工程。小车的主动轮与从动轮设置。如果设置主动轮与从动轮小车在转向时会受到自身的限制导致定程度上的转向困难。因此作者建议加入单向轴承或者使用万向轮。使用单向轴承时需要注意两个轴承的转动方向必须保持致。小车结构应遵循稳定性原则所以重心发动机震动小车速度加工精度装配误差和后期的磨损都需要在设计范围之内。虚拟仿真运动运动学仿真分析小车运动轨迹能够清楚地观察到小车在理论上的运动轨迹，并且验证热能驱动车设计与运动轨迹分析论文原稿语反映小车性能的指标，就是绕桩数以及所行走的路程。在本文中通过对小车的结构分析，利用的模拟仿真，得到了小车的运动轨迹变化规律。将以上结论应用于实践提出了新的轨迹修正方案。针对小车基本结构提出的轨迹修正方案，很大程度上提高了小车的稳定性，使凸轮的作用发挥到最大。在第届全国大学生工程训练综合能力竞赛中，原来错乱的轨迹行走，在经过不断地调整后，轨迹很快得到了修正并取得省级等奖的成绩。用实际证明了该方案发生变化。为定值当越小，那么的余角变大，小车的拐弯幅度也就变大，反之则小。故当小车走的路程定时，拐弯幅度也会影响到达的位置。故调节的大小能够不断减小平移现象。因此可根据实际情况，在此处加上微调装置来改变的大小，并且在设计时应适当加大的数值使生成的凸轮起伏程度低。调试方法在实际当中，影响小车轨迹的因素有很多，所以实际运行中的调试的顺序应先找到凸轮的出发点和此时小车的方向，使轨迹基本符合大度差应为实际的减速比。第仿真运动，注意这里需要将求解器修改为求解器。新建个求解方案，求解时间为，步数为。热能驱动车运动分析当小车装配完成以后小车的大多数参数已经固定。所走的轨迹也已经基本固定能够调节的只有前轮与车身的偏角以及凸轮与车中心的距离。故此调车发车只是搬着小车的轨迹去套赛道。小车的主动轮与从动轮设置。如果设置主动轮与从动轮小车在转向时会受到自身的限制导致定程度上的转向困难。其中驱动机构主要由斯特林发动机提供动力差速机构主要使小车速度降低转向机构基本由凸轮提供，转向方式主要由以下种结构凸轮推杆式凸轮顶球式凸轮圆槽式齿轮齿条式微调机构主要由改装后的螺旋测微器构成。热能驱动车设计要点小车的设计可以分为两个部分第部分为小车的基本结构，第部分为小车的凸轮设计。虚拟仿真运动运动学仿真分析小车运动轨迹能够清楚地观察到小车在理论上的运动轨迹，并且验证凸轮的误差为实际运行做好理论基，引言目前，发展高效率绿色环保机械设备已经成为机械领域的热点。第届全国大学生工程训练综合能力竞赛旨在提倡无碳环保的设计理念。本文源于竞赛主题‚以热能驱动的具有方向控制功能的自行小车‛。目标是设计种轮小车，所需能量由浓度为的液态乙醇提供。以小车所走的距离和绕桩数目来评定性能的优劣。在设计和实际运行当中，凸轮是整个部件的核心。但是在运行当文原稿。小车的路程与车轮的关系路程主动轮到凸轮的差速比主动轮直径。故在实际设计中应当将减速比设置成为可调节以便应对复赛时的变桩导致的路程变化。小车差速系统需设计多级减速齿轮机构。关键词热能驱动车结构设计轨迹分析，引言目前，发展高效率绿色环保机械设备已经成为机械领域的热点。第届全国大学生工程训练综合能力竞赛旨在提倡无碳环保的设计理念。本文源于竞赛主题‚以热能驱动的具有方向控制功能的自行小车‛。目标是设计种轮小车，所需能量由浓度为的液态乙醇提供。以小车所走的距离和绕桩数目来评定性能的优劣。在设计和实际运行当中，凸轮是整个热能驱动车设计与运动轨迹分析论文原稿小车的运动轨迹却不太准确，经常出现轨迹不闭合平移旋转等系列问题。