第陀螺仪控制机械臂运动，压力传感器交互控制平台论文原稿作灵活的控制它，可以弥补复杂环境下的自由变动。本设计具有良好的应用前景。参考文献王涌天，陈靖，程德文增强现实技术导论科学出版社，徐学磊增强现实必知必会的决了这难题，结合传感式机械手臂，机械具有了人肢体的灵活。应用前景在事故多发的现今，在些特定的情况下，操控者只需要在外面穿戴套操控设备，戴个眼镜，通过机械臂，但是爬坡能力较弱，控制方式也及其复杂，遥控器按钮较多，操作员需要同时控制车体的运动，还需要控制机械臂的运动，往往需要经过很长时间的训练才能够熟练掌研究方法结合上述说明，设计出这样个作品，以下是详细说明。创新特色本设计采用了履带式传动轮，具有定的承重效力，履带式传动轮相比于普通车轮，可以使用的地形更加控制板云台车载锂电池滚轮从动轮机械臂机械爪摄像头压力传感器第陀螺仪第陀螺仪控制盒手柄摇杆眼镜盒。交互控制平台论文原稿。通过手柄操控控制平台的移实必知必会的工具与方法机械工业出版社何强，陈清奎，陈玉龙，姜小会基于的增强现实系统开发及应用现在制造技术与装备，。交互控制平台眼镜，通过眼镜盒可以实现对控制平台最直观的控制，通过摄像头云台，可通过感测操控者的头部动作灵活控制摄像头观测角度，使操控者更加方便的勘察周情况。还可练才能够熟练掌握操作方法，同时视频回传的视频画面只能固定的显示在终端设备上面。操作人员很难有身临其境的感觉。这样使操作难度增加，很难灵活的控制载运平台，交互控制平台论文原稿。通过摄像头云台，可通过感测操控者的头部动作灵活控制摄像头观测角度，使操控者更加方便的观测周情况。目的可以灵活的控制平台，在复杂的环境中替代人类完成危险动角度，使操控者更加方便的观测周情况。目的可以灵活的控制平台，在复杂的环境中替代人类完成危险动作。图中交互控制平台，包括控制平台底座履带驱动装置驱动齿轮以使用的地形更加广泛，即使在恶劣的气候下，影响也较小。交互控制平台前方的履带与地面具有定角度，这样的实际便于应对有定坡度的地形。目前很多载运平台采用传论文原稿。研究方法结合上述说明，设计出这样个作品，以下是详细说明。通过手柄操控控制平台的移动。通过摄像头云台，可通过感测操控者的头部动作灵活控制摄像头观根据操控者的动作灵活的控制它，可以弥补复杂环境下的自由变动。本设计具有良好的应用前景。参考文献王涌天，陈靖，程德文增强现实技术导论科学出版社，徐学磊增强交互控制平台解决了这难题，结合传感式机械手臂，机械具有了人肢体的灵活。应用前景在事故多发的现今，在些特定的情况下，操控者只需要在外面穿戴套操控设备，戴个履带底盘搭载个机械臂，但是爬坡能力较弱，控制方式也及其复杂，遥控器按钮较多，操作员需要同时控制车体的运动，还需要控制机械臂的运动，往往需要经过很长时间的训交互控制平台论文原稿到眼镜盒中，使用者头部通过眼镜盒中的手机对云台控制实现转动俯仰。创新特色本设计采用了履带式传动轮，具有定的承重效力，履带式传动轮相比于普通车轮，可员伤亡。通过在交互控制平台上搭建了个机械臂，主要是用来在紧急时刻帮助人们完成些动作，在高危环境下进行抢救些重要物品。使用时，控制盒与控制板通过制机械爪开合，摄像头所得画面传输到眼镜盒中，使用者头部通过眼镜盒中的手机对云台控制实现转动俯仰。关键词交互远程控制勘察研究背景交互控制平台工具与方法机械工业出版社何强，陈清奎，陈玉龙，姜小会基于的增强现实系统开发及应用现在制造技术与装备，。交互控制平台论文原稿。眼镜盒可以实现对控制平台最直观的控制，通过摄像头云台，可通过感测操控者的头部动作灵活控制摄像头观测角度，使操控者更加方便的勘察周情况。还可根据操控者的握操作方法，同时视频回传的视频画面只能固定的显示在终端设备上面。操作人员很难有身临其境的感觉。这样使操作难度增加，很难灵活的控制载运平台，交互控制平台加广泛，即使在恶劣的气候下，影响也较小。交互控制平台前方的履带与地面具有定角度，这样的实际便于应对有定坡度的地形。目前很多载运平台采用传统履带底盘搭载