1、“.....对于路径层而言，指的是人在对环境进行认知之后，所制定的路径规划。对于拓扑空间层而言，它指的是虚拟世界里的大范围空间，对人在各个子空间中的路径规划进行模拟。这个不同层次层次模型的建立有利于虚拟人寻径决策的制定，进而有利于对大规模人群活动的模拟。参考文献赵欣欣大规模人群运动实时仿真研究北京工业大学，岳翠苹基于模型的大规模人群仿真技术的研究电子科技大学，作者单位天津理工大学天津市。多层次结构模型中的认知层认知层主要是模拟人对周围环境的感知，对他对大规模人群仿真技术的研究论文原稿寻径方法提升了我们所搭建算法的效率。在本文当中，与算法有关的最短路径信息可以利用预计算对其进行保存，因此能够通过常数时间对路径层地图中的各个结点间的最短路径进行查询......”。

2、“.....而对于离虚拟人坐标点较近的路径层顶点而言，也可以通过常数时间进行查询的，而不是向鱼飞禽等动物可以在维空间上进行活动。利用维平面图，可以建立拓扑空间的关系图。比如，如果虚拟人想要从书房走向厨房时，拓扑空间层可以将这个动作分成两个阶段第阶段是从书房到客厅第阶段是从客厅到厨房。再如，虚拟人要想从厨房走向卫生间时，这个动作的两个阶段就应该是厨房到客厅以及客厅到卫生间。可以通过带权图数据结构进行表示，用图上的结点对虚拟环境里的各个子空间进行表示，用边将子空间的关系进行连通。权重则体现了各个子空间的距离。如果各个子空间比较紧密，没有距离，也可以用无权图进行表示。在路径层模型当中，如果子图比较大，并且在上面存在大规模的虚拟人群......”。

3、“.....其应该由虚拟环境里的静态障碍物的以及相对应的路径映射函数构成。路径层地图的形成过程就是的构造过程。在计算过程中可以运用计算方法，此方法可以对以及相应的路径集合进行快速计算。图建立完成之后，给定虚拟人相应的地理位置，进而对图上的最近结点进行信息之后，应该按照这些信息和虚拟人的位置坐标为其制定合理的路径规划。关键词人群仿真技术认知层模型路径层模型大规模人群仿真，不仅在生活当中具有极高的实用性，并且计算机技术的普及也为它真实性的增加创造了良好的条件。研究大规模人群仿真的目的在于研究人群在多种复杂的虚拟环境下所具有的运功规律以及运动特我们所搭建算法的效率。在本文当中，与算法有关的最短路径信息可以利用预计算对其进行保存......”。

4、“.....同时也可以对拓扑空间层上的各个拓扑结点间的最短路径进行查询。而对于离虚拟人坐标点较近的路径层顶点而言，也可以通过常数时间进行查询。因此随着算法飞禽等动物可以在维空间上进行活动。利用维平面图，可以建立拓扑空间的关系图。比如，如果虚拟人想要从书房走向厨房时，拓扑空间层可以将这个动作分成两个阶段第阶段是从书房到客厅第阶段是从客厅到厨房。再如，虚拟人要想从厨房走向卫生间时，这个动作的两个阶段就应该是厨房到客厅以及客厅到卫生间。在路过子空间时据结构进行表示，用图上的结点对虚拟环境里的各个子空间进行表示，用边将子空间的关系进行连通。权重则体现了各个子空间的距离。如果各个子空间比较紧密，没有距离，也可以用无权图进行表示。在路径层模型当中，如果子图比较大......”。

