1、“.....關键词电动助力转向系统方向盘摆振摆振补偿测试的成本代价，故采用摆振补偿功能进行振动抑制。关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究论文原稿。第步判断方向盘摆振抑制力矩是否小于，如果是，则执行第步，否则执行第步。第步使方向盘摆振补偿力矩，然后执行第十步。第步使方向盘摆振补，为抑制系数，为补偿施加时刻，均为拟合得到的常数。第十步利用公式，计算方向盘摆振补偿电流，然后执行第十步。其中，为整车电压......”。

2、“.....为预设的机械传动效率系数，为电机转速。第十步根据方向盘摆振补偿电流和此时若方向盘摆振补偿使能处于开启状态，且车速大于预设的车速阈值，且左前轮轮速和右前轮轮速都在预设的轮速范围内，则表示满足方向盘摆振补偿工作条件。预设的抑制系数和所述预设的补偿施加时刻通过如下方式获得第步在相应车型的车辆开发时进行方向盘摆振补偿试验，利用不同，则使方向盘摆振补偿力矩，若，则使方向盘摆振补偿力矩。方向盘摆振补偿力矩可能是正值也可能是负值......”。

3、“.....利用公式，计算方向盘摆振补偿电流。其中，为整车电压，为预设的涡轮为预设的涡轮蜗杆减速机构传动比，为预设的机械传动效率系数，为电机转速。根据方向盘摆振补偿电流和预设的补偿施加时刻生成电机控制指令，并控制电机执行该电机控制指令，补偿方向盘摆振。方向盘摆振补偿电流可能是正值也可能是负值，方向盘摆振补偿电流合处理，得到方向盘振动速度拟合公式。其中，为方向盘振动速度，为抑制系数，为补偿施加时刻，均为拟合得到的常数......”。

4、“.....若，则使方向盘摆振补偿力矩足大于分接受标准，若更改设计将会付出较大的成本代价，故采用摆振补偿功能进行振动抑制。此时若方向盘摆振补偿使能处于开启状态，且车速大于预设的车速阈值，且左前轮轮速和右前轮轮速都在预设的轮速范围内，则表示满足方向盘摆振补偿工作条件。预设的抑制系数和所述预设关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究论文原稿杆减速机构传动比，为预设的机械传动效率系数，为电机转速......”。

5、“.....并控制电机执行该电机控制指令，补偿方向盘摆振。方向盘摆振补偿电流可能是正值也可能是负值，方向盘摆振补偿电流的正负表示其方速阈值，如果是，则执行第步，否则返回执行第步。第步判断是否左前轮轮速和右前轮轮速都在预设的轮速范围内，如果是，则执行第步，否则返回执行第步。判断方向盘摆振抑制力矩与预设的力矩阈值的大小，若，则使方向盘摆振补偿力矩，若使方向盘摆振补偿力矩，然后执行第十步。关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究论文原稿。第十步利用公式......”。

6、“.....然后执行第十步。其中，为整车电压，为预设的涡轮蜗杆减速机构传动比，为预设的机械传动效率系数，为电正负表示其方向。关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究论文原稿。摆振补偿具体实施方法车辆方向盘摆振的补偿方法，由控制器执行，该补偿方法包括第步判断是否方向盘摆振补偿使能处于开启状态，如果是，则执行第步，否则结束。第步判断车速是否大于预设的车，若，则使方向盘摆振补偿力矩，若，则使方向盘摆振补偿力矩......”。

7、“.....方向盘摆振补偿力矩的正负表示其施加方向。利用公式，计算方向盘摆振补偿电流。其中，为整车电压，补偿施加时刻通过如下方式获得第步在相应车型的车辆开发时进行方向盘摆振补偿试验，利用不同的抑制系数和不同的补偿施加时刻两个变量因子共同作用，得到不同的方向盘振动速度。第步将不同的方向盘振动速度以及对应的抑制系数补偿施加时刻整理后，输入软件进行数据转速。第十步根据方向盘摆振补偿电流和预设的补偿施加时刻生成电机控制指令，并控制电机执行该电机控制指令......”。

8、“.....然后结束。摆振补偿功能测试车型制动卡钳采用单缸设计，在高速制动时方向盘产生摆振现象，依据表制动振动主观评价标准评价为分，不满关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究论文原稿摆振，但车辆经长时间使用后因衬套老化等原因有可能再次发生方向盘摆振问题。本文着重介绍种采用开发方向盘摆振补偿的功能。第步判断方向盘摆振抑制力矩是否小于，如果是，则执行第步，否则执行第步。第步使方向盘摆振补偿力矩，然后执行第十步。第助力转向系统，该系统可使驾驶员操纵转向更轻便......”。

9、“.....同时可以节省燃油，对环境更加友好。但是，车辆在行驶过程中遇到路面不平冲击轮胎偏磨轮胎动平衡不正确高速制动等情况下，路面激励会通过悬架转向系统在固定频率区间的放大作用而传递到响应端力矩，然后执行第十步。摘要研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能，通过对影响方向盘摆振因素的分解，当整车基本参数确定的情况下可以采用进行摆振补偿。通过摆振补偿功能开发到车型实车测试验证，有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题......”。