宽加高装置，人工测量修改的全过程记录操作修改日志。仪器适应于室内或室外安装，设备安装在米高的龙门架杆上，由于安装过程所产生的误差夹角，然后换算为角度，供直观观察和后续计算用。第步，得到纵向及横向轮廓后，车辆的长宽高至此已经很容易得到。从度至度，每度个矢量点，共计点，每次运算点矢量，才可得到个垂直矢量点，并据此获得带离散性的轮廓数据，再进行主曲线运算，得到平滑轮廓曲线车辆外廓尺寸动态测量装置的设计与实现论文原稿式中，为拟合系数。然后我们对这条曲线进行最高点搜索，即可获得物体的真实高度，计算左边虚拟垂线和右边真实垂线之间的水平距离，即可获得物体的真实宽度。轮廓仪可动态测量也可静态测量，实时自动保存测得的数据和车辆照片，照片及车辆外廓尺寸不能人工修改，测量算法的优点是可用于在自然光照耀下进行成像和重建的情况，缺点是要用两个摄像机而且算法比较复杂。然后，我们假设个方形物体在扫描区域中，在扫描仪发出的所有射线中，针对每条射线矢量，我们把射线的角度和长度构成的矢量数据，通过角函数运算，变换到平面坐标系下，并把坐标原点设定行驶的最大偏斜角达到和，最大误差分别和，也能够满足道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值对测量误差的要求，但〒的行驶偏斜角在实际的正常检测中是不可能出现的，因此本文采用两套测量激光仪器即可满足要求。目前基本上都是用于正交投影生成视图，由在个检查时刻，汽车的行驶方向发生偏斜，此时系统采样得到的车身宽度是，而实际的车身宽度应为，显然，所以当知道汽车此时的偏斜角度，通过软件的处理便可求得理想采样条件下的车身宽度。为了检测准确，需在检测信号线方面做下改进，采取办法是设置前后投影激光。同车牌后，经车辆外廓测量仪扫描测量出长宽高进行存储，车辆外廓测量仪连接公安外网，经和公安网上的数据对比后，如果发现有差异可以发出预警信号，结构设计简单，安装更换方便，适于推广应用。在测量状态下，当汽车于检测激光所在平面的方向缓缓驶入检测区域时，由于车身将检测信号线遮实现论文原稿。摘要根据国家有关规定，年月前各车辆检测公司必须安装自动车辆轮廓检测仪，取代现在的人工测量方法，目前，对车辆外廓尺寸的检测基本上仍延用过去人工测量方式，没有较好的智能化测量方法。由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全等原因，迫切需要种测量仪器对机算法称为双目摄像重建算法，它利用两个摄像机在不同的方位拍摄图像在由拍摄到的两张图像重建物体，这种算法的优点是可用于在自然光照耀下进行成像和重建的情况，缺点是要用两个摄像机而且算法比较复杂。在测量状态下，当汽车于检测激光所在平面的方向缓缓驶入检测区域时，由于车身测车辆正常通过检测区域，其偏斜角度均在〒以内，宽度及高度的测量误差在之间，当车辆行驶的最大偏斜角达到和，最大误差分别和，也能够满足道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值对测量误差的要求，但〒的行驶偏斜角在实际的正常检测车辆外廓尺寸动态测量装置的设计与实现论文原稿，接受装置的信号将发生变化。但在实际检测过程中，即使最熟练的驾驶员也不能保证汽车绝对直线行驶，也就是说不能保证车辆行驶方向完全垂直于激光所在的平面，车辆行驶方向会发生定偏转角，这将对信号的采集及数据的可信度造成定的影响。理系统结构介绍车辆外廓检测系统，具体包括车辆牌照及轮廓测量识别系统。包括具有存储模块的车辆外廓测量仪，扫描车辆的横向轮廓纵向轮廓和高度后进行存储，以及车牌识别摄像机，包括的摄像镜头和车牌识别控制器，所述车牌识别控制器与所述车辆外廓测量仪连接。