1、“.....对硬件没有特定的要求。附加信息根据发送类型，可以随位置值发送个或两个附加信息。每条附加信息长度为并以低电平位开始，每条附加信息均以结束。相应编码器所支持的附加信息保存在编码器参数中。附加信息包括状态信息地址和数据。接口后续电子设备的电路设计方案数据可以在位置编码器和后续电子设备之间进行双向传输，后续电子设备收发需要支持。编码器和后续接口电路如图所示，注意电路设计时数据是双向传输，时钟是单向激励，外部输入到编码器即可。芯片可。位置值位置值以个完整数据字形式传输，其长度取决于编码器分辨率。数据发送从最低有效位开始。附加信息根据发送类型，可以随位置值发送个或两个附加信息。每条附加信息长度为并以低电平位开始，每条附加信息均以结束。相应编码器所支持的附加信息保存在编码器参数中。附加信息包括状态信息地址和数据......”。

2、“.....后续电子设备收发需要支持。编码器和后续接口电路如图所示，注意电路设计时数据是双向传输，时钟基于设计接口编码器数据采集方案论文原稿软件海德汉公司提供基于的软核。提供完整版软核，对硬件有特定要求，针对公司的系列以及公司的系列提供了协议的完整版软件宏。同时也提供简化版软核，对硬件没有特定的要求。完整版软核该软核实现了接口的所有基本功能，并进行了封装，带有并行总线接口，用户可通过位地址线和位数据线与微控制器进行位或位的数据传输，用户使用界面良好，容易上手，不需要进行次开发。图是的模块图。简化版软核完整版软程序模块。关键词编码器伺服驱动器伺服控制系统需要编码器为位置和速度控制提供反馈信号。编码器有增量式编码器和绝对值编码器，本文主要介绍海德汉公司的绝对式编码器。增量式编码器提供单圈信号，只能提供圈内的位置，绝对式编码器可同时提供单圈和多圈信号......”。

3、“.....需要多圈绝对位置的场合。附加信息根据发送类型，可以随位置值发送个或两个附加信息。每条附加信息长度为并以低电平位开始，每条附加信息均以结束。相应编码器所支持的附加信息保存在编码器参数中。附加信开发，优点是可以在此基础上进行次开发。如图所示，简化版软核是个核心软核，没有包含与编码器以及后续的总线接口，这部分的软件工作需要由用户来完成。由于开放源代码，用户的后续开发比较方便，可以根据具体需求开发，软核的软件代码量小，可以选用容量较小的芯片。笔者采用简化版软核已经开发成功。结束语海德汉公司的接口在很多行业已得到广泛的应用，时钟频率最快可以提高到，能满足高动态性能要求的应用。本文介绍了基于设计接口编码器数据采集方案，用系统安全性高两路独立信息具有校验和确认功能。采样周期短整个读写周期采样时间只有。数据传输格式数据包内容包括信息和位置值附加信息，如图所示......”。

4、“.....如果发生可能导致不正确位置值的编码器故障，将发出出错信息。同时将原因保存在编码器上。独立生成第个检测信息，信息用反相电平发送，确保数据安全可靠。位置值位置值以个完整数据字形式传输，其长度取决于编码器分辨率。数据发送从最低有效位开始。附加信息根据发送类型，可以随器。本文介绍了接口的特点功能，同时介绍了如何设计编码器数据采集后续电路以及程序模块。关键词编码器伺服驱动器伺服控制系统需要编码器为位置和速度控制提供反馈信号。编码器有增量式编码器和绝对值编码器，本文主要介绍海德汉公司的绝对式编码器。增量式编码器提供单圈信号，只能提供圈内的位置，绝对式编码器可同时提供单圈和多圈信号，可以用于长行程，需要多圈绝对位置的场合。接口介绍本文采用德国海德汉的绝对值编码器。它使用的是接口，可传输位置值和其他附加......”。

