1、“.....必要网络数据通信模型可通过连续不间断对固定长度数据的收发，检测数据传输有无丢包和出错及统计丢包出错率。当丢包出错率小于时，数据收发模块测试合格也可编制专门的测试程序用于测试网络数据通信收发包的正确性，在程序中对收发包状况进行监控。若发送的数据包数和收到的数据包数致，表明没有发生丢包。坐标变换模型可以通过检验在特殊位臵的坐标转换是否正确以及画出坐标转换曲线图，并分析其物理意义，来检验坐标变换模块的正确性。运动模型可通过维或维显示的方法协同作战系统流程的仿真验证。仿真系统组成如图所示。系统总控台在无人机协同作战仿真系统中，系统总控台负责实现无人机协同作战仿真系统的作战想定脚本录入及下发仿真过程管控仿真系统状态监控仿真数据记录与回放等功能。作战想定录入及下发作战想定录入功能主要完成仿真系统仿真想定脚本文件的创建编辑修改保存和下发等功能。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验霞......”。

2、“.....王芳，周桂钧大型察打体无人机体系化运用研究飞航导弹，陈小阳，邢继娟武器装备体系对抗仿真概念模型校验研究军事运筹与系统工程，张永亮，高志年作战仿真中体化建模问题研究军事运筹与系统工程，。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验结果收集评审专家意见后，经过综合计算后得到模型校验评分进行修正。仿真展示根据仿真模型校验结果完成对仿真系统的修改和完善，形成基于无人机火控级情报保障的无人机有人机协同作战系统流程仿真。系统仿真过程中的系统总控台及维态势显示如图所示。结论上述仿真过程演示中，包含了部分动态参数的调整。根据对协同作战打击效果的仿真结果统计，分析得出无人机情报信息进入火力单元的时效性将大大影响杀伤链闭环时间作战飞机生存能力以及导弹武器命中概率等指标。在现代空战中，为适应快速作战战场环境提高短时作战效率......”。

3、“.....无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿。网络数据通信模型可通过连续不间断对固定长度数据的收发，检测数据传输有无丢包和出错及统计丢包出错率。当丢包出错率小于时，数据收发模块测试合格也可编制专门的测试程序用于测试网络数据通信收发包的正确性，在程序中对收发包状况进行监控。若发送的数据包数和收到的数据包数致，表明没有发生丢包。坐标变换模型可以通过检验在特殊位臵的坐标转换是否正确无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿果收集评审。平台模型接收想定文件的配臵参系统完成火控解算和打击任务并通过维态势显示仿真子系统实时显示作战流程，如图所示。仿真模型校验校验方法无人机协同作战仿真系统概念模型是对作战环境作战实体及其交互关系作战指控作战行动作战结果等内容的具体抽象和系统描述，应根据武器装备体系对抗所研究的内容和范围挑选相关领域的权威专家，依靠领域专家的经验性知识对其有效性进行评估。针对无人机协同作战仿真系统这具体应用......”。

4、“.....是否包括和作战能力的模拟。平台模型接收想定文件的配臵参数，根据规划路径或给定的任务或指令运动，按设定的节拍周期性的处理和更新机动状态，产生运动状态信息。有人作战飞机平台子系统在仿真过程中，有人作战飞机按照任务规划的航路点飞行至投弹点，投放精确制导武器对地面低动态目标实施攻击，完成在线任务规划火控解算武器控制等功能仿真。有人机平台子系统主要由毁伤计算模块飞行决策模块飞行控制模块运动学模块和火控解算模块组成。仿真开始后，各个联邦成员能够根据无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿型，接收作战平台产生的目标装订信息和发射指令信息，完成导弹发射参数装订和发射控制接收它平台产生的目标指示信息并实时更新导弹航路，完成导弹攻击过程的模拟根据导弹攻击方式自主选择爆炸点位臵，并上报目标毁伤情况。武器仿真子系统主要由导弹导引控制模块弹目运动学模型导弹动力学和运动学模型组成。无人机协同作战仿真系统构建与模型校验论文原稿。系统状态监控该功能用来监测各子系统是否正常运行......”。

5、“.....周期性向系统总研究飞航导弹，陈小阳，邢继娟武器装备体系对抗仿真概念模型校验研究军事运筹与系统工程，张永亮，高志年作战仿真中体化建模问题研究军事运筹与系统工程，。无人机平台子系统在仿真过程中，无人机在指定区域按预定航路飞行，侦察目标，并通过数据链向有人机地面指挥所发送目标侦察图像目标指示信息。无人机平台子系统主要由运动学模块目标探测模块决策控制模块组成。目标仿真子系统建立地面目标仿真模型，完成对地面低动态时间敏感目标的仿真。该目标设定为地人机有人机协同作战系统流程仿真。系统仿真过程中的系统总控台及维态势显示如图所示。结论上述仿真过程演示中，包含了部分动态参数的调整。根据对协同作战打击效果的仿真结果统计，分析得出无人机情报信息进入火力单元的时效性将大大影响杀伤链闭环时间作战飞机生存能力以及导弹武器命中概率等指标。在现代空战中，为适应快速作战战场环境提高短时作战效率......”。

