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无人驾驶汽车发展现状及未来展望(论文原稿) 无人驾驶汽车发展现状及未来展望(论文原稿)

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《无人驾驶汽车发展现状及未来展望(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....无人驾驶汽车对传感器精度的要求非常苛刻。无人驾驶技术依赖的高精度激光雷达可以为车辆绘制精确的道路地图,实时获取车辆周围的维信息。然而激光雷达的成本得美国加州政府颁发的全球第张无人车上路测试牌照。此外,传统车企也与国内高校科研院所或科技公司开展了无人驾驶技术的合作研发,如上汽北汽等。在无人驾驶方面,中国公司乐视与法拉第未来达成战略合作关系,并在上发布了其首款具有无人驾驶功能的车型。当今无人驾驶技术发展浅析首先,我们要明确无人驾驶与自动驾驶的区别。无人驾驶并不等于自动驾驶,无人驾驶不需要司机,完全将车辆的控制权交给了车辆本身,车上的人只有乘客这个角色。而自动驾驶仍需要司机在必要时对车辆进行控制。美国国家公路交通安全管理局将自动驾驶分为了个等级无自动化特定功能自动化驾驶员拥有绝对的控制权,将的产品。当然,追求完全的无人驾驶技术让整车的成本大幅增加......”

2、“.....而另类参与者以特斯拉为首的车企则选择了另条更为稳健的道路。以特斯拉为例,其实现自动驾驶战略是通过对现有的驾驶辅助系统的改进升级,通过软硬件的迭代升级,逐渐提高系统的自动驾驶能力,最终实现由到的升级。因此,这些技术目前还不能达到真正的无人驾驶要求。首先,我们分析下科技公司无人驾驶的当今发展。年,无人驾驶汽车项目正式启动,早期谷歌对丰田普锐斯和奥迪进行了无人驾驶改造,利用高精度激光雷达全球定位摄像机等传感器收集道路信息,如无人驾驶汽车发展现状及未来展望论文原稿原稿。年月日,百度与乌镇旅游举行战略签约仪式,宣布双方在景区道路上实现的无人驾驶。年百度无人车宣布获得美国加州政府颁发的全球第张无人车上路测试牌照。此外,传统车企也与国内高校科研院所或科技公司开展了无人驾驶技术的合作研发,如上汽北汽等。在无人驾驶方面,中国公司乐视与法拉第未来达成战略合作关系......”

3、“.....当今无人驾驶技术发展浅析首先,我们要明确无人驾驶与自动驾驶的区别。无人驾驶并不等于自动驾驶,无人驾驶不需要司机,完全将车辆的控制权交给了车辆本身,车上的人只有乘客这个角色。而自动驾驶仍需要司机在必要时对车辆进行控制。美国国此外除了共享传感器信息,车辆的行程信息也将共享。在十字路口或者交通压力较大的地区系统会根据各个车辆的行程安排自动选择道路,将被动调整转变为主动调整,道路的运输效率以及车辆的安全性也将显著提高。车联网的最终目的是要实现,将车辆变成与手机样的移动处理平台,车辆不再是单独的交通工具,每辆车都将成为使用者的娱乐和工作的平台,最终实现万物互联的终极目标。参考文献百度百科军交猛狮号殷雨婷百度无人驾驶车完成路测最高时速公里央广网为,还有行人行为,道路工作人员行为,指示灯行为以及各种路标。再加上天气气候因素......”

4、“.....因此无人驾驶技术的安全性面临挑战。法律問题对于自动驾驶和无人驾驶这两个新兴领域来说,相关的法律法规还不够完善,法律的地域差异性巨大。美国目前有个州内华达州佛罗里达州加利福尼亚州和密歇根州通过了允许对无人驾驶汽车进行路测的法规。各个国家也都在完善有关方面的法律法规。新的自动驾驶或无人驾驶车辆进入市场前的检测制度还不够完善,事故发生后的责任问题也是如今难以解决的问题。未来无人驾驶技术的发展方向随着自动驾驶技术的发展和科技公司对无人驾驶技术的研究,最终无论是车企还是科技公司无人驾驶技术的飞速发展离不开硬件厂商的支持。英伟达于年在上发布了自动驾驶平台,根据官方给出的参数,的性能十分强悍,搭载了两颗新代处理器及两颗基于架构的新代,最多可以接入路摄像头输入,同时还支持激光超声波等其他传感器的输入。官方宣称其深度学习能力上等同于部。目前,如奥迪奔驰等传统车企纷纷与英伟达合作......”