5、“.....用以进行编码器和伺服驱动器处理器之间的通讯。本文给出了硬件设计框图，介绍了海德汉公司的软件宏框图，可以实现对电机位置的准确读取。作者单位电子与信息工程学院上海市浙江省宁波市摘要海德汉公司的数据接口是种适用于编码器的双向数据接口，可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱动器。本文介绍介绍了如何设计编码器数据采集后续电路以及程序模块。关键词编码器伺服驱动器伺服控制系统需要编码器为位置和速度控制提供反馈信号。编码器有增量式编码器和绝对值编码器，本文主要介绍海德汉公司的绝对式编码器。增量式编码器提供单圈信号，只能提供圈内的位置，绝对式编码器可同时提供单圈和多圈信号，可以用于长行程，需要多圈绝对位置的场合。接口介绍本文采用德国海德汉的绝对值编码器......”。

6、“.....可传输位置值和其他附加信息。含校验，提高了数据传输的可靠性，信息，如图所示。信息和接口可以对编码器进行全面监测并且无需附加传输线。如果发生可能导致不正确位置值的编码器故障，将发出出错信息。同时将原因保存在编码器上。独立生成第个检测信息，信息用反相电平发送，确保数据安全可靠。位置值位置值以个完整数据字形式传输，其长度取决于编码器分辨率。数据发送从最低有效位开始。附加信息根据发送类型，可以随位置值发送个或两个附加信息。每条附加信息长度为并以低电平位开始，每条附加信息均以结束。相应编码器所支持的附加信息保存在编码基于设计接口编码器数据采集方案论文原稿息。含校验，提高了数据传输的可靠性，通过获得编码器的位置值。图是编码器接口图。接口优点降低成本适用于所有海德汉公司的绝对式和增量式编码器连接件小，可减小系统尺寸连接简单，根信号线，电缆接线成本低可发送附加信息......”。

7、“.....降低成本。质量更高编码器优化设计，系统精度更高轮廓加工精度高。高实用性数字信号传输，系统的可靠性高具有诊断功能具有冗余校验功能，可靠性高。验，提高了数据传输的可靠性，通过获得编码器的位置值。图是编码器接口图。接口优点降低成本适用于所有海德汉公司的绝对式和增量式编码器连接件小，可减小系统尺寸连接简单，根信号线，电缆接线成本低可发送附加信息，可代替外接的附加传感器，降低成本。摘要海德汉公司的数据接口是种适用于编码器的双向数据接口，可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱设计接口编码器数据采集方案，用以进行编码器和伺服驱动器处理器之间的通讯。本文给出了硬件设计框图，介绍了海德汉公司的软件宏框图，可以实现对电机位置的准确读取......”。

8、“.....可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱动器。本文介绍了接口的特点功能，接口的特点功能，同时介绍了如何设计编码器数据采集后续电路以及程序模块。关键词编码器伺服驱动器伺服控制系统需要编码器为位置和速度控制提供反馈信号。编码器有增量式编码器和绝对值编码器，本文主要介绍海德汉公司的绝对式编码器。增量式编码器提供单圈信号，只能提供圈内的位置，绝对式编码器可同时提供单圈和多圈信号，可以用于长行程，需要多圈绝对位置的场合。接口介绍本文采用德国海德汉的绝对值编码器。它使用的是接口，可传输位置值和其他附加信息。含通过获得编码器的位置值。图是编码器接口图......”。

9、“.....可减小系统尺寸连接简单，根信号线，电缆接线成本低可发送附加信息，可代替外接的附加传感器，降低成本。质量更高编码器优化设计，系统精度更高轮廓加工精度高。高实用性数字信号传输，系统的可靠性高具有诊断功能具有冗余校验功能，可靠性高。结束语海德汉公司的接口在很多行业已得到广泛的应用，时钟频率最快可以提高到，能满足高动态性能要求的应参数中。附加信息包括状态信息地址和数据。接口后续电子设备的电路设计方案数据可以在位置编码器和后续电子设备之间进行双向传输，后续电子设备收发需要支持。基于设计接口编码器数据采集方案论文原稿。摘要海德汉公司的数据接口是种适用于编码器的双向数据接口，可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱动器。本文介绍了接口的特点功能......”。