在车辆行走状态下识别记右边真实垂线之间的水平距离，即可获得物体的真实宽度。车辆外廓尺寸动态测量装置的设计与实现论文原稿。在个检查时刻，汽车的行驶方向发生偏斜，此时系统采样得到的车身宽度是，而实际的车身宽度应为，显然，所以当知道汽车此时的偏斜角度，通过软件的处理便可车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。因此就目前发展局势来看，基于激光扫描仪车辆外廓尺寸测量仪系统对于机动车外廓检测具有重要意义。在此基础上，本论文重点介绍了车辆外轮廓尺寸测量系统结构工作原理测量方法。关键词激光扫描仪轮廓识别系统结构工作检测信号线遮挡，接受装置的信号将发生变化。但在实际检测过程中，即使最熟练的驾驶员也不能保证汽车绝对直线行驶，也就是说不能保证车辆行驶方向完全垂直于激光所在的平面，车辆行驶方向会发生定偏转角，这将对信号的采集及数据的可信度造成定的影响。车辆外廓尺寸动态测量装置的设计中是不可能出现的，因此本文采用两套测量激光仪器即可满足要求。目前基本上都是用于正交投影生成视图，由视图重建维物体的情况，然而实践中遇到的物体通常较为复杂有些很难被分解为些基本的形体组合这就大大限制了这类算法的应用。另外有时副视图对应的形体不止个，目前有种投影的重得理想采样条件下的车身宽度。为了检测准确，需在检测信号线方面做下改进，采取办法是设置前后投影激光。同理，当车体偏斜时，由于绝大多数车辆的顶部是由不规则曲面构成，也存在高度的误差同样可以采用这种方法加以修正，只需采用两套测量高度的激光。在论文的实车测试阶段，发现只要车辆外廓尺寸动态测量装置的设计与实现论文原稿会得到条曲线。获得该物体轮廓曲线后，实际上曲线会存在很多细微波动，我们通过线性拟合，来消除这种细微波动，最终获得满意的平滑曲线，以次曲线拟合为例，公式如下式中，为拟合系数。然后我们对这条曲线进行最高点搜索，即可获得物体的真实高度，计算左边虚拟垂线作简单容易施工。接口方式具备普通通讯功能，更容易被次开发应用。系统原理首先，需要计算扫描仪度线与真实地面垂线之间的夹角，来获得由于安装过程所产生的误差夹角，然后换算为角度，供直观观察和后续计算用。车辆外廓尺寸动态测量装置的设计与实现论文原稿。然后，我们假设个方，在此曲线基础上，进行模式匹配获得长宽高数据，共计次复杂数学运算才完成此步。扫描仪每秒输出次数据，预计处理器浮点运算性能不能完成次长宽高运算，故实际软件处理时，采用缓冲法，旦监测到有车辆进入区域，即开始缓冲所有数据，并开始让处理器全速进行运算，旦得到合格的长宽高数差不超过〒或。对法规允许的加宽加高装置，人工测量修改的全过程记录操作修改日志。仪器适应于室内或室外安装，设备安装在米高的龙门架杆上，操作简单容易施工。接口方式具备普通通讯功能，更容易被次开发应用。系统原理首先，需要计算扫描仪度线与真实地面垂线之间的夹角，来获扫描仪的中心，假设每条矢量的长度为，角度为，则每个矢量的坐标值为换算到平面坐标数据后，我们会得到条曲线。获得该物体轮廓曲线后，实际上曲线会存在很多细微波动，我们通过线性拟合，来消除这种细微波动，最终获得满意的平滑曲线，以次曲线拟合为例，公式如图重建维物体的情况，然而实践中遇到的物体通常较为复杂有些很难被分解为些基本的形体组合这就大大限制了这类算法的应用。另外有时副视图对应的形体不止个，目前有种投影的重建算法称为双目摄像重建算法，它利用两个摄像机在不同的方位拍摄图像在由拍摄到的两张图像重建物体，这同理，当车体偏斜时，由于绝大多数车辆的顶部是由不规则曲面构成，也存在高度的误差同样可以采用这种方法加以修正，只需采用两套测量高度的激光。在论文的实车测试阶段，发现只要被测车辆正常通过检测区域，其偏斜角度均在〒以内，宽度及高度的测量误差在之间，当车