原因是由于热能驱动车的加工误差装配误差后期磨损斯特林发动机直加速运动等系列问题的积累导致轨迹偏差严重，最终绕桩失败。故从热能驱动车的基本结构设计出发，对可能影响运动轨迹变化的因素进行分析提出了新的轨迹修正方案。热能驱动车基本结构热能驱动车主要机构包括驱动机构差速机构转向机构微调机构。热能驱动车设计与运动轨迹分析论文原稿。，件的核心。但是在运行当中小车的运动轨迹却不太准确，经常出现轨迹不闭合平移旋转等系列问题。原因是由于热能驱动车的加工误差装配误差后期磨损斯特林发动机直加速运动等系列问题的积累导致轨迹偏差严重，最终绕桩失败。故从热能驱动车的基本结构设计出发，对可能影响运动轨迹变化的因素进行分析提出了新的轨迹修正方案。热能驱动车基本结构热能驱动车主要机构包括驱动机构差速机构转向机构微调机构。热能驱动车设计与运动轨迹分析，热能驱动车设计与运动轨迹分析论文原稿，由凸轮提供，转向方式主要由以下种结构凸轮推杆式凸轮顶球式凸轮圆槽式齿轮齿条式微调机构主要由改装后的螺旋测微器构成。热能驱动车设计要点小车的设计可以分为两个部分第部分为小车的基本结构，第部分为小车的凸轮设计。关键词热能驱动车结构设计轨迹分析轮的误差为实际运行做好理论基础。应用运动学模块对小车进行分析时，为了减少仿真运算的压力将小车简化只保留关键运动部件，如下图所示。其操作步骤如下第步设置连杆，车架前轮凸轮前轮架左轮右轮。第步设置运动副，将以上运动机构均设置为旋转副，将车轮与地面之间和凸轮与前轮架之间设置为接触，除此之外将凸轮中心与前轮架之间设置为弹簧链接，并且注意弹簧的初始状态应为张紧状态。第设置驱动体，这里设置两个驱动体分别为轨迹修正中的正确性和可靠性。参考文献孙平，曾麟基于和的轨迹无碳小车设计与运动学仿真研究现代机械，刘洋，姜吉光，谢醇基于‚轨迹分析法‛的无碳小车微调机构的创新设计机械传动，李刚，周致成，袁航，張大明，王超形转向运动无碳小车的改进设计研究汽车实用技术，杨波，陈红，邵丹，鑫龙基于轨迹分析的型无碳小车设计设计与分析，皇大伟，景新，孟程琳，刘志杰基于凸轮控制的型无碳小车设计机要求。然后根据原理解决旋转，根据实际情况调整小车的偏角。再调试的大小，在反复的调试偏角和的大小使小车达到最佳状态。小车的调试和小车的磨损程度加工精度装配误差有关，根据小车的材料不同，小车的使用寿命也不同。大多数小车的轨迹往往同时存在平移和旋转现象，经调试后绝大部分车存在平移现象，并且都只能运行几圈，这是因为小车的加工精度和装配误差的影响，以及小车的发动机直在燃烧而导致小车始终处于加速状态导致的。此作者建议加入单向轴承或者使用万向轮。使用单向轴承时需要注意两个轴承的转动方向必须保持致。小车结构应遵循稳定性原则所以重心发动机震动小车速度加工精度装配误差和后期的磨损都需要在设计范围之内。热能驱动车设计与运动轨迹分析论文原稿。为了便于说明现将小车的简化结构，如下图所示。由于凸轮旋转圈和主动轮走的路程是固定的。在小车的结构中和的大小会影响小车的拐弯幅度，所以当小车的值发生变化时小车转弯幅度基础。应用运动学模块对小车进行分析时，为了减少仿真运算的压力将小车简化只保留关键运动部件，如下图所示。其操作步骤如下第步设置连杆，车架前轮凸轮前轮架左轮右轮。第步设置运动副，将以上运动机构均设置为旋转副，将车轮与地面之间和凸轮与前轮架之间设置为接触，除此之外将凸轮中心与前轮架之间设置为弹簧链接，并且注意弹簧的初始状态应为张紧状态。第设置驱动体，这里设置两个驱动体分别为左轮驱动与凸轮驱动。两个的