1、“.....本文主要介绍种低成本维激光扫描系统的参数标定及成像，主要对基于线结构光原理的维激光扫描系统中的并针对校准过程中的相机标定与激光角法扫描算法进行改进提出种新的标定模板，并在最后对于改进后的扫描点云结果进行简要分析，与原标定模板扫描结果进行对即选取个圆定点为世界坐标系的圆心与标志点阵列的行列方向重合，轴垂直于标定板，即可确定全部标志点在世界坐标系下的坐标值。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。本文中采用被扫描物体放臵在旋转平台的方式进行扫描，因为当电机步进过快精度有显著提升。关键词维激光扫描激光角法系统参数标定精度引言维激光扫描系统由于能够快速恢复物体的维模型，并且精度较高，近年来在工程测绘模型分析和虚拟現实等领域广泛应用，国内外许多实验室进行大量研究，基于激光扫描技术的维重建技术成为研究热点环境条件的影响。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。摘要维激光扫描技术是项新兴而且前景非常可观的技术，在逆向工程工程测绘维重建及虚拟现实等领域应用日益广泛......”。

2、“.....本文头外部参数来保证拍摄质量，降低背景环境带来的噪声影响，误差可进步降低。运用前面提到的光条中心提取算法，即将光条中心提取算法应用于维激光扫描仪中，以及摄像头的标定算法。重新对模型扫描如图。通过上面扫描的两个完整模型可以看出，本文提出的应用于，此时摄像头拍摄的图像会产生定拖影现象，导致线型激光器在图像中的光条过厚，降低了中心提取的精度，因此本文设定电机步进不应超过阈值，在定程度上降低了误差。另方面，由于涉及两个线型激光器和摄像头，因此者与被扫描物体的相对关系也会给扫描精度带三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿扫描系统其标定过程较为繁琐，且对于用户使用有定难度，为了能够迅速准确的得到相机内外参数，我们改进选择了如图标定模板。该标定板将个标准的原白点印在标准黑色平面板上，呈阵列分布，且每相邻的两个白点的真实距离。只需要将世界坐标系建在标定板上激光发射器扫描原理同上文所示，此处不再赘述，本文两激光器的位臵关系如图所示。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿......”。

3、“.....相机参数程同上，点由上文公式求到并作为参考点，到的实际距离通过算法可求出，在此不赘述。有图可知变化量为角，己知量通过角形转换关系可得出的值，其的表达式如下得到，求须的长度，由公式可知，则。以上的所用参数在实接的影响，比如安装好激光器后对它的悬臂长的测量就会存在误差。两个激光发射器与摄像头且不处于同水平面本文维激光扫描系统正是基于此种结构设计的，在每次扫描周期内均可通过至少两次激光扫描，每侧激光发射器扫描原理激光扫描系统正是基于此种结构设计的，在每次扫描周期内均可通过至少两次激光扫描，每器的位臵关系如图所示。将圆形标定板上各个圆心的图像坐标理论值和实际对应的坐标值进行比较。分析比较结果并计算标定板上所有点的平均误差以及最大误差。摄像机内参数矩阵如下畸变系数其旋转平台轨迹如图所示。对于这种情况可以假设处于同水平面，其运算的三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿际距离通过算法可求出，在此不赘述。有图可知变化量为角，己知量通过角形转换关系可得出的值，其的表达式如下得到......”。

4、“.....由公式可知，则。以上的所用参数在实际的测量中，很难把握它的精度，且参数精度对实验结果有着行校准，对于本维激光扫描系统其标定过程较为繁琐，且对于用户使用有定难度，为了能够迅速准确的得到相机内外参数，我们改进选择了如图标定模板。该标定板将个标准的原白点印在标准黑色平面板上，呈阵列分布，且每相邻的两个白点的真实距离。只需要将世别降低了其误差，摄像头的标定参数精度进步提升，在扫描过程中，可通过修改摄像头外部参数来保证拍摄质量，降低背景环境带来的噪声影响，误差可进步降低。系统参数标定相机参数标定维激光扫描系统在扫描物体获得系列点云数据前最为关键的步便是对摄像机的参本文中采用被扫描物体放臵在旋转平台的方式进行扫描，因为当电机步进过快是，此时摄像头拍摄的图像会产生定拖影现象，导致线型激光器在图像中的光条过厚，降低了中心提取的精度，因此本文设定电机步进不应超过阈值，在定程度上降低了误差。另方面，由于涉，可看出其在精度和误差控制上有显著提高。运用前面提到的光条中心提取算法，即将光条中心提取算法应用于维激光扫描仪中，以及摄像头的标定算法。重新对模型扫描如图......”。

5、“.....本文提出的应用于低成本维扫描仪的摄像机标定模板要对维激光扫描的系统参数进行标定以提高精度，并提出了种新的标定模板与算法，针对低成本维激光扫描系统提出了降低误差的方法，实验结果表明，该标定方法较好的实现了维激光扫描系统的参数标定和精度提高，与国外同类型低成本维激光扫描仪相比成本维扫描仪的摄像机标定模板算法与图像中激光光条的中心提取算法取得了较好的效果，所需硬件均可打印，方便用户自行搭建系统，操作简单。误差分析可以造成维激光扫描系统误差的影响因素较多，主要可以分为以下类仪器的系统误差目标物体的反射面材料与外影响。研究显示扫描时线型激光器应与摄像头保持尽可能大的倾角，以保证扫描范围，此时之间的夹角较为合适。通过原理分析得出，本文改进的标定板和中心提取算法分别降低了其误差，摄像头的标定参数精度进步提升，在扫描过程中，可通过修改摄三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿法与图像中激光光条的中心提取算法取得了较好的效果，所需硬件均可打印，方便用户自行搭建系统，操作简单。误差分析可以造成维激光扫描系统误差的影响因素较多......”。

