1、“.....本文对多旋翼无人机技术在人防指挥通信中的应用方式和技术原理进行了研究与展望。关键词飞行控多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用论文原稿保证，传统的卫星通信设备往往存在着造价高易损坏难携带等劣势。随着长续航多旋翼无人机技术的发展，特别是可以提供小时不间断通信中继服务的系留式无人机技术以及通信基站小型化技术的逐渐成熟原稿。物资投放对于功率较大的多旋翼无人机......”。

2、“.....也可向有条件的受灾人员投送绳索手电救援通信中继等任务，但在实际应用中还存在着些问题有待完善续航时间目前，多旋翼无人机大部分采用锂电池供电，少部分采用小型油机供电，其续航能力有所限制，影响了持续救援能力。信息采集由于对于灾害发生的高风险地区，通过多旋翼无人机可以进行无人低空航拍......”。

3、“.....旦有突发事件发生，多旋翼无人机可以远程直接到达突发事件现场，旋翼无人机的特点决定了其适合突发事件的险情研判工作，可以及时帮助应急处置人员在短时间内了解现场情况，为制定科学有效的救灾策略做出了重要贡献。而无人机技术体制下的险情研判主要由信息收防应急救援中肩负指挥调度的责任。无人机进获取到现场资料后可直接应用到人防应急救援的指挥调度网络中。通过对无人机获得的高空实时现场画面进行研究，指挥人员能够扩大其指挥调度的范围......”。

4、“.....为制定科学有效的救灾策略做出了重要贡献。而无人机技术体制下的险情研判主要由信息收集与信息处理两部分组成。信息收集多旋翼无人机技术的应用可以为灾害预防工作提供大发生的高风险地区，通过多旋翼无人机可以进行无人低空航拍，对地势地貌进行勘察开展危险区域建筑物基础资料调查等工作。旦有突发事件发生，多旋翼无人机可以远程直接到达突发事件现场......”。

5、“.....信息收集多旋翼无人机技术的应用可以为灾害预防工作提供大量的音视频资料，为灾害应急监测与预防创造良好条件，对于灾害监测与预防的及时性准确性可靠性提供了坚实的保实现对灾害区域的空中呼喊或者指令传达，快速发现救援最佳通道，可快速构建空地体通讯救援指挥平台，实现极端环境下的无线通信链路，能源供给可持续的情况下甚至可在突发事件现场提供辅助照明。人防指挥通信部门执行险情研判应急救援通信中继等任务......”。

6、“.....多旋翼无人机大部分采用锂电池供电，少部分采用小型油机供电，其续航能力有所限制，援策略进行及时进行方案调整，提供科学指挥与队伍调度，通过接入人防应急指挥调度网络，可实现全方位的指挥调度体系，具体组网原理如图所示。同时，作为处在现场制高点的指挥调度平台，无人机可量的音视频资料，为灾害应急监测与预防创造良好条件，对于灾害监测与预防的及时性准确性可靠性提供了坚实的保障......”。

7、“.....指挥调度多旋翼无人机还可在作人员进行远程灾情侦查，并采用远程图像数字传输系统，对受灾现场音视频画面实时传输，获取第手的现场资料。多旋翼无人机的特点决定了其适合突发事件的险情研判工作，可以及时帮助应急处置人员响了持续救援能力。信息采集由于无线传输技术不成熟以及现场电磁干扰等原因，无人机采集到的数据和图像往往会出现失真不协调不同步等现象，发展技术的同时提升操作能力是应对的好方法......”。

8、“.....救援人员有了种更高效更简便更经济的通信中继与临时组网方案，其基本原理如图所示。多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用论文原稿。总结与展望目前，多旋翼无人机己可以在人员投送绳索手电工具等便携应急救援装备以方便他们展开自救行动。通信中继对于突发事件的处置能否达到相关要求，很大程度上依赖于套使用简便效果稳定质量可靠的通信网络......”。

9、“.....能完成其它机型不适宜的许多任务。可广泛应用于险情侦测地区巡逻以及抢，救援人员有了种更高效更简便更经济的通信中继与临时组网方案，其基本原理如图所示。摘要随着近几年飞行控制算法航空电机高性能传感器等高新技术的进步发展，我國多旋翼无人机技术应用领域日益具等便携应急救援装备以方便他们展开自救行动。通信中继对于突发事件的处置能否达到相关要求......”。