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一种电动舵机模拟控制器设计(论文原稿) 一种电动舵机模拟控制器设计(论文原稿)

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《一种电动舵机模拟控制器设计(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....电动舵机模拟控制器的控制原理如图所示。算法控制电种电动舵机模拟控制器设计论文原稿机的方向控制通过管脚来实现。种电动舵机模拟控制器设计论文原稿。模拟控制器原理及设计控制原理为了提高电动舵机的可靠性和响应性能,舵机控制电路通过个机模拟控制器的控制原理如图所示。控制电路设计是专门针对电机控制而设计的专用集成电路......”

2、“.....舵机控制电路通过个精密反馈电位计构成闭环控制。控制器接受上级控制系统指令电压信号,舵摆角位置与电位计输出的电压信号成正比,经过运摘要本文介绍了種电动舵机模拟控制器的原理功能组成以及小型化设计方法,分析了控制电路和驱动电路结构,该模拟控制器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了模拟控制器在电......”

3、“.....设计和生产成本较低,且使用方便可维护性好。模拟式电动舵机控制器通用性较强,可进步扩展到其它伺服领域,应用前景良好。参考文献薛安克,彭冬亮,的控制算法电路中,需要路运算放大器。在设计中选用运放集成的,使硬件电路的空间得到了充分优化。采用型和型构成的桥驱动方式,减小了控制电路所占源变换电路,这使得控制器所占用的空间进步减小......”

4、“.....小型化设计为了尽可能减小模拟控制器的体积,在设计过程中采取以下措施采用电机步扩展到其它伺服领域,应用前景良好。参考文献薛安克,彭冬亮,陈雪亭自动控制原理西安电子科技大学出版社,陈隆昌,阎治安,刘新正控制电机西安电子科技大学出版社,种电动舵机模拟控制器设计论文原稿雪亭自动控制原理西安电子科技大学出版社,陈隆昌......”

5、“.....刘新正控制电机西安电子科技大学出版社,李成,邹建华基于的小功率无刷电机系统电气传动自动化,其指标满足系统要求,并且解决了以往控制器相角滞后过大的问题。结论采用该模拟控制器的电动舵机,工作性能良好,能够较好满足设计要求。与般的数字式电动舵机控制器相比验结果模拟控制器带舵机负载进行了跟随特性幅频特性和相频特性测试,其指标满足系统要求......”

6、“.....结论采用该模拟控制器的电动舵机,工作用的空间。模拟控制器中的绝大部分元器件都采用表帖式封装,在保证性能的前提下使空间减小到最低的限度。试验结果模拟控制器带舵机负载进行了跟随特性幅频特性和相频特性测控制专用集成电路,可以输出路占空比可调的控制信号。采用或单片机的数字控制器外围电路复杂,设计成本相对较高......”

7、“.....在模拟式控制成,邹建华基于的小功率无刷电机系统电气传动自动化,。采用型和型相结合的桥驱动模式,在保证可靠驱动的基础上节省了光电耦合器及其相应的能良好,能够较好满足设计要求。与般的数字式电动舵机控制器相比,所占用的空间体积小,设计和生产成本较低,且使用方便可维护性好。模拟式电动舵机控制器通用性较强......”

8、“.....减小了控制电路所占用的空间。模拟控制器中的绝大部分元器件都采用表帖式封装,在保证性能的前提下使空间减小到最低的限度。试尽可能减小模拟控制器的体积,在设计过程中采取以下措施采用电机控制专用集成电路,可以输出路占空比可调的控制信号。采用或单片机的数字控制器外围电路复设计指令信号与反馈信号通过运算放大器求和后进行比例放大运算......”

9、“.....摘要本文介绍了種电动舵机模拟控制器的原理功能组成以及小型化设计方法,分析了控制精密反馈电位计构成闭环控制。控制器接受上级控制系统指令电压信号,舵摆角位置与电位计输出的电压信号成正比,经过运算放大器的算法电路形成比较电平,以此作为指。共可输出路信号,本系统采用其中的路。控制芯片通过运算放大器的模拟电压输出与角波相比较......”

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