以直接连接到单片机。输出驱动器的输入引脚。是电平，可以直接收到的数据在程序中进行校验，按照相应的业务逻辑处理之后发送至下节点设备。实验表明该系统运行稳定可靠高效，可以满足全景視觉态势感知系统的多通道通信需求，证明了该设计方案的有效性。如图所示。结束语本多通道串口通信系统实现了全景视觉态势感知系统所需的多路串口的双向通信功能，能保证在高波特率的条件全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿的响应中断服务子程序主要实现数据收发工作。串行通信时所需要的参数通过初始化寄存器进行设置，这些参数包括通信数据的数据位数停止位数奇偶校验等。另外还需要设置发送和接收的波特率及中断方式，主要流程如图所示。本设计的参数设置是，位数据位，位停止位，奇校验，波特率为，中断方式下，允许接收就绪中断和输出驱动器的输入引脚。是电平，可以直接连接到单片机。当是高电平时，这个引脚的信号通过和脚被加载给总线。全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿。连接，产生接收数据有效中断超时中断接收器线路状态中断发送器保持寄存器空中断等中断时内置套可独立工作的系统，最高波特率可达。芯片内部具有触发等级可控的收发，因而能减少的中断次数具有软硬件流控功能，并支持方式。可选择不同的波特率，并可选择各种串行数据格式。该芯片还具有内部闭环测试功能。电源地线。连接到总线的端。连接到硬件设计单片机简介是公司生产的使用高性能核心的微处理器，其工作频率范围为，内置和两种复位功能和上电延时定时器，振荡器起振定时器，除了个看门狗定时器之外，另外还有个定时器及个模块，输出具有较强的驱动能力，程序存储展其它设备。综合考虑硬件连接和软件编程的便捷性，采用通道扩展芯片实现串口的扩展。硬件通过级联，可选配个串口的的灵活配置方式，系统通用性极强。本设计实际只用了其中的个串口通道，用最简单的硬件连接和软件编程就能实现多路异步的串行通信，能满足系统实际性能要求。路级联的多通道串口通信系统架片。通信波特率可以达到。引脚分布图如图所示。其中全景视觉态势感知系统需要对多个感知探测器进行协同控制并实时获取其状态信息，才能对图像中的目标进行精确提取实时跟踪并准确测量目标的位置信息，因此对通信实时性稳定性和同步性要求较高，全景视觉态势感知系统在通信方面主要面临以下几个问题多串口的程序控其中的个串口通道，用最简单的硬件连接和软件编程就能实现多路异步的串行通信，能满足系统实际性能要求。路级联的多通道串口通信系统架构如图所示。通过本多通道串口通信系统，全景视觉态势感知系统能够与路感知探测器视频发送光端机轴编码器和上位机进行通信，并向路感知探测器发送同步信号，同时使用了路串口进种多通道的通信方式来解决全景视觉态势感知系统的以上问题。而串口通信设计仍然是目前被广泛使用的实现计算机与各设备间相互通信的方法之，具有传输可靠实时性高以及设计简便的特点，能够全面解决其通信设计问题总体设计针对全景视觉态势感知系统需要同时与十个设备进行通信的情况，本文设计并实现了种简单可靠的全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿如图所示。通过本多通道串口通信系统，全景视觉态势感知系统能够与路感知探测器视频发送光端机轴编码器和上位机进行通信，并向路感知探测器发送同步信号，同时使用了路串口进行数据传输，能够满足设计需求。全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿。之，具有传输可靠实时性高以及设计简便的特点，能够全面解决其通信设计问题总体设计针对全景视觉态势感知系统需要同时与十个设备进行通信的情况，本文设计并实现了种简单可靠的异步串口扩展方法，即在单片机的并行总线上扩展芯片，用硬件实现异步数据传输。