1、“.....和噪声有所降低。研究展望为设计出振动小噪声低的人字齿行星齿轮系统，应紧密结合实际工作情况和研究目标，综合考虑各种激励因素系统动力学模型，分析和优化系统的动力学特性。基于文中国内外已取得研究成果，以下几个方面有待进行深入研究人字齿轮轮齿的温度场分布与变化规律。现有文献在该理论方面还未见研究，所以有待研究。复合人字齿行星轮系的动力学特性。目前对人字齿行星轮系的研究主要以单极为主，少数研究为两级传动。相比单极人字齿行星轮系，复合人字齿行星轮系结构更加复杂，需要考虑的影响因素更多，所以研究复合人字齿行星轮系的动力学特性很重要。考虑冲击和油膜刚度的人字齿行星轮系动力学特性。啮合冲击和油膜刚度是人字齿行星轮系振动的重要激励因素，目前在这方面的研究还比较少。基于可靠性的人字齿行星轮系动力学特性......”。

2、“.....直接影响了系统的寿命特征。人字齿行星轮系统的减震降噪控制。齿轮的啮合刚度支撑刚度误差构件的弹性变形等激励因素的变化能引起齿轮的多种振动，并通过轴轴承将振动传递给箱体，从而引起齿轮减速器的振动。参考文献人字齿行星轮系动力学特性研究进展论文原稿系的固有特性，有助于预测系统的振动特性，使激励频率远离系统的固有频率，避免产生共振，为进步研究人字齿行星轮系的动力学特性奠定基础。刘振州等采用集中参数法建立的平移扭转模型，分析得出系统的种振动模式中心构件扭转振动模式中心构件平移振动模式和行星轮振动模式。胡瑞帆利用有限元模型研究了级人字齿轮传动系统的前阶固有频率和振型图。等采用考虑陀螺效应的动力学模型，分析了系统的固有特性。分析表明，陀螺效应在典型速度范围内对系统固有频率的影响不大。等研究了两级人字齿行星轮系的振动模式......”。

3、“.....等采用有限元法和线性规划法分析了系统的固有特性，得出种振动模式扭转轴向振动模式，横向振动模式，行星轮扭转振动模式，内齿圈扭转轴向振动模式和内齿圈横向振动模式。参数灵敏度分析参数灵敏度分析是人字齿行星轮系固有特性分析的重要部分，可以预先了解参数变化对运行过程中传动特性变化的影响，在设计阶段帮助设计人员更好地确定各个参数值。卜忠红等研究了考虑陀螺效应后转速对封闭式人字齿行星轮系固有频率的影响，即差动级横向振动模式的重固有频率在行星架转速影响下会呈现出分岔等采用考虑陀螺效应的动力学模型，分析了系统的固有特性。分析表明，陀螺效应在典型速度范围内对系统固有频率的影响不大。等研究了两级人字齿行星轮系的振动模式，可分为种耦合振动模式差动行星轮系振动模式和星形轮系振动模式。张霖霖等采用平移扭转耦合模型，研究了啮合相位对系统均载的影响，并用试验验证理论分析的正确性......”。

4、“.....分析表明，制造误差及构件浮动对人字齿行星轮系均载特性影响显著，且构件浮动可以明显改善系统的均载特性。王成等基于人字齿轮承载接触分析轮齿接触分析，得到人字齿轮均载特性的理论计算方法，并通过试验测量对比验证了该方法的正确性。动态响应啮合相位误差转速等因素对系统的动态响应影响显著，对其进行研究可以减小系统的动态传递误差，降低系统的振动冲击和噪声。在年，等基于欧拉梁单元建立的自由度动力学模型，分析了人字齿轮系统的动态响应。等提出了能够更准确描述人字齿轮传动动态响应的梁单元动力学建模理论，并搭建了封闭功率流式振动试验台来验证该模型理论的正确性。等基于系统的广义动力学模型，研究得出随着行星轮偏心误差的变与实验研究等方面对人字齿行星轮系动力学的研究现状进行综述，并在现有研究基础上对未来可能的研究方向进行了展望......”。

5、“.....根据人字齿行星齿轮动力学建模时考虑因素和采用方法的不同，般采用以下两种方法。等采用有限元法和线性规划法分析了系统的固有特性，得出种振动模式扭转轴向振动模式，横向振动模式，行星轮扭转振动模式，内齿圈扭转轴向振动模式和内齿圈横向振动模式。参数灵敏度分析参数灵敏度分析是人字齿行星轮系固有特性分析的重要部分，可以预先了解参数变化对运行过程中传动特性变化的影响，在设计阶段帮助设计人员更好地确定各个参数值。卜忠红等研究了考虑陀螺效应后转速对封闭式人字齿行星轮系固有频率的影响，即差动级横向振动模式的重固有频率在行星架转速影响下会呈现出分岔现象，且转速越大分离越远。王浩飞研究了齿面摩擦对系统振动位移特性的影响，垂直于啮合线方向的振动在齿面摩擦作用下有所增加，而在啮合线方向有所减小，且其使系统进入混沌的频率降低......”。

