1、“.....因此由超声波的波速即可计算得出相应的温度值。目前市场上已求出航速值。空间相关计程仪原理是利用多个接收基元组成个接收阵，发射基元发射两个具有固定延时的相同信号，在固定相关延时的前提下对相关矢量进行搜索，从而得到航速。声相关计程仪通常由电子柜换能器和显示器组成。工作频率常用等，换能器阵般由几十个均匀分布的接收阵元组成。风速风向测量国外将超声波应用于测量风速风向的研究起步较早，上世纪十年代初意大利等人研制了超声波风速仪的原理样机，目前技术比较成熟，产品较多，如芬兰的英国的公司产品。由于技术封锁保密等原因，国外超声波产品关计程仪，其发展潜力极大，并有替代测深仪的趋势。在风向风速和温度测量方面，随着研究的深入，国内将不断有成熟的应用产品出现。可以预见，将来超声波在导航设备中的应用会更加广泛和成熟，对船舶航行安全起到十分重要的作用......”。

2、“.....陈锦德计程仪天津海军司令部航海保证部，刘德铸舰船声相关测速技术研究哈尔滨哈尔滨工程大学，宛宁声相关计程仪的工作原理与适用性船舶，曹可劲，崔国恒，朱银兵超声波风速仪的理论建模与分析声学技术，林超声波技术在船舶导航设备中的应用论文原稿用于测量风速风向的研究起步较早，上世纪十年代初意大利等人研制了超声波风速仪的原理样机，目前技术比较成熟，产品较多，如芬兰的英国的公司产品。由于技术封锁保密等原因，国外超声波产品技术实现手段不清楚。国内近年来也开始这领域的研究，处于原理样机到工程样机阶段，实际应用产品不多，投入实用还有很多实际问题需要解决。超声波技术在船舶导航设备中的应用论文原稿。从换能器的技术发展来看，换能器的材料工艺等技术研究活跃......”。

3、“.....试验结果表明超声波风速仪的误差在左右，加入温度补偿模块后误差降低到左右据气象局使用对比，型超声波测风仪测量的风速值比自动站测风仪的风速值低，两种仪器风速的日变化规律与气候变化规律基本致。温度测量根据时差法求出风速后，可以由同时求得超声波波速。而大气中的超声波波速为其中为水汽分压，为大气压，单位均为百帕，为绝对温度，单位为开尔文。不同温度下的值可以根据计算公式算出。因此由超声波的波速即可计算得出相应的温度值。目前市场上已经有利用超声波。要测量维平面上的风速，可以同时测量互相垂直的两个方向上风速后计算而得。要测量维空间的风速大小还需增加测量竖直方向上的风速。导航设备中的应用超声波在导航设备中的应用主要利用前面提到的技术，进行水深测量航速测量风速风向和温度测量。其中......”。

4、“.....实现风速风向和温度测量功能。水深测量水深测量理论依据是回声测距原理，这是超声波在假设船首和船尾接收器之间的距離为，发射器位于中间处。当船舶以航速航行时，船首接收换能器在时刻接收到由发射换能器发射的沿垂直方向传播到海底点后被反射的回波信号，船舶继续航行了距离，船尾接收换能器在时刻接收到了来自海底同位臵反射的回波信号。由于和是海底同位臵反射的回波信号，两者的传播路径及所含的水声信息完全相同，因此和是两个相关的信号，两者的接收时间差称为相关延时。则船舶的航速为上式称为声相关计程仪的测速原理公式，式中为已知常数，只需求得就可以计算出航速的值。脉发现了多普勒效应，即当声波被物体反射回来时，若声波发射源与反射体之间存在相对运动，反射波将产生个多普勒频移。根据多普勒效应......”。

5、“.....船舶航速为，其在超声波发射及接收方向上的速度分量为，为发射频率，则回波的多普勒频移为式中，为海水中的声速。将上式变换可以求得值在计程仪安装好之后，为固定值，只要测得就可以求出航速。公式为单波束多普勒计程仪测速公式。波形不变性向海底发射声波的回波的幅度主量的航速是船舶相对于海底的运动速度。多普勒计程仪多普勒计程仪根据声波的多普勒效应来测量船舶相对于大地的运动速度或相对于海水层的运动速度。十世纪十年代初美国就开始研制多普勒计程仪，年开始装船。法国年研制出第批产品。国内十世纪十年代初期开始出现多普勒计程仪产品。多普勒计程仪利用换能器向海底发射声波，不断接收回波，根据回波频移量的大小，计算出船舶相对于海底或水层的运动速度。工作频率至。多普勒计程仪具有测速精度高门限速度小能够测量船舶纵横向速度等特点。多普勒计程仪可以分为元多普勒計程仪元式中，为海水中的声速......”。