该方法的优点是软件实现简单，代价是在总线上需触发等级可控的收发，因而能减少的中断次数具有软硬件流控功能，并支持方式。可选择不同的波特率，并可选择各种串行数据格式。该芯片还具有内部闭环测试功能。其中全景视觉态势感知系统需要对多个感知探测器进行协同控制并实时获取其状态信息，才能对图像中的目标进行精确提取实时跟踪并准问题多串口并行工作的控制协同问题串口的数据保护时间同步异常处理故障分析等问题串口程序与其他程序间的接口问题多传感器协同工作问题实时性稳定性和兼容性问题。因此需要设计种多通道的通信方式来解决全景视觉态势感知系统的以上问题。而串口通信设计仍然是目前被广泛使用的实现计算机与各设备间相互通信的方法数据传输，能够满足设计需求。全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿。收发器简介是个个引脚的芯片，它是个标准的收发器，只能进行半双工的通信，内含个输出驱动器和个信号接收器。具有低功耗设计，静态电流仅为。具有态输出特性，在使用时，总线最多可以同时连接个步串口扩展方法，即在单片机的并行总线上扩展芯片，用硬件实现异步数据传输。该方法的优点是软件实现简单，代价是在总线上需扩展其它设备。综合考虑硬件连接和软件编程的便捷性，采用通道扩展芯片实现串口的扩展。硬件通过级联，可选配个串口的的灵活配置方式，系统通用性极强。本设计实际只用了确测量目标的位置信息，因此对通信实时性稳定性和同步性要求较高，全景视觉态势感知系统在通信方面主要面临以下几个问题多串口的程序控制问题多串口并行工作的控制协同问题串口的数据保护时间同步异常处理故障分析等问题串口程序与其他程序间的接口问题多传感器协同工作问题实时性稳定性和兼容性问题。因此需要设全景视觉态势感知系统的多通道串口通信论文原稿程序分支的指令需要两个指令周期外，所有的指令执行时间都只需要个指令周期，支持中断处理。引脚分布图如图所示。通信芯片简介是公司推出的收发器，是目前最常用的串口扩展芯片之。的引脚与兼容，内置套可独立工作的系统，最高波特率可达。芯片内部具连接到单片机。当是高电平时，这个引脚的信号通过和脚被加载给总线。电源地线。连接到总线的端。连接到总线的端。电源线引脚。电源。芯片接口设计及外设的组成如图所示。硬件设计单片机简介是公司生产实现串口扩展，对数据进行有效管理，大大降低了系统的数据处理负担，数据传输稳定可靠，其已经应用于工程项目中，运行效果良好，并且可以在更多工程应用领域加以推广。参考文献何信龙，李雪银，编著快速上手北京清华大学出版社，魏学海单片机自学笔记北京北京航空航天大学出版社，公司送缓冲区空中断。程序设计可以同时完成与多路信号的通信与校验算法的快速解算验证，具有重要的实际意义。实验验证为了验证上述软硬件设计的正确性，可以将本系统的十个串口分别与上位机光端机编码器和个感知探测器连接。根据事先编写好的通信协议，启动各设备发送并接收数据，本系统收到信号会触发相应的中断，将中断信号发给，收到中断信号后，进入相应的中断处理程序。分别连接，及，由控制所选通道的写操作读操作及内部寄存器复位操作。硬件连接图如图所示。软件设计软件设计包括主程序和中断服务子程序两部分，主程序完成寄存器的初始化，打开中断，等待中总线的端。电源线引脚。电源。芯片接口设计及外设的组成如图所示。输出信号的控制引脚。当这个引脚低电平时，输出驱动器无效当这个引脚高电平时，输出驱动器有效，来自引脚的输出信号通过和引脚被加载到总线上。是电平，可以直接连接到单片机。储器最多可到的字，數据存储器最多到的字节以及字节的数据存储器，除了部分程序分支的指令需要两个指令周期外，所有的指令执行时间都只需要个指令周期，支持中断处理。引脚分布图如图所示。通信芯片简介是公司推出的收发器，是目前最常用的串口扩展芯片之。的引脚与兼