6、“.....蒋进科等对系统振动特性的研究表摘要人字齿行星齿轮传动的结构形式优劣和承受复杂的内外部激励因素直接影响到传动系统的性能，研究齿轮系统在传递动力和运动中的振动冲击及噪声基本规律很重要。本文从动力学模型建立方法求解方法固有振动特性动力学响应特性减振降噪与实验研究等方面对国内外相关研究进行了综述，并对未来研究方向进行了展望。关键词人字齿行星传动动力学模型振动特性减振降噪的均载特性分析重庆大学刘增民，刘更，吴立言，等人字齿轮啮合刚度计算与齿面载荷分布研究计算机仿真，吴文光人字齿轮传动系统的建模及其动力学特性的有限元分析研究南京航空航天大学，胡瑞帆，吴新跃多级人字齿齿轮传动振动特性有限元分析机械研究与应用，冯志刚，吴新跃人字齿轮啮合静动态振动特性分析船海工程，朱增宝，朱如鹏，鲍和云......”。

7、“.....郭家舜，王民，王颖基于解析解的人字齿轮齿廓修形动态分析航空动力学报，力学模型，如图所示。人字齿行星轮系动力学特性研究进展论文原稿。除了轮齿修形外，齿轮箱体结构的优化设计也能有效的对人字齿行星轮系进行减振降噪。等利用有限元法分析得出优化后人字齿轮减速器的振动和噪声有所降低。研究展望为设计出振动小噪声低的人字齿行星齿轮系统，应紧密结合实际工作情况和研究目标，综合考虑各种激励因素系统动力学模型，分析和优化系统的动力学特性。基于文中国内外已取得研究成果，以下几个方面有待进行深入研究人字齿轮轮齿的温度场分布与变化规律。现有文献在该理论方面还未见研究，所以有待研究。复合人字齿行星轮系的动力学特性。目前对人字齿行星轮系的研究主要以单极为主，少数研究为两级传动。相比单极人字齿行星轮系，复合人字齿行星轮系结构更加复杂，需要考虑的影响因素更多......”。

8、“.....考虑冲击和油膜刚度的人字齿行星轮系动力学特性。啮合冲击和油膜刚度是人字齿行星轮系振动的重要激励因素，目前在这方面的研究还比较少。基于可靠性的人字齿行星轮系动力学特性。人字齿行星轮系的可靠性是衡量系统传动质量的重要指标，直接影响了系统的寿命特征。人字齿行星轮系统的减震降噪控制。齿轮的啮合賈超，方宗德，张永振高速内啮合人字齿轮多目标优化修形哈尔滨工业大学学报，。平移扭转模型同时考虑了各个构件的扭转和平移自由度，如图所示。该模型的动力学仿真较为准确，且模型相对较简单，与实际情况也较为接近，因此使用较多。如卜忠红等建模时考虑了太阳轮行星轮和内齿圈的扭转位移及其在竖直和水平方向上的横向位移。张霖霖等建模时考虑的因素更多，包括各构件的扭人字齿行星轮系动力学特性研究进展论文原稿賈超，方宗德，张永振高速内啮合人字齿轮多目标优化修形哈尔滨工业大学学报，。，王成......”。

9、“.....贾海涛人字齿轮均载特性的理论分析与试验研究兵工学报均载特性的理论分析与试验研究兵工学报哈尔滨工业大学学报蒋进科，方宗德，贾海涛人字齿轮减振修形优化设计振动与冲击刚度支撑刚度误差构件的弹性变形等激励因素的变化能引起齿轮的多种振动，并通过轴轴承将振动传递给箱体，从而引起齿轮减速器的振动。参考文献，吴文敏，荀超，龙新华齿厚与螺旋角对人字齿行星轮动态特性的影响噪声与振动控制，卜忠红，刘更，吴立言，等封闭式人字齿轮行星传动的自由振动特性分析中国机械工程，张霖霖，朱如鹏啮合相位对人字齿行星齿轮传动系统均载的影响研究机械工程学报，赵永强，李瑰贤，常山，等两级人字齿行星传动系统的模态跃迁现象吉林大学学报，刘振州，张俊人字齿行星传动固有特性及模态突变现象分析机械传动，沈稼耕，陆凤霞，鲍和云，等人字齿行星齿轮传动系统振动特性研究机械制造与自动化......”。