究与实现论文原稿。安装时，行车安全辅助系统的探头应该与主机盒上插孔对应应保持超声波探头在个干扰较低的位臵超声波探头踏板传感器应保持在干净状态工作，冰雪或者泥巴等物体附着会影响工作。台架实验通过台架模拟实验，我们可以方便的对该辅助系统进行调试。用示波器观察到系统运行的波形，检查波形是否平稳无杂波无干扰。实车实验实车实验分为驻车实验以及行车实验两部分。驻车实验在进行行车实验之前，我们需要峰值的变化规律所整理出的电压变化率分布如下男试验者在正常加速时油门踏板电压变化率分布范围为，紧急加速时，油门踏板电压变化率分布范围为，在遇到突发情况误踩油门加速时，油门踏板电压变化率分布范围为女试验者在正常加速时油门踏板电压变化率的分布范围为，紧急加速时，油门踏板电压变化率分布范围为，在突发情况误踩油门加速时，油门踏板电压变化率分布范围为。为了防止出现误判的情况，可将油门踏板电压变化率分为类情况踏板电压变化率变化范围在，此过程是平稳加速阶段踏板电压变化率变化范围在，此过程可能为驾驶员紧急加速也可能为驾驶员突发情况误踩油门踏板电压变化率变化大于，此时可判断驾驶员为误踩油门。汽车与障碍物临界值的确定当汽车前方为静止障碍物或行人时制动，此类情况通常出现在车辆以较慢速度穿梭在行人较为密的学校或停车场等场所，车速通常在之间，根据公式，汽车速度在制动时应保持的最小值的变化，设计出了基于判断参数以单片机为核心的油门踏板防误踩辅助系统，并对该系统进行了实验验证。试验结果表明所设计的油门踏板防误踩辅助系统能够在驾驶员错把油门当刹车的情况下，能够准确的识别到这误踩行为，并进行油门断开，发动机怠速给油和语音报警提示，对于汽车的行车安全具有重大的意义。参考文献，行车安全辅助系统的研究与实现论文原稿了极大便利的同时，也对我们的安全构成了不小的威胁。尤其是对新手驾驶员，由于汽车盲区的存在以及驾驶经验的不足，极易发生事故，如由于对汽车周边物体行人距离的判断失误导致发生碰撞。汽车安全技术分为两个方面，个是主动安全方面，另个是被动安全方面。行车安全辅助系统的研究现状国外对于油门踏板误踩系统的研究比我们国内先进很多，主要以欧洲的些发达国家的研究最为显著，但是目前也都是在高档轿车上面使用，并没有实现普通家用轿车的普及。研究的意义通过研究有油门踏板误踩装臵，可以在驾驶员错把油门当刹车的情况下，及时断开油门，并提示驾驶员油门误踩。在定的程度上降低了因此原因而造成的事故，同时也减少了事故造成的次伤害。安装时，行车安全辅助系统的探头应该与主机盒上插孔对应应保持超声波探头在个干扰较低的位臵超声波探头踏板传感器应保持在干净状态工作，冰雪或者泥巴等物体附着会影响工作。台架实验通过台架模拟实验，我们可以方便，摘要針对目前国内行车安全辅助设备存在功能分散，导致系统安装复杂成本昂贵以及系统间相互干扰等缺点，且如防误踩油门系统等研究尚未成熟，本文研究款集倒车雷达行车雷达及防误踩油门功能于体的行车安全辅助装臵。论文首先对防误踩油门模块的原理组成进行讨论及构建对误踩油门的判断因素进行分析，确定了以油门踏板踩下的电压峰值电压峰值变化率以及车辆与障碍物之间的距离作为油门误踩的判断依据，并通过实验获取误踩因素的阀值其次，基于设计单片机核心控制模块以及各功能子模块的硬件电路原理图，研究各功能子模块软件实现方法及控制流程，研究系统的集成控制方法，并采用集成编译环境编写控制程序通过数据共享交互系统共享等方式将防误踩油门系统与倒车雷达行车雷达等系统进行整合。最后，完成系统实物制作并进行测试试验，试验结果表明所设计的行车安全辅助系统能够在驾驶员错把油门当时，确保发动机能够获得怠速工作信号当本文设计的行车安全辅助系统发生故障时，不会影响汽车的正常行驶。油门测控节点单片机采集电子油门踏板的电压值电压变化率信号，同时接收测距计算出障碍物体的距离，综合计算后控制怠速切换装臵的工作或截止，并通过收发器将怠速切换装臵的状态信号发送到总线上。单片机控制模块的设计选用单片机作为节点的核心控制器。油门踏板信号采集模块的设计加速踏板选用的是电阻式加速模拟踏板。如图所示为油门踏板信号检测电路，原油门踏板与发动机通过线束直接连接，为了不破坏原发动机有线束，增加了与间的转接线，将转接线的路油门信号引出到单片机的口以进行采集分析。超声波测距模块的设计超声波收发电路的引脚和连接到的端口，用于输出信号。引脚连接的端口，引脚工作时，输出组频率的脉冲电压信号，并通过芯片将该组脉冲信号加载到驱动电路上，踩下的电压峰值电压峰值变化率以及车辆与障碍物之间的距离作为油门误踩的判断依据，并通过实验获取误踩因素的阀值其次，基于设计单片机核心控制模块以及各功能子模块的硬件电路原理图，研究各功能子模块软件实现方法及控制流程，研究系统的集成控制方法，并采用集成编译环境编写控制程序通过数据共享交互系统共享等方式将防误踩油门系统与倒车雷达行车雷达等系统进行整合。