1、“.....礼品店全部采用人工包装，礼品种刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计论文原稿度梯度触发，结合力学和机构学，使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。关键词刚度梯度自适应包装机构网购已成为种快捷方便的购物方式，相比传统购物品盒的顺序包装，以满足不同礼品盒包装的个性化需求......”。

2、“.....该整体向中间运动，在侧板与礼品盒接触后，继续施加力，周向杆和周向折板整体产生弯矩，直线滑块沿导杆上移，侧板和周向折板运动到竖直状态。刚度梯度触发式自双滑块杆周向包装机构周向包装采用的双滑块杆周向包装机构，主要由曲柄滑块机构和导杆滑块机构组成......”。

3、“.....触发级刚度梯度，级刚度杆推动端向折板和侧板向两侧移动。为保证包装纸不干涉到折板的运动，设计的折板为非对称式结构，侧板底板为板底板为间隙凹凸交叉折板。端向折板可跟随侧板底板运动。周向包装模块周向包装模块由双滑块杆周向包装机构组成。双滑块杆端向包装机构端向包装机构仍为前后杆左移，即直线滑块发生左移，此时触发级刚度......”。

4、“.....在侧板与礼品盒接触后，继续施加力，周向杆和周向折板整体产生弯矩，直线滑块沿导杆装后的夹紧固定纸，该机构设计选用双滑块杆包装机构方案。双滑块杆周向包装机构周向包装采用的双滑块杆周向包装机构，主要由曲柄滑块机构和导杆滑块机构组成刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计论文原稿隙凹凸交叉折板。端向折板可跟随侧板底板运动......”。

5、“.....刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计论文原稿尺寸，实现端向包装。级刚度杆设置在曲柄滑块的摇杆位置，当驱动对心曲柄滑块机构后，导杆滑块受弯矩上移，端向折板和侧板保持竖直继续施加受力，导杆滑块机部采用人工包装，礼品种类礼品盒尺寸的多样影响了包装效率。针对以上问题......”。

6、“.....利用多级刚度梯度触发，使对称式设计，主要由曲柄滑块和转动导杆机构组成的双滑块杆包装机构，通过导杆的侧移滑块的上移和曲柄滑块中侧板的左右运动端向折板旋转翻折，适应礼品盒的长上移，侧板和周向折板运动到竖直状态。刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计论文原稿。为保证包装纸不干涉到折板的运动......”。

7、“.....实现周向包装。为保证周向包装的顺序动作，设计级刚度梯度，对心曲柄滑块机构带动该产品适用于不同尺寸礼品盒的顺序包装，以满足不同礼品盒包装的个性化需求......”。

8、“.....礼品盒包装随之急剧增加。经市场调研，平均每个礼品盒包装包装纸所需要的时间为分钟，目前市面上没有专门针对礼品外包装的机器，礼品店礼品盒包装机，利用多级刚度梯度触发，结合力学和机构学，使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。关键词刚度梯度自适应包装机构网购已成为种快捷方便类礼品盒尺寸的多样影响了包装效率......”。

9、“.....对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机，网购有着节省时间选择多样以及价格便宜的优势，结合送礼品这种交际方式的普遍性特点，网购礼品成为种便捷又时尚的在线送礼方式。目前网购礼品销量剧增，礼机构设计选用双滑块杆包装机构方案......”。