的运动行为是否与其性能参数或相关的军事规则相符，相应的算法或计算公式是否正确地反映了作战实体的行为。仿真结果保存路径模型在程序能够稳定运行的情况下，在各种典型战情下进行仿真，检验仿真结果是否按照正确的格式生成相应的数据存储文件。如果正确，则认为该模块有效，否则应检查出处，分析原因和跟踪，根据雷达技术体制和工作模式产生目标探测信息，并将目标指示信息上报至相应作战平台......”。