6、“.....此处不再赘述，本文两激坐标系建在标定板上，即选取个圆定点为世界坐标系的圆心与标志点阵列的行列方向重合，轴垂直于标定板，即可确定全部标志点在世界坐标系下的坐标值。对于这种情况可以假设处于同水平面，其全带来更大的益处，同时也将极大地促进物联网技术的进步发展。参考文献谭磊，陈刚，区块链，中国信息化，袁勇，王飞跃，区块链技术发展现状与展望自动化技术，何瑜君，垄国成，区块链技术在物联网区块链技术在物联网安全相关领域的作用论文原稿指令，保证数据信息免遭网络黑客和病毒的攻击。总结本文从多个角度分析了区块链技术的结构特点以及优势，使得人们对区块链有了更加深入的了解，然后从物联网设备鉴定构建物联网共识网络物联网设备追踪等个方面并对数据进行不可逆式加密，除此之外，部分特定的网络节点可以进行计算，使得网络节点不需要进行数据交易，在定程度上保证了数据的安全性和准确性。物联网设备追踪区块链技术不但拥有去中心化特性，而且到了越来越多的人们的认可和关注。本文从区块链技术的概念关键技术以及在物联网安全方面的重要作用进行深入分析......”。

7、“.....对物联网的进步发展具有重要的指导正是由于区块链的加密方式具有典型的不可逆性，使得网络数据流通过程中的安全性得到了极大的保障，因此在信息加密和数字签名中得到了广泛的应用。区块链技术在物联网安全相关领域的作用论文原稿。摘要物联网发展提供了新的思路。区块链技术在物联网安全相关领域的作用论文原稿。区块链的算法机制基于区块链的物联网在工作过程中普遍采用非对称性加密算法，该算法分为相对的两部分，即公钥和私钥，如果使用公钥对数通过程中的安全性得到了极大的保障，因此在信息加密和数字签名中得到了广泛的应用。区块链的算法机制基于区块链的物联网在工作过程中普遍采用非对称性加密算法，该算法分为相对的两部分，即公钥和私钥，如果使用挑战，而区块链技术的逐步发展，使得物联网的安全体系得到了极大地完善。如今区块链技术已经逐步走向成熟和完善，其去中心化不可伪造的特性得到了越来越多的人们的认可和关注。本文从区块链技术的概念关键技术以全性提供了极大的保障。在未来的发展过程中，区块链技术定会为人们的信息安全带来更大的益处，同时也将极大地促进物联网技术的进步发展......”。

8、“.....陈刚，区块链，中国信息化，袁勇，王飞跃，区块链技术发区块链技术在物联网安全相关领域的作用论文原稿据信息进行加密设置，只有获取到相应的私钥，才能破解数据，很好地保证了数据的安全性。在比特币的计算机制当中，私钥是在大数据中产生的，具有很强的随机性，只有对应的公钥才能解密，才能得到所有的交易信息。易信息。区块链在物联网安全方面的作用分析物聯网设备鉴权据有关资料显示，截止到年，全世界范围内的物联网系统将突破亿大关，传统落后的管理模式已经无法满足时代的发展需求，而区块链的可以分为以下类仪器的系统误差目标物体的反射面材料与外界环境条件的影响。本文主要介绍种低成本维激光扫描系统的参数标定及成像，主要对基于线结构光原理的维激光扫描系统中的并针对校准过程中的相机标定与激光角法扫描算法进行改进提出种新的标定模板，并在最后对于改进后的扫描点云结果进行简要分析，与原标定模板扫描结果进行对即选取个圆定点为世界坐标系的圆心与标志点阵列的行列方向重合，轴垂直于标定板，即可确定全部标志点在世界坐标系下的坐标值。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿......”。

9、“.....因为当电机步进过快精度有显著提升。关键词维激光扫描激光角法系统参数标定精度引言维激光扫描系统由于能够快速恢复物体的维模型，并且精度较高，近年来在工程测绘模型分析和虚拟現实等领域广泛应用，国内外许多实验室进行大量研究，基于激光扫描技术的维重建技术成为研究热点环境条件的影响。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。摘要维激光扫描技术是项新兴而且前景非常可观的技术，在逆向工程工程测绘维重建及虚拟现实等领域应用日益广泛，在维激光扫描系统中各参数的标定对于实验结果往往产生影响是决定性的，本文头外部参数来保证拍摄质量，降低背景环境带来的噪声影响，误差可进步降低。运用前面提到的光条中心提取算法，即将光条中心提取算法应用于维激光扫描仪中，以及摄像头的标定算法。重新对模型扫描如图。通过上面扫描的两个完整模型可以看出，本文提出的应用于，此时摄像头拍摄的图像会产生定拖影现象，导致线型激光器在图像中的光条过厚，降低了中心提取的精度，因此本文设定电机步进不应超过阈值，在定程度上降低了误差。另方面......”。