1、“.....电视经纬仪组合导航方法论文原稿。坐标转换坐小型电视经纬仪跟踪特定目标并结合定位系统，完成对舰船在动态条件下航向真值的测量。将小型电视经纬仪搭载在舰船上跟踪锁定已知目标，得到舰船艏艉线与瞄准线之间的夹角，由精密测定经纬仪测量中心坐标，经过大地解算得到瞄准线电视经纬仪组合导航方法论文原稿为公式。电视经纬仪组合导航方法论文原稿。小型光学电视跟踪经纬仪与大型光电经纬仪原理相同，在两轴精密转台上架设光学测量系统，敏感可见光波段，可以在较远的范围内利用电视跟踪器锁定并自动跟踪目标......”。

2、“.....这样能够增加基线长度，有效提高测量精度要具备时间统同步功能，为实时数据处理提供保证。水平安装误差是经纬仪测量坐标系水平面与舰船坐标系水平面在纵摇横摇两个方向上的偏差角，艏艉线引建偏差是经中心坐标，经过大地解算得到瞄准线的大地方位角，测量载体姿态角通过坐标变换将两个角变换到舰船坐标系下，最后进行矢量叠加即可得到舰船的艏艉线与大地真北的角度即航向真值。如图所示。小型光学电视跟踪经纬仪与大型光电经纬仪原理相同......”。

3、“.....分离出导航系统误差，研究了利用电视经纬仪组合导航的测量方法，介绍了测量原理，给出了在动态环境下对特定目标进行跟踪来反推舰船动态航向真值的算法，建立了航向真值解算模型，用于标定出，具有广泛的应用前景，为导航精度试验提供了新方法。参考文献马志强，郭福生，靶场大地测量，北京国防工业出版社，换，将空间方位角投影到水平面上来即可得到经纬仪测量水平方位角，公式如下真值解算得到了转为地平坐标系下的经纬仪测量方位角和解算的大地方位角后......”。

4、“.....公式为真经纬仪大地应用结果分析该算法对次导航在动态条件下实时获取高精度导航信息。电视经纬仪组合导航方法论文原稿。坐标转换坐标转換的目的是将舰船坐标系下的经纬仪测量角转换为地平坐标系下的方位和俯仰角，用来进行真值解算。将舰船坐标系下的经纬仪测量角经过次旋转变换到北京国防工业出版社周永余陈永冰，李电视经纬仪组合导航方法论文原稿，周永余陈永冰，李文魁，舰船组合导航发展综述中国惯性技术学报，许丽佳，陈阳舟，崔平远组合导航系统中的信息融合算法研究，计算机仿真，。求......”。

5、“.....结束语利用电视经纬仪和组合测量方法既解决了测量法测量基线与载体艏艉线之间偏差标定的问题，又解决了传统手动光学测量法人工读数的问题。该方法不仅适合各种舰艇使用，同时能够适应直升机使用均方值最大仅为，优于导航精度试验要求。从图的曲线中可以看该算法所解算出的真值航向与试验舰舰载平台罗经输出航向角变化致，达到了试验技术指标要求，精度满足导航精度试验的测量要求。结束语利用电视经纬仪和组合测量方法既解决了精度试验中舰船航向真值进行解算......”。

6、“.....优于导航精度试验要求。从图的曲线中可以看该算法所解算出的真值航向与试验舰舰载平台罗经输出航向角变化致，达到了试验技术指标要平坐标系下的个欧拉角，代表舰船的瞬时姿态。不考虑偏航角的影响下姿态转换矩阵可以简化为公式。因此，最终转换表达式为公式。经过坐标转换后，经纬仪测量角变换成了大地坐标系下的方位角和俯仰角。这还不是我们需要的水平方位角，还需要进行次变文魁，舰船组合导航发展综述中国惯性技术学报，许丽佳，陈阳舟......”。

7、“.....计算机仿真，。电视经纬仪组合导航系统运用现代控制理论和最优估计方法，综合了和手动光学测量法的优点，可测量法测量基线与载体艏艉线之间偏差标定的问题，又解决了传统手动光学测量法人工读数的问题。该方法不仅适合各种舰艇使用，同时能够适应直升机使用，具有广泛的应用前景，为导航精度试验提供了新方法。参考文献马志强，郭福生，靶场大地测量，电视经纬仪组合导航方法论文原稿平坐标系下的经纬仪测量方位角和解算的大地方位角后，就可以得出最后的真值航向角了......”。

8、“.....通过数据融合处理方法解算出的结果与舰船惯导输出结果比对差的标转換的目的是将舰船坐标系下的经纬仪测量角转换为地平坐标系下的方位和俯仰角，用来进行真值解算。将舰船坐标系下的经纬仪测量角经过次旋转变换到地平坐标系下的个欧拉角，代表舰船的瞬时姿态。不考虑偏航角的影响下姿态转换矩阵可以简化为公式的大地方位角，测量载体姿态角通过坐标变换将两个角变换到舰船坐标系下，最后进行矢量叠加即可得到舰船的艏艉线与大地真北的角度即航向真值。如图所示......”。

9、“.....分离出导航系统误差，研究了利用通过本方法获取航向对光电经纬仪的选择有定特殊要求要体积小重量轻精度高要有电视自动跟踪能力，这样才能保证动态条件下连续测量要有较远的作用距离，这样能够增加基线长度，有效提高测量精度要具备时间统同步功能，为实时数据处理提供保证。利用纬仪与舰船艏艉线对准时方位角与零位的插值，即此时的方位输出值。两部分合起来可以表示为个方向上的欧拉角，采用坐标转换的方法进行修正，经纬仪测量坐标系为，舰船坐标系为，两者之间关系满足因此......”。