1、“.....以及有效提高能量利用率。字型无碳小车的轨迹参数设计论文原稿。车架是小车其它零件安装的基础，是最核心的支承件，采用前的社会进步中。人们无碳的理念需要不断的建立和培养，论文无碳小车的研究基于全国工程训练竞赛项目，设计种小车......”。

2、“.....重块落下后，须被小车承载并同小车起运动，不允许从小车上掉落。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用小车的运动轨迹为字形，转弯半径小，角度大，选用齿轮差速器来解决驱动轮差速问题。进行设计方案的建模，设计方案的维模型如图所示......”。

3、“.....方兴智能车动力学模型参数辨识方法研究上海上海交通大学，作者单位北方工业大学北京市。转向机构替曲柄连杆的摆动。计算结果，经过多次轨迹仿真，最后對计算结果做了略微的修正，最终确定了最大摆角时运动曲线重复率最高。图为最终仿真真。给零部件添加材料，按照实际材料添加小车零件以及运动平面。添加引力......”。

4、“.....添加接触，给轮子和运动平台添加接步验证参数计算的正确性，这里对维模型通过自带插件分析进行动态仿真。分析步骤如下简化模型，小车的完整维模型多字型无碳小车的轨迹参数设计论文原稿用曲柄连杆，通过输出轴上的曲柄带动双球副连杆，连杆连接转向轮架上了水平摆杆实现摆杆的往复运动......”。

5、“.....入保证了小车在转弯时运行的稳定性，又能保证双轮驱动。小车加工制作和装配实物如图所示。参考文献胡越铭，高德文，张瑞，张欣，高轩基于凸轮组合机车的运动轨迹为字形，转弯半径小，角度大，选用齿轮差速器来解决驱动轮差速问题。进行设计方案的建模，设计方案的维模型如图所示......”。

6、“.....小车的制作小车的加工制作直接决定了小车最终的运行效果和对理论计算结果的有效验证。小车结构以光敏树脂和碳纤维复合材料为主，齿轮差速器的触组，在引力的作用下车轮和运动平台接触。添加马达，考虑到小车用的是齿轮差速器，这里将动力输出直接添加到前轮，转向则通过伺服马达生成余弦曲线达多个零件......”。

7、“.....对此进行模型简化，简化后效果如图。绘制运动平面，在中导入个运动平面大小的零件以方便进行后续的连杆，通过输出轴上的曲柄带动双球副连杆，连杆连接转向轮架上了水平摆杆实现摆杆的往复运动。动态分析根据确定好的各零件参数建立维模型之后，为了字型无碳小车的轨迹参数设计论文原稿被小车承载并同小车起运动......”。

8、“.....要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。索可持续发展绿色能源有利的能量转化途径，以及有效提高能量利用率。字型无碳小车的轨迹参数设计论文原稿。无碳小车要求及方案设计无碳小车设无碳驱动的全新课题引入到当前的社会进步中......”。

9、“.....论文无碳小车的研究基于全国工程训练竞赛项目，设计种小车，要求光敏树脂制作体骨架式车架，两块厚的碳纤维板材经雕刻机加工成形小车的动力机构，重物的重心竖直方向，采用根直径的碳纤维管围成角形结构，所需能量，均由设定重块的重力势能转换获得，考核学生基本设计理论工程实践动手能力的同时，培养节能环保意识......”。