论分析也可以发现靶标检测时，输入条件与指标要求不完全对应，对光电经纬仪跟踪性能的评价也不够客观准确。从高阶导数仿真分析结果可以看出，动态靶标方位方向相较于俯仰方向的信号各阶导数增速和增幅均更加明显，因此，在室内检测采用动态动态靶标评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿态靶标方法时，般情况下，当方位方向满足指标要求时，俯仰方向也会同样满足。关键词动态靶标光电经纬仪跟踪性能局限性采用室内检测方法能有效的评估光电经纬仪的跟踪性能，但是等效目标等方法还无法在室内检测中实际应用，性。仿真结果表明需要采用更加合理的实验方法进行光电经纬仪评价。参考文献贾峰，李桂芝，李阳光电经纬仪室内检测系统的研究与应用飞行器测控学报，顾营迎，沈湘衡等光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响光学工程，号的不致。同时，通过理论分析也可以发现光学动态靶标模拟目标的空间运动是混合大量高次谐波的，其运动并不是纯正弦运动。尤其当运动周期较短或靶标架设较高时，偏离正弦的偏差会更明显，并且这种偏离在方位方向上表现的比动态靶标空间运动建模采用球面角理论计算动态靶标的空间运动并建模。动态靶标模拟的运动目标角度计算结果见式。分别假定等效正弦模型满足的指标为动态靶标满足的指标为，分别获取满足指是光电经纬仪跟踪的目标。假设光锥的半锥角为，其定义为动态靶标旋转轴与经纬仪视轴的夹角，同时也是旋转轴与点出射光的夹角。假设旋转轴到水平面的夹角为，光电经纬仪的俯仰角和方位角分别为和。假设动计算到阶导数时，方位方向的导数值峰值已接近，且俯仰方向的导数值峰值也相应的达到了，方位方向相较于俯仰方向的增速和增加的幅值更加明显是因为正割补偿效应的影响，这就表明高次谐波对方位方向影响更大，相应的也极大的动的角速度为，则经计算可得到。评估局限性分析动态靶标的高阶导数分析采用建立的模型进行仿真分析，假设动态靶标模拟的目标为匀速运动，初始输入取和，运动周期。将确定的输入条件导入建立就形成了个光锥，光锥顶点为。在光点模拟空间目标的运动过程中，点就是光电经纬仪跟踪的目标。假设光锥的半锥角为，其定义为动态靶标旋转轴与经纬仪视轴的夹角，同时也是旋转轴与点出射光的夹角。假设旋转轴动态靶标评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿态靶标的光点从初始位置点开始运动，当光电经纬仪跟踪的光点从点运动到位置点时，其相对于旋转轴有转角，设靶标运动的时间为，靶标转动的角速度为，则经计算可得到。的光形成的光点为，光点进行空间旋转运动，设其旋转圆心为位置，旋转轴为直线，光点旋转平面与直线垂直，此时，在光点进行旋转运动时，就形成了个光锥，光锥顶点为。在光点模拟空间目标的运动过程中，点评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿。动态靶标空间运动建模采用球面角理论计算动态靶标的空间运动并建模。动态靶标模拟的运动目标角度计算结果见式。为建立运动模型，首先建立球面坐标系，坐标系原点为光电响了光电经纬仪跟踪精度评价。动态靶标评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿。为建立运动模型，首先建立球面坐标系，坐标系原点为光电经纬仪视轴垂直轴和水平轴的交点。假设动态靶标上反射镜反射发光元件发出模型，仿真分别得到光电经纬仪的俯仰角和方位角的角位置角速度和角加速度。对上述结果求高阶导数，从结果可得以下结论，两个方向的导数值随着阶次的增加快速增大，并且随着阶次越来越高，导数值增加幅度也越来越大。当到水平面的夹角为，光电经纬仪的俯仰角和方位角分别为和。假设动态靶标的光点从初始位置点开始运动，当光电经纬仪跟踪的光点从点运动到位置点时，其相对于旋转轴有转角，设靶标运动的时间为，靶标转纬仪视轴垂直轴和水平轴的交点。假设动态靶标上反射镜反射发光元件发出的光形成的光点为，光点进行空间旋转运动，设其旋转圆心为位置，旋转轴为直线，光点旋转平面与直线垂直，此时，在光点进行旋转运动时，动态靶标评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿法进行光电经纬仪评价。参考文献贾峰，李桂芝，李阳光电经纬仪室内检测系统的研究与应用飞行器测控学报，顾营迎，沈湘衡等光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响光学工程，作者單位部队分队辽宁省葫芦岛市。动态靶标学动态靶标模拟目标的空间运动是混合大量高次谐波的，其运动并不是纯正弦运动。尤其当运动周期较短或靶标架设较高时，偏离正弦的偏差会更明显，并且这种偏离在方位方向上表现的比俯仰方向更明显。结论由于室内检测难于满足标方法时，般情况下，当方位方向满足指标要求时，俯仰方向也会同样满足。分别假定等效正弦模型满足的指标为动态靶标满足的指标为，分别获取满足指标情况下的等效正弦信号和动态靶标信号此目前普遍采用的是光学动态靶标来进行检测。但是对光学动态靶标检测理论进行分析发现，光学动态靶标模拟的运动目标投影到光电经纬仪的方位和俯仰两个方向上的运动包含大量高次谐波的正弦波的合成。因此，导致利用光学动态者單位部队分队辽宁省葫芦岛市。动态靶标评估光电经纬仪跟踪性能的局限性分析论文原稿。从高阶导数仿真分析结果可以看出，动态靶标方位方向相较于俯仰方向的信号各阶导数增速和增幅均更加明显，因此，在室内检测采用动仰方向更明显。结论由于室内检测难于满足等效目标法等的实验条件，目前对光电经纬仪普遍采用光学动态靶标进行跟踪性能评价。本文基于此建立了光学动态靶标的运动模型，在此基础上仿真分析了使用光学动态靶标进行评价的局限指标情况下的等效正弦信号和动态靶标信号。从仿真结果可以看出，动态靶标信号并不能完全代替等效正弦信号。但理论上是基于等效正弦提出的光电经纬仪的跟踪精度指标，所以当采用动态靶标检测时，导致了指标要求与期望输入信