1、“.....由初步标定得到的参数值存入终端，由终端在车辆运行过程中实时计算载重。由于在车辆运行中的每个点都有可能计算出载重数值，因此对于载重数值的处理采用综合平均方式进行处理出载重计算进度百分比。隨着国内外市场的不断拓展，车辆载货状态检测须满足的相关法律法规越来越多，整车及列车总重自动计算功能开发，提高整车电控设计的自主性通用性和方便功能延展，可更好的满足相关法律法规的使用及扩展需求。车辆自重测量方案的设计设计的目的及系统图车辆的自重测量系统，载重感知控制器不依赖种重型商用车自重测量系统的开发与验证论文原稿道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求。种重型商用车自重测量系统的开发与验证论文原稿。半满载数据，集中，调整标定出，个参数值......”。

2、“.....总体分析图如下图所示图中红线为车辆行驶速度绿线为地磅称得的实际整车质量蓝线為标定后程序计算的质量。测。过地磅的实际质量为在整个计算过程中，最大载重数值为，最小载重数值为。当计算点数到达个时，报出的载重数值为。实验过程出现的载重数值如下图总结基于运动力学方程计算车辆载荷，理论分析是可以实现的，但是在实际计算中各种参数都是经验值或者台架静态测试值，在车辆上的动态应用是否可信可靠有数值如下图实验数据如表半载测试。在测完空载试验后，增加了定质量的载重，进行半载测试。半载实验全程数据如下图所示数据变化趋势与空载实验相同，在车辆刚开始运行的时间段内，由于得到的计算点较少，因此数值较不稳定但是随着运行时间的延长，载重数值趋于稳定......”。

3、“.....最大载重由于车辆行驶过程中有很多干扰和不稳定状态，因此在具体实施中，并不是每个得到的都有效，需要进行系列状态滤除。滤除规则包括半离合状态和刹车状态，此时无法估算发动机的动力传递及车身合力，根据数据中的离合信号和刹车信号判断。急加速工况，此时传动系转动贯量不稳定，根据加速度判断。重载实扰，需要运用微积分原理进行处理，尽量弱化这些因素的影响。其处理原理我们称之为微分动力学，原理如下图所示在时间轴上，取个较短的间隔，因为较小，因此在前后时间段内，卡车所在路面摩擦情况近似相等，所在坡度情况所似相等，所受风阻情况近似相等，因此所受到的阻力合力与是近似相等的，即。这样可排除路面地形及风阻对合力的影响。对加速度，同样求差分量......”。

4、“.....其中为质量转换系数，受车辆转动惯量影响，对于新车型是未知量，需要通过车型标定求得。测量方案的实施实验车辆与设备采用福田戴姆勒重卡进行实验，采用车型，如下图采用雅迅载重智能估算终端，接到卡车接传感器，直接从总线上获取。假设速度报文周期为，前时刻速度为，后时刻速度为，则在周期内，卡车加速度。在具体实施中，只靠车身数据是难以准确估算的，为了排除它们的干扰，需要运用微积分原理进行处理，尽量弱化这些因素的影响。其处理原理我们称之为微分动力学，原理如下图载荷精度较高的方案主流还有基于悬架压力或形变的原理直接测量，比如加装称重传感器通过全气囊悬架的气压计算或者在悬架上安装应变片传感器等。参考文献道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求......”。

5、“.....由于车辆行驶过程中有很多干扰和不稳定状态，因此在具体种重型商用车自重测量系统的开发与验证论文原稿，前后时间合力和差分相减，车辆所受的合力差分量为由于，即。这样可排除路面地形及风阻对合力的影响。对加速度，同样求差分量，则卡车总质量可由求得，其中为质量转换系数，受车辆转动惯量影响，对于新车型是未知量，需要通过车型标定求得。自重测量系统的开发与验证论文原稿。为加速度，来源于速度信号的差分。速度信号来源于车辆前桥车速传感器，直接从总线上获取。假设速度报文周期为，前时刻速度为，后时刻速度为，则在周期内，卡车加速度。在具体实施中，只靠车身数据是难以准确估算的，为了排除它们的干进行满载实验。实验全程数据如下图所示在车辆刚开始运行的时间段内......”。

6、“.....因此数值较不稳定但是随着运行时间的延长，载重数值趋于稳定。过地磅的实际质量为在整个计算过程中，最大载重数值为，最小载重数值为。当计算点数到达个时，报出的载重数值为。实验过程出现的载重数值如下图口上的通迅总线上，进行数据采集并运行质量估算程序，程序估算结果，在雅迅驶记录仪的屏上进行输出。实验设备及连接现场图，如下图实验步骤标定，得到当前空载的整车质量，实验员记录实际质量。，道路为城市普通道路高架高速道路，行驶路线任意，由司机自行随机选择，行驶时间分钟以上。种重型商用车所示在时间轴上，取个较短的间隔，因为较小，因此在前后时间段内，卡车所在路面摩擦情况近似相等，所在坡度情况所似相等，所受风阻情况近似相等，因此所受到的阻力合力与是近似相等的......”。

7、“.....前后时间合力和差分相减，车辆所受的合力差分量为由于，即施中，并不是每个得到的都有效，需要进行系列状态滤除。滤除规则包括半离合状态和刹车状态，此时无法估算发动机的动力传递及车身合力，根据数据中的离合信号和刹车信号判断。急加速工况，此时传动系转动贯量不稳定，根据加速度判断。为加速度，来源于速度信号的差分。速度信号来源于车辆前桥车速总结基于运动力学方程计算车辆载荷，理论分析是可以实现的，但是在实际计算中各种参数都是经验值或者台架静态测试值，在车辆上的动态应用是否可信可靠有待详细评估。由于车辆力学平衡是个动态的过程，通过发动机总线获得的扭矩信息与车辆的加减速状态并不能实时对应，导致计算存在误差较大......”。

8、“.....由于得到的计算点较少，因此数值较不稳定但是随着运行时间的延长，载重数值趋于稳定。过地磅的实际质量为在整个计算过程中，最大载重数值为，最小载重数值为。当计算点数到达个时，报出的载重数值为。实验过程出现的载重数值如下图实验数据如表满载测试。测完半载后，把货物全部装载，。在终端内部预设个采样点，当前计算载重的有效采样点数达到时的载重数值为最终实验结果。当未达到时，载重数值之后会报出载重计算进度百分比。重载实验全程数据如下图所示从实验全过程数据图来看，在车辆刚开始运行的时间段内，由于得到的计算点较少，因此数值较不稳定但是随着运行时间的延长，载重数值趋于稳定任何额外传感器设备，直接从汽车总线上读取动力数据，并由动力数据演算推导车身的当前质量......”。

9、“.....设计原理根据牛顿第定律估算卡车质量。其中来源于发动机输出扭矩与所受阻力的合力，来源于汽车行驶速度差分。半满载数据，集中，调整标定出，个参数值，使得采用程序计算出来的载重值与实际载重试过程空载测试。由初步标定得到的参数值存入终端，由终端在车辆运行过程中实时计算载重。由于在车辆运行中的每个点都有可能计算出载重数值，因此对于载重数值的处理采用综合平均方式进行处理。在终端内部预设个采样点，当前计算载重的有效采样点数达到时的载重数值为最终实验结果。当未达到时，载重数值之后会报待详细评估。由于车辆力学平衡是个动态的过程，通过发动机总线获得的扭矩信息与车辆的加减速状态并不能实时对应，导致计算存在误差较大......”。