5、“.....他们的速度就不能有效满足路径规划的相关要求。因此，对大规模人群仿真技术的研究论文原稿，而要想确保这些规律及特征的真实性和可靠性，相关研究人员就必须对与之相关的模型进行构建，进而对人群对环境的认知以及路径选择等运动过程进行全面展示。多层次结构模型中的路径层在认知层模型中，虚拟人获取相关的静态对象信息以及动态对象信息之后，应该按照这些信息和虚拟人的位置坐标为其制定合理的路径规划。有利于虚拟人寻径决策的制定，进而有利于对大规模人群活动的模拟。参考文献赵欣欣大规模人群运动实时仿真研究北京工业大学，岳翠苹基于模型的大规模人群仿真技术的研究电子科技大学，作者单位天津理工大学天津市。多层次结构模型中的路径层在认知层模型中，虚拟人获取相关的静态对象信息以及动态对图而言......”。

6、“.....路径层地图的形成过程就是的构造过程。在计算过程中可以运用计算方法，此方法可以对以及相应的路径集合进行快速计算。图建立完成之后，给定虚拟人相应的地理位置，进而对图上的最近结点进行查找，再在图模的不断增长，也会导致算法查询时间的延长。结论综上所述，本文主要研究了大规模的人群仿真技术，以人的视觉为出发点，由底向上的对层结构进行建立，进而对虚拟环境进行建模。对于虚拟世界而言，根据人的路径规划逻辑，可以将其分成层，其中包括认知层拓扑空间层以及路径层。在进行虚拟人群仿真时，这种层次模型的建就可以利用其相应的路径层地图来对路径进行规划，这个过程将会对动作进行细化，对于第个例子而言，应该是虚拟人在书房空间内从书房走向书房门，在客厅空间里......”。

7、“.....对于第个例子而言，应该是虚拟人在厨房空间内从厨房走向厨房门，在客厅空间内从厨房门走向了卫生间门。由此可见，该分层寻径方法提升可以按照空间大小和虚拟人群数量，把空间分成若干个层次。通过层次化思想，在较大的范围空间里制定当前的路径规划，然后在小空间上对路径规划进行细化，进而提升人群仿真效率。我们可以为虚拟环境建立相应的维模型，在模型建立完之后，可以将其在维平面上进行投影，进而建立俯视图。由于人是在地面上行走的，而不是向找到连接各个结点最短路径的集合。最短路径可以运用算法进行计算。为了对路径规划模拟速度进行获取，可以预先计算下各个结点之间的最短路径，并对预算结果进行保存，通过时间与空间交换的方式来获取模拟速度，避免对结点间的路径进行重复计算......”。

8、“.....多层次结构模型中的认知层认知层主要是模拟人对周围环境的感知，对他们在路径层的路线规划进行指导。对于认知层地图而言，它包含了静态对象地图以及动态对象地图，这些地图的作用是对虚拟人体会到的静态对象信息以及动态对象信息进行存储。对大规模人群仿真技术的研究论文原稿。对于路径层型的建立提升了人群在虚拟世界里寻径决策模拟的效率。对于动态对象信息而言，它指的是在虚拟环境中可以移动的物体，例如虚拟人以及汽车等。对大规模人群仿真技术的研究论文原稿。大规模人群仿真技术的研究本文根据人对环境的认知路径规划以及所采取的行动等相关因素设计了个多层次的结构模型，该模型包括认知层路们在路径层的路线规划进行指导。对于认知层地图而言......”。

9、“.....这些地图的作用是对虚拟人体会到的静态对象信息以及动态对象信息进行存储。对大规模人群仿真技术的研究论文原稿。大规模人群仿真技术的研究本文根据人对环境的认知路径规划以及所采取的行动等相关因素设计了个多层次的因此随着算法规模的不断增长，也会导致算法查询时间的延长。结论综上所述，本文主要研究了大规模的人群仿真技术，以人的视觉为出发点，由底向上的对层结构进行建立，进而对虚拟环境进行建模。对于虚拟世界而言，根据人的路径规划逻辑，可以将其分成层，其中包括认知层拓扑空间层以及路径层。在进行虚拟人群仿真时，这路过子空间时，就可以利用其相应的路径层地图来对路径进行规划，这个过程将会对动作进行细化，对于第个例子而言，应该是虚拟人在书房空间内从书房走向书房门，在客厅空间里......”。