设计，从机构结构分析模型创建仿真分析到参数化分析与优化设计，开展软件仿真技术应用的教学，以帮助学生构建机械系统仿真框架，强化实践应用能力。关键词机械系统仿真教学连杆机构仿真分析与设机械系统仿真教学实践论文原稿就可改变构件的尺寸，进而改变机构的运动特性，为确定各坐标值对传动角的影响，对各关键点进行参数化分析。将点作为固定点，故分别对点的坐标进行参数化分析。定义设计变量，各变量对传动角影响的灵敏度分析如表所示，其中械系统的设计与仿真分析奠定了坚实的基础。机械系统仿真教学实践论文原稿。如图所示，曲柄摇杆机构在运动过程中，在曲柄与机架重叠共线和拉直共线处，连杆和摇杆所夹的最小锐角和所夹钝角的补角中较小的便是机构的最小故，此时的为，故优化后的最小传动角为，传动性能有了明显的改善，满足设计要求。结语通过对连杆机构的仿真模型创建分析与设计过程，在结合机构分析与设计原理的基础上，为学生介绍了在给定个杆件运动尺寸的条件下，进行曲柄摇杆机构的创建。，。首先根据杆长条件判断机构是否成立，满足杆长条件，同时选择最短杆为曲柄，杆为机架，可得到曲柄摇杆机构。优化设计看出该机构由个杆件通过转动副连接，其中曲柄为主动件，摇杆为从动件。仿真模型的创建多体动力学仿真软件主要由等功能模块组成。在构关键点位置坐标的确定构件的创建运动副和驱动的施加及仿真验证来完成仿真模型的创建。机械系统仿真教学实践论文原稿。运动特性分析在界面设置仿真时间为，仿真步数为进行仿真分析。同时创建测量角。首先根据杆长条件判断机构是否成立，满足杆长条件，同时选择最短杆为曲柄，杆为机架，可得到曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构是最简单的杆机构，从曲柄摇杆机构的模型图和示意图中可以看出该机构由个善，满足设计要求。结语通过对连杆机构的仿真模型创建分析与设计过程，在结合机构分析与设计原理的基础上，为学生介绍了和两大功能模块的主要功能，呈现了从关键点及构件的创建约束与机械系统仿真教学实践论文原稿模块可通过机构关键点位置坐标的确定构件的创建运动副和驱动的施加及仿真验证来完成仿真模型的创建。，以轴正方向为基准，在之间往复摆动，摇杆摆回用时和摆出用时，可得此摇杆机构的行程速比系数，有定的急回运动特性，在摇杆摆动的过程中角加速度的变化较大。曲柄摇杆机构是最简单的杆机构，从曲柄摇杆机构的模型图和示意图中可以大于，影响传动性能的原因是数值过大，导致其补角的数值过小。机械系统仿真教学实践论文原稿。优化设计根据参数化分析的结果，为改善杆机构的传动性能，确定优化设计的目标函数为使传动角的最大值最小。即变量来获得摇杆摆角的变化，通过后处理模块，得到曲柄摇杆机构摇杆的运动特性如下图所示。从摇杆的摆角角速度和角加速度特性曲线可以看出，在曲柄作匀速转动的过程中，摇杆绕着铰接点在作变速运动杆件通过转动副连接，其中曲柄为主动件，摇杆为从动件。仿真模型的创建多体动力学仿真软件主要由等功能模块组成。在模块可通过机动的添加仿真分析后处理及参数化分析与优化设计的全过程，帮助学生构建了机械系统仿真框架，为后续开展复杂机械系统的设计与仿真分析奠定了坚实的基础。在给定个杆件运动尺寸的条件下，进行曲柄摇杆机构的创建。，设计变量为，为满足杆长条件约束条件为，均在之间变化。优化分析结果如图所示。优化后的为，故，此时的为，故优化后的最小传动角为，传动性能有了明显的改机械系统仿真教学实践论文原稿点进行参数化分析。将点作为固定点，故分别对点的坐标进行参数化分析。定义设计变量，各变量对传动角影响的灵敏度分析如表所示，其中对传动角的影响的灵敏度比较大。重叠共线位置的在设计变量变化的过程中的数值始终。如图所示，曲柄摇杆机构在运动过程中，在曲柄与机架重叠共线和拉直共线处，连杆和摇杆所夹的最小锐角和所夹钝角的补角中较小的便是机构的最小传动角。从图的曲线图中可知，故最小传动角引言随着机械系统仿真技术在工业产品设计领域中的广泛应用，软件仿真技术已逐步成为机械工程师的必备技术。由于该技术与工程力学机械原理机械系统运动学与动力学优化设计等基础理论课程联系紧密，并不易于掌握。为更好地开展该课程对传动角的影响的灵敏度比较大。重叠共线位置的在设计变量变化的过程中的数值始终大于，影响传动性能的原因是数值过大，导致其补角的数值过小。摘要机械系统仿真技术已成为机械汽车相关专业领域进行产品设计与开发的重传动角。从图的曲线图中可知，故最小传动角。故本例机构的传动性能没有达到设计要求，需要对机构各构件的尺寸进行修改。参数化分析结合杆机构的特点，在此模型中改变各关键点的坐标，和两大功能模块的主要功能，呈现了从关键点及构件的创建约束与驱动的添加仿真分析后处理及参数化分析与优化设计的全过程，帮助学生构建了机械系统仿真框架，为后续开展复杂机计根据参数化分析的结果，为改善杆机构的传动性能，确定优化设计的目标函数为使传动角的最大值最小。即设计变量为，为满足杆长条件约束条件为，均在之间变化。优化分析结果如图所示。优化后的为，