1、“.....速时就不必修正了。结果由上述改进算法指导自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿大加快同步的及时性。这里同步不及时的误差是使误差累计的主要因素，脉冲密度检测的非整数丢失是平均单向小数分布的误差。自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿。针对脉冲密度检测在主轴从第个脉冲输出开始加速，到旋转编码器第个脉冲输出的时间段中不漏检......”。

2、“.....算出毫秒本例中考虑到程序运行循环周期为毫的专用指令完成乘以线宽，再除以，即得到输出频率，表示为用专用指令由口中断输出。脉冲密度检测之后运算过程中除以，即产生小数丢失，引起误差在台小型自动排线绕线机中实例中，主轴最高转速为转分，实际操作中低于转分主轴启动时间设为秒......”。

3、“.....并结合线宽丝杆螺距步进电机步距角细分比及步进电机传动比等参数进行运算后输出定频率的脉冲给步进电机驱动器，步进电机驱动器根据该脉冲和方向信号实现步进电机驱动，并不断步进电机驱动，并不断检测增量型旋转编码器输出脉冲的频率，同时刷新输出频率。自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿。是以毫秒为单位中断处理口的脉冲密度......”。

4、“.....工作原理如图所示，变频器驱动主轴电机旋转，电机带动主轴旋转绕线，与主轴同步的增量型旋转编码器输出个转的脉冲信号，输入中低于转分主轴启动时间设为秒，主轴停止时间设为秒线宽限制在毫米内并有位小数的精度丝杆螺距为毫米步进电机步距角为也即个脉冲转考虑到实际最高脉冲限制，细分取自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿测增量型旋转编码器输出脉冲的频率......”。

5、“.....自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿。时间段。由匀加速公式。工作原理如图所示，变频器驱动主轴电机旋转，电机带动主轴旋转绕线，与主轴同步的增量型旋转编码器输出个转的脉冲信号，输入，检测该脉冲取毫秒，则秒能检测次，到达最快速度的连续次检测得到的脉冲密度数为，乘以即，有的偏差和的递增量，这样可以大大加快同步的及时性......”。

6、“.....即有零点几的误差，并且是單向误差。毫秒是这样选取的主轴从速开始加速，到旋转编码器有个脉冲输出的时间段中，要求脉冲密度检测不漏检，即脉冲密度检测，检测该脉冲频率，并结合线宽丝杆螺距步进电机步距角细分比及步进电机传动比等参数进行运算后输出定频率的脉冲给步进电机驱动器......”。

7、“.....本例中是在每毫秒内检测脉冲个数，由的专用指令完成乘以线宽，再除以，即得到输出频率，表脉冲密度检测的非整数丢失是平均单向小数分布的误差。脉冲密度检测之后运算过程中除以，即产生小数丢失，引起误差。在台小型自动排线绕线机中实例中，主轴最高转速为转分，实际操自动排线绕线机同步控制准确度的改进论文原稿脉冲输出的时间段中不漏检......”。

8、“.....算出毫秒本例中考虑到程序运行循环周期为毫秒左右，选取毫秒的数实际上并不能得到及时的输出脉冲频率更新，故控制功能及其误差的影响因素角度分析，提出的改进算法切实可行有效，可以在其他设备控制的类似问题中借鉴如果选取最接近能被整除的数即毫秒，则秒能检测次，到达最快速度的连程的程序应用在台小型自动排线绕线机中，经过实际调试试用......”。

9、“.....主轴绕线匝，线宽从范围内，误差线宽，不会产生叠线或间隙问题。结论用实第次脉冲密度检测之后运算过程中除以产生的小数丢失，也采用在第次检测到的脉冲密度运算之后加该小数修正项来解决，并且将第次运算后加小数修正项后的小数累计到第次中，左右，选取毫秒的数实际上并不能得到及时的输出脉冲频率更新，故选取毫秒，则秒能检测次......”。