6、“.....为固定值，只要测得就可以求出航速。公式为单波束多普勒计程仪测速公式。波形不变性向海底发射声波的回波的幅度主要取决于海底底质的反射系数及水深。当船舶航行时，由于返回的信号是由大量海底散射体的回波干涉而形成，因而幅度有起伏。这种干涉状况随着接收器的位臵的变化而变化，但对于不同位臵的接收器，如果发射器的位臵也不同，那么它们有可能遇到相同的干涉效果。也就是说，如果在条移动的船上，用单的个发射器，那么在两个分开的接收器上接收的信号依据是回声测距原理，这是超声波在导航系统中最早和最成熟的应用。测深仪通过安装的船底的换能器向海底发射声波信号，根据接收到回波的时间，计算出海底深度。基于超声波的研究成果很多，广泛应用到医疗勘探测量导航等领域，下面介绍应用到船舶导航领域的主要技术。回声测距原理声波可以借助于水这个良好的介质传播很远的距离......”。

7、“.....会产生反射。由于声波在水中传播的平均速度约为，因此，只要知道声波脉冲从发射出去到收到回波的时间就可以计算出目标的距离。假定向被测目标发射声波超声波技术在船舶导航设备中的应用论文原稿要取决于海底底质的反射系数及水深。当船舶航行时，由于返回的信号是由大量海底散射体的回波干涉而形成，因而幅度有起伏。这种干涉状况随着接收器的位臵的变化而变化，但对于不同位臵的接收器，如果发射器的位臵也不同，那么它们有可能遇到相同的干涉效果。也就是说，如果在条移动的船上，用单的个发射器，那么在两个分开的接收器上接收的信号，除了有个时延外，没有什么不同，这就是波形不变性原理。因此，如果已知接收器间隔和时延，就可以求出船舶的航行速度。超声波技术在船舶导航设备中的应用论文原稿。应用到医疗勘探测量导航等领域，下面介绍应用到船舶导航领域的主要技术......”。

8、“.....当声波在水中遇到不同的介质如海底鱼群水中气泡等，会产生反射。由于声波在水中传播的平均速度约为，因此，只要知道声波脉冲从发射出去到收到回波的时间就可以计算出目标的距离。假定向被测目标发射声波脉冲到接收到从该目标返回的声波脉冲的时间为，平均声速为，则被测目标的距离为式中为海水中声速。如果要获得更精确的结果，需要对声速进行修正。多普勒效应年奥地利物理学家需求得就可以计算出航速的值。脉冲声时法声波在空气中的传播速度会受空气流动的影响，同向时声波传播速度加快，反向时声波传播速度减慢。为此提出了利用测量声波在已知距离的两点之间传播时间的变化来逆向推导两点间风速的方法脉冲声时法，又称时差法。其原理如下在不考虑其它因素影响的理想状态下，由发射探头发射的组超声波脉冲到达接收探头的传播时间为其中，为传播距离，为静风下的声速，为风速......”。

9、“.....反之为负。采用双向测量，反向上超声波的传输时间为消去，得到风速的测量公式为多普勒计程仪和元多普勒计程仪。元多普勒计程仪即单轴多普勒计程仪，它安装有两个换能器，分别向船艏和船艉方向发射和接收超声波，可以测量船舶前进和后退速度元多普勒计程仪即双轴多普勒计程仪，它在船底靠近船艏安装有个换能器，分别向船艏船艉左舷和右舷方向发射和接收超声波，可以测量船舶前进后退速度及船首左右方向的移动速度元多普勒计程仪即轴多普勒计程仪，除了元多普勒计程仪的功能外，还在船尾安装有两个换能器，分别向船艉的左舷和右舷方向发射和接收超声波，测量船艉左右方向的移动速度。基于超声波的研究成果很多，广泛，除了有个时延外，没有什么不同，这就是波形不变性原理。因此，如果已知接收器间隔和时延，就可以求出船舶的航行速度。超声波技术在船舶导航设备中的应用论文原稿......”。