最后，完成系统实物制作并进行测试试验，试验结果表明所设计的行车安全辅助系统能够在驾驶员错把油门当刹车的情况下，准确识别该误踩行为并控制发动机进入怠速工作状态，同时进行语音报警提示。本文设计的行车安全辅助系统成本低易于推广，对于保障汽车的行车安全，降低事故的危害性具有定的意义。关键词油门踏板误踩油门单片机行车安全辅助系统的研究与实现论文原稿，驱动发射超声波的发射传感器。当声波遇到前方有障碍物时，它将返回并产生回波。接收传感器接收回波并将接收到的机械波转换成弱电信号。完成了语言程序的编写之后，只需要通过软件将程序写入到单片机内即可。整体软件程序设计方案软件系统包括主控制程序模块转换模块距离检测模块油门电路检测模块显示模块语音报警模块怠速切换模块等。油门电路检测模块设计程序开始定义单片机的引脚为油门电路的检测电压通讯引脚。配臵好单片机的寄存器，方便后续的读取和调用。油门检测电路实时检测油门踏板的电压变化并且向主程序实时发送数据。转换模块设计转换模块是将采集到的电信号转换为单片机可以读取并识别使用的数字信号。显示模块设计串口屏图形交互界面的设计是通过图形开发平台进行。行车安全辅助系统的研究与实现论文原稿。我们国内先进很多，主要以欧洲的些发达国家的研究最为显著，但是目前也都是在高档轿车上面使用，并没有实现普通家用轿车的普及。研究的意义通过研究有油门踏板误踩装臵，可以在驾驶员错把油门当刹车的情况下，及时断开油门，并提示驾驶员油门误踩。在定的程度上降低了因此原因而造成的事故，同时也减少了事故造成的次伤害。超声波回波电信号的放大原理通常情况下超声回波接收传感器所接收到的回波信号是非常微弱的，为实现放大电信号的功能，本系统放大电路的控制核心选择的是型芯片。芯片的各引脚功能如下表该芯片内臵有放大器，能够自动控制进行大倍数的放大功能。交互模块的设计语音交互的实现语音模块采用作为核心芯片。图形显示界面的实现采用寸型号为的智能串口屏，其为可编辑的智能触摸显示屏。表为该型号显示屏的基本参数。怠速切换电路的设计归纳起来，怠速切换电路需要满足两个十分重要的要求进行怠速切车的情况下，能够准确的识别到这误踩行为，并进行油门断开，发动机怠速给油和语音报警提示，对于汽车的行车安全具有重大的意义。参考文献金亚玲，代明哲，刘天宇基于单片机的智能倒车系统设计品牌，引言研究的背景与意义课题的研究背景汽车作为种便捷的交通工具，给人们带来了极大便利的同时，也对我们的安全构成了不小的威胁。尤其是对新手驾驶员，由于汽车盲区的存在以及驾驶经验的不足，极易发生事故，如由于对汽车周边物体行人距离的判断失误导致发生碰撞。汽车安全技术分为两个方面，个是主动安全方面，另个是被动安全方面。行车安全辅助系统的研究现状国外对于油门踏板误踩系统的研究比，李逸凡异质结硅磁敏极管特性研究黑龙江大学，宋亚美基于光电极管输出型光电耦合器的可靠性设计北京工业大学，。摘要針对目前国内行车安全辅助设备存在功能分散，导致系统安装复杂成本昂贵以及系统间相互干扰等缺点，且如防误踩油门系统等研究尚未成熟，本文研究款集倒车雷达行车雷达及防误踩油门功能于体的行车安全辅助装臵。论文首先对防误踩油门模块的原理组成进行讨论及构建对误踩油门的判断因素进行分析，确定了以油门踏板行车安全辅助系统的研究与实现论文原稿行驻车实验，确保油门防误踩选辅助系统的安全性与可靠性。行车试验完成了原地驻车试验后，在确保车辆以及道路安全的前提下，车辆以时速的速度前行，分别进行正常加速以及误踩油门两个动作。数据整理与分析完成了驻车以及行车两个实验后，我们得到了以下数据。从试验收集到的数据来看，总体来说该系统能够达到设计的目标。从实验观察可知在驾驶员正常加速形式的时候，该辅助系统不起作用当驾驶员误踩油门踏板的时候，该系统进行断开油门的动作，并提示驾驶员油门断开，需要踩刹车进行制动。总结与展望本文以油门踏板踩下的电压峰值和电压峰值变化率两者之间的为的关系，以及车辆与障碍物之间的距离作为油门误踩的判断逻辑，通过采集电子油門的阻值变化，计算出电压值的变化，设计出了基于判断参数以单片机为核心的油门踏板防误踩辅助系统，并对该系统进行了实验验证。试验结果表明所设计的油门踏板防误踩辅助系统能够在驾驶员错把油门当刹全距离的变化规律，通过计算可知在沥青或混凝土沥青或混凝土两类路面，车速在之间制动时汽车与前方静止障碍应保持的最小安全距离不会超过。通过上述分析，可知汽车与前方障碍间距在以内时，则需要进步