1、“.....劣解集分成两类。第类是在初始化后得到非劣解集，种群初始化后，计算各个粒子的两个目标函数值。若对于个解，在解集中，不存在目标函数值都更优的其他解，则将这个解筛选进非劣解集中。第类是在算法每次迭代后更新非劣解集。因此多节点协同任务分配问题的解决和验证论文原稿配方案集。编码方式在混合粒子群算法中，寻求个合适的表达方式，将粒子和任务分配方案对应是多节点任务分配中的关键。本文采用整数编码方式来表达，每个粒子即是任务分配问题的个方案，粒子的编码长度即为目标数量......”。

2、“.....文献基于整数规划对多无人机任务分配问题进行建模，能有效处理复杂的约束条件。文献综合考虑无人机的侦察攻击隐身和武器挂载能力，通过将各因素加权求和的方式构建单目标题的目标函数之间彼此制约，目标函数不能被同时优化到极值。因此，本文引入非劣解和非劣解集概念。在多目标优化问题中，存在个解，在解集中，已找不到每个目标函数都更优的其他解，那么该解称为非劣解。包含非劣解的解集就是非劣解其步骤可总结如下确定算法的各种初始参数，如算法的初始种群数量......”。

3、“.....产生的粒子为个体编码序列随机排列得到。计算各粒子的两个目标函数值，两个目标函数分别为执行任务后目标毁伤价值和代价。多异方法采用整数替换法，个体自身变异从而得到新个体。具体方法是首先随机选取两个整数作为变异位置，假设选取的变异位置为和，个体编码为，然后互相交换位置，得到的新个体编码为。最后计算新个体的两个目标函数值，如果新个体的目发展，军事领域的各个方面发生了根本性的变革，这些变革推动了军事领域通信速度反应速度和作战效率的极大提升。国外研究机构提出了种全新的作战理论网络中心战。通常来说......”。

4、“.....网络中心战为各节点提伤函数和代价函数作为目标函数，多节点协同任务分配问题等效为多目标函数优化问题，并建立多节点协同任务分配模型。在粒子群算法的基础上，通过结合遗传算法的交又和变异操作，提高了算法的局部搜索能力。对多节点协同任务分配问题异位置为和，个体编码为，然后互相交换位置，得到的新个体编码为。最后计算新个体的两个目标函数值，如果新个体的目标函数值均优于旧个体，则用新个体替换旧个体进行之后的操作......”。

5、“.....则用新个体替换旧个体进行之后的操作。若得到的新个体目标函数值中只有个目标函数值优于旧个体，则随机选择其中个作为之后操作的粒子个体。算法流程基于混合粒子群算法的多节点协同任务分配流程图如图所示。预分配，不仅会使整个作战效率低下，也会浪费作战系统的资源。多节点协同作战有以下的优势多节点协同作战时，不再只是关注于单个节点的能力，而是通过节点的协同运用，充分利用各个节点的优势，实现作战效能的整体提升。变异操作变，那么该解称为非劣解。包含非劣解的解集就是非劣解集......”。

6、“.....其步骤可总结如下确定算法的各种初始参数，如算法的初始种群数量，迭代次数等参数随机生成种群中的粒子，产生的粒子为个体以信息利用和共享为显著特征的优势。而随着作战任务的日益复杂，传统的作战单元往往都是单独对抗，难以满足现代战争的需求。因此，多节点协同作战是未来战争体系中的重要组成部分。但由于战场环境，若多节点协同作战时没有对任务的进行求解得到非劣解集，为指挥决策者提供更多的信息依据，提高了多节点协同作战能力。最后通过仿真计算对算法的有效性和收敛性进行了验证......”。

7、“.....则随机选择其中个作为之后操作的粒子个体。算法流程基于混合粒子群算法的多节点协同任务分配流程图如图所示。多节点协同任务分配问题的解决和验证论文原稿。摘要针对多节点协同任务分配问题，将多节点执行任务的目标价值毁编码序列随机排列得到。计算各粒子的两个目标函数值，两个目标函数分别为执行任务后目标毁伤价值和代价。变异操作变异方法采用整数替换法，个体自身变异从而得到新个体。具体方法是首先随机选取两个整数作为变异位置......”。

8、“.....多目标优化问题的目标函数之间彼此制约，目标函数不能被同时优化到极值。因此，本文引入非劣解和非劣解集概念。在多目标优化问题中，存在个解，在解集中，已找不到每个目标函数都更优的其他解对任务分配问题进行求解。文献对编码方式和约束满足进行了改进，成功应用在任务分配问题的求解中。本文将多节点执行任务的目标价值毁伤和代价两个关键指标作为目标函数，建立多目标优化模型，采用混合粒子群算法求解任务分配方案集多节点协同作战是未来战争的主要形式......”。

9、“.....为了满足现代战争的需求，如何在各种约束条件下，给出任务分配方案，已经是当前重要的研究方向。目前，国内外学者已经运用整数规划遗传算法粒子群节点序列对应的目标序列，表示个任务分配方案。例如节点数目为个，目标数量为个。如表所示，第个节点对应目标和目标，第个节点对应目标和目标，第个节点对应目标和目标，第个节点对应目标和目标。个体编码即为。筛选非劣解集筛选非化模型，对任务分配问题进行求解。文献对编码方式和约束满足进行了改进，成功应用在任务分配问题的求解中......”。