6、“.....经过综合计算后得到模型校验评分为分。根据综合评价标准，并在仿真开发策划时针对专家意见进行相应的落实和修改。主要的专家修改意见如下系统初始化模型设计仿真剧情时，系统能提供友好的人机界面对作战任务战场环境各类平台性能参数平台上所搭载的传感器和武器传感器和武器的性能参数进行配臵。在系統初始化时进行，如果各仿真模型界面输入的参数超出合理范围，则系统给出提示框，要求用户重新输入。统反应时间，提高武器作战效能，实现发现即打击的目的。仿真系统构建为建立基于无人机信息保障的无人机有人机协同作战系统，无人机协同作战仿真系统环境采用基于标准体系结构的方式构建，主要由系统总体控制管理包括降压电路逆变电路主控电路发射线圈等。系统先通过降压电路将市电转变为低压交流电，经整流后输出直流电。磁耦谐振无线输电系统的设计论磁耦谐振无线输电系统的设计论文原稿距离。参考文献楊新生，赵军种小尺寸磁谐振耦合无线能量传输系统的输出端负载为的情况下，输电距离可以达到。发射端电源功率为时......”。

7、“.....传输效率η。无线输电系统的能量传输效率随传输距离的增加而减小，只有在发送功率和接收功率达到平衡。该模块主控芯片采用的是公司生产的蓝牙模块，配合芯片提升模块的音质和兼容性。有源音箱放大芯片采用的是公司生产的集成电路。系统测试测试时，调整接收端采用无线接收芯片，接收传递来的高频能量信号。外接并联电路，在电压输出端并联个反馈电阻，构成负反馈电路，以改变接收电路负载大小，耦合传递到发射端，与共同实现智能调节管理。无线充电技术普遍存在的问题是充电距离近，传输功率低等不足。本课题设计了种无线输电装置，以音箱为负载，研究了发射和接收线圈在不同距离情况下的输电效率。接收电路设计电磁信号经接收线圈电磁磁耦合谐振式无线电能传输系统最大功率效率点分析与实验验证电工技术学报，马旭旭，许新种具有蓝牙功能的卡预付费电能表设计电气技术，作者单位荆楚理工学院湖北省荆门市。接收电路设计电明，负载电路对系统也会起到定影响。在今后的设计中，可通过增大发射端输入电压和增加两线圈的尺寸......”。

8、“.....从而增加无线输电的传输距离。参考文献，乐效果达到最佳，然后调整音箱音量，进行功率传输测试。逐渐增大线圈距离，在负载音箱输出无失真的情况下，测量系统的发射及接收功率。结论测试结果表明，在输出端负载为的情况下，输电距离可磁耦谐振无线输电系统的设计论文原稿耦合进入接收端，接收系统传输过来的无线电能。接收端的另个功能是进行电路的实时监控。接收模块由以下几部分组成，分别为接收主控模块整流滤波模块接收端电压产生电路以及负载。接收模块如图所示。接指令的时间，必要网络数据通信模型可通过连续不间断对固定长度数据的收发，检测数据传输有无丢包和出错及统计丢包出错率。当丢包出错率小于时，数据收发模块测试合格也可编制专门的测试程序用于测试网络数据通信收发包的正确性，在程序中对收发包状况进行监控。若发送的数据包数和收到的数据包数致，表明没有发生丢包。坐标变换模型可以通过检验在特殊位臵的坐标转换是否正确以及画出坐标转换曲线图，并分析其物理意义，来检验坐标变换模块的正确性......”。

9、“.....仿真系统组成如图所示。系统总控台在无人机协同作战仿真系统中，系统总控台负责实现无人机协同作战仿真系统的作战想定脚本录入及下发仿真过程管控仿真系统状态监控仿真数据记录与回放等功能。作战想定录入及下发作战想定录入功能主要完成仿真系统仿真想定脚本文件的创建编辑修改保存和下发等功能。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验霞，周新等红蓝双方攻防对抗仿真建模技术指挥信息系统与技术，王芳，周桂钧大型察打体无人机体系化运用研究飞航导弹，陈小阳，邢继娟武器装备体系对抗仿真概念模型校验研究军事运筹与系统工程，张永亮，高志年作战仿真中体化建模问题研究军事运筹与系统工程，。评分综合方法各级指标总评分系统模型校验评分各级指标总评分综合评价标准模型校验评分合理可信比较合理可信基本合理可信不可信。校验结果收集评审专家意见后，经过综合计算后得到模型校验评分进行修正......”。