5、“.....此外,英伟达也在年的上展示了其无人驾驶汽车。无人驾驶技术的发展要建立在硬件的发展之上,因此类似于英伟达和传感器等硬件提供商了全新的功能,不过初代的并不是真正意义上的自动驾驶,准确得来说应该是高级辅助驾驶系统。可以完成自动车道保持自动变道和自动泊车等功能,但是仍属于驾驶辅助系统,属于的级别。特斯拉在版本的系统中增加了手机召唤功能,可以让车辆在驾驶员不在车中的情况下完成自动泊车和自动离开车位的功能。此外,特斯拉在年年末发布了配备有全新的的车型,使用了更多的传感器,包括个摄像头,个超声波传感器以及个前置雷达,同时搭载了新代处理器。配备有的车型会在今后的升级中逐渐解锁全部功能,终达到无人驾驶的目的。相比于,特斯拉更为务实而更为理想。虽然无人车测试里程以由数十万英里,但是特斯拉通过已量产的车型已经积累了上亿英里的里程......”

6、“.....总之,者所代表的阵营正在沿着最适合自己的道路前行。国外无人驾驶技术的发展历程无人驾驶技术并不是本世纪出现新技术,早在上个世纪末,无人驾驶技术的研究就已经出现。与国内相比,国外对无人驾驶技术的研发起步得相对较早。年月,美国计划成功在美国丹佛市落基山脉完成了其自主陆地载具的测试。测试对象为辆装有个轮胎,顶部配备造包括软件算法的更新以及硬件的升级换代逐步完成从到的过度,最终实现真正的无人驾驶。以特斯拉为例,在特斯拉刚发布时官方就声称通过车辆配备的传感器可以实现自动驾驶功能。但是由于技术限制,自动驾驶功能在今后的升级迭代中才逐渐开放。年底,特斯拉在固件升级中搭载了全新的功能,不过初代的并不是真正意义上的自动驾驶,准确得来说应该是高级辅助驾驶系统。可以完成自动车道保持自动变道和自动泊车等功能,但是仍属于驾驶辅助系统,属于的级别......”

7、“.....可以让车辆在驾驶员不在车辆车都将成为使用者的娱乐和工作的平台,最终实现万物互联的终极目标。参考文献百度百科军交猛狮号殷雨婷百度无人驾驶车完成路测最高时速公里央广网无人驾驶汽车发展现状及未来展望论文原稿有望成为首个最接近的量产解决方案。除了特斯拉之外,法拉第未来在年的上发布了其首款量产电动车,除了惊人的性能,通过激光雷达超声波传感器以及摄像头等传感器实现自动驾驶功能。预计于年交付于消费者手中。总之以特斯拉为首的车企通过在现有产品的基础上逐步对软硬件进行升级,最终达到无人驾驶的目的。相比于,特斯拉更为务实而更为理想。虽然无人车测试里程以由数十万英里,但是特斯拉通过已量产的车型已经积累了上亿英里的里程,同时也在用户的日常驾驶中逐渐完善高精度地图的绘制。总之,者所代表的阵营正在沿着最适合自己的道路前行。力。总体来说......”

8、“.....我们再分析下如今车企在无人驾驶技术方面的发展。车企与科技公司拥有完全不同的资源与产品模式,因此者对无人驾驶领域的研究战略也是大不相同。无论是传统车企还是新兴车企,大多数都是通过对现有的驾驶辅助系统进行改造包括软件算法的更新以及硬件的升级换代逐步完成从到的过度,最终实现真正的无人驾驶。以特斯拉为例,在特斯拉刚发布时官方就声称通过车辆配备的传感器可以实现自动驾驶功能。但是由于技术限制,自动驾驶功能在今后的升级迭代中才逐渐开放。年底,特斯拉在固件升级中搭密歇根州通过了允许对无人驾驶汽车进行路测的法规。各个国家也都在完善有关方面的法律法规。新的自动驾驶或无人驾驶车辆进入市场前的检测制度还不够完善,事故发生后的责任问题也是如今难以解决的问题。未来无人驾驶技术的发展方向随着自动驾驶技术的发展和科技公司对无人驾驶技术的研究......”

9、“.....无人驾驶的初步实现定会在技术领域出现很大的差异性,包括算法的差异性系统平台的差异性以及设备的差异性。要实现无人驾驶安全性的进步提高,必须实现车辆与基础设施间的通信,其次要实现车辆间的信息共享,最终实现车联万物的最终目标,将汽车打造成最大的个人移动处理平台。要实现个闭路摄像头的载具。计划由公司学术机构以及美国国防高级研究计划局合作完成。计划主要面向于军方运输方面,并于年开始研究用于提高军方驾驶安全的系统。年,美国卡内基梅隆大学开始研究车辆电脑控制系统,并分别于年和年推出半自主车型和。年,卡内基梅隆大学研制出无人驾驶汽车,完成了横穿美国东西部的无人驾驶实驗。科技公司拥有更强大的处理大数据的能力以及分析数据的能力。如百度无人车将对百度大脑进行应用整合,百度大脑模拟人类的思维模式,拥有万亿级参数,通过模拟人脑对数据进行处理分析......”

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