1、“.....现代技小型无人直升机的飞行控制系统论文原稿多的问题，比如飞行控制系统无法适应其强耦合性，飞行控制易受天气等外界因素干扰等等，这对控制系统的敏感性灵活性和操控性造成了很大的影响。但即便是如此，小型无人直升机的应到外部扰动的影响。通过设计具有很强的鲁棒性控制系统自适应能力强的飞行控制并不能完全解除外界干扰......”。

2、“.....以此为基础，展开飞行控制设计具有较强的鲁棒性和弱相关性模型。此外，因为大多数的小型无人直升机旋翼采用柔性材料，质量轻，阵风扰动对升力和阻力特性存在较大影响，旋翼变形后直升机的飞行控制室个较为小型无人直升机飞行控制特性分析建模困难小型无人直升机在飞行过程中，容易受到外界气流干扰。此外，由于超小型无人直升机选择体积小，重量轻，易变形的材料......”。

3、“.....关键词小型无人直升机飞行系统设计飞行控制特性小型无人直升机的飞行控制系统是直升机最重要的部位，也是核心部位，如果无法实现良好的飞行，直升机的其它功能，如果无法实现良好的飞行，直升机的其它功能也将难以展现。在实际设计的过程中，很多技术人员都遇到了飞行控制难题，这使得无人机设计进入了长时间的瓶颈期，设计速度也随之降低形的材料......”。

4、“.....此外，对于微旋翼气动问题，建立旋翼数学模型时需要解决低雷诺兹数问题，雷诺兹数对微旋翼提升特性的影响很大。要建立较为复杂的旋翼数可能的使无人机在抵御外界干扰的情况下，保持平稳飞行。此外，因为大多数的小型无人直升机旋翼采用柔性材料，质量轻，阵风扰动对升力和阻力特性存在较大影响，旋翼变形后直升机的小型无人直升机的飞行控制系统论文原稿将难以展现。在实际设计的过程中......”。

5、“.....这使得无人机设计进入了长时间的瓶颈期，设计速度也随之降低。小型无人直升机的飞行控制系统论文原稿。自由度。例如，增加旋翼左旋转速度，其他个旋翼的转速恒定，会使飞机由于旋翼拉力差出现翻转同时，也可能出现向右平移的情况此外，根据旋翼和旋翼不平衡产生的反转扭矩反应，也可受外界影响大小型无人直升机在空中，外部环境，例如会通过空气风的影响......”。

6、“.....尤其是超小型小型无人直升机体积小，重量轻，速度低，更容易受到外部扰动的小型无人直升机的飞行控制系统论文原稿。强耦合小型无人直升机需要使用多个输入控制输出个自由度，因此它具有高度的耦合特性，控制输入的任意个旋翼的转速变化都会影响到至少模型，要求旋翼控制系统必须设计具有较强的鲁棒性和弱相关性模型......”。

7、“.....也是核心部行控制室个较为实际的设计问题。小型无人直升机飞行控制特性分析建模困难小型无人直升机在飞行过程中，容易受到外界气流干扰。此外，由于超小型无人直升机选择体积小，重量轻，易响。通过设计具有很强的鲁棒性控制系统自适应能力强的飞行控制并不能完全解除外界干扰，只有通过分析时变气动特性和非线性飞行力学特性，以此为基础，展开飞行控制系统设计......”。

8、“.....段镖，严峰，赖水清基于的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设直升机技术，作者单位黑龙江大学电子工程学院黑龙江省哈尔滨市设计与实现应当充分结合飞行控制系统的特性进行，通过对常见的控制难题展开针对性的设计，就可以有效的解决老旧飞行控制系统中存在的问题，提高直升机的飞行控制效果。参考文献潘和领域理论的发展，催生了很多的智能化技术......”。

9、“.....例如模糊技术，这使得传统的单通道控制变得更加的先进且具有优势。该类型系统主要优势也吸引了很多的人才对其飞行控制系统展开研究设计，例如表当中所列举的几种飞行控制方法及其特点。其中，单通道飞行控制系统的研究相对成熟，其特点是易于实现，目前在统设计，才能尽可能的使无人机在抵御外界干扰的情况下，保持平稳飞行。小型无人直升机的飞行控制系统论文原稿......”。