修正，以保证车辆在碰撞时处于最佳碰撞角度。通过实际事故中的侧面碰撞数据统计分析，汽车的侧面碰撞存在着多种碰撞角度，且碰撞发生时车辆的碰撞速度与碰撞部也同样使汽车的损坏各不相同。因此有必要对这些因素进行深入分析，并建立相应理论模型。为了能准确表示侧面碰撞场景下两车碰撞情况，本文定义碰撞角度为两车中轴线所成较小角的度数，最大为度。但国内外对于侧向的汽车碰撞研究较少，尤入到助力修正模块同时，助力修正模块根据尽可能使车辆的碰撞角度接近度的原则，确定车辆理想的碰撞角度，进而确定期望方向盘转角的助力电流，对常规助力电流进行补偿，输出助力修正电流该助力修正电流与经助力电机输出的电机实际电流起实时反馈到电流控制模块中，由电流闭环控制模块对助力电机的输出电流实时调控来调节车辆的方向盘转角大小，进步調控车辆的碰撞角度。其工作原理图为度。目前这些研究都停留在试验阶段，完善成大规模应用系统的可行性还有待验证。基于方向盘转角控制的侧面碰撞主动防护策略基于上述的研究成果及侧面碰撞分析，在速度相同的情况下，两车的碰撞角度以及碰撞部位影响着碰撞损伤情况。因此，同速度下，车辆侧面碰撞时存在使得碰撞损伤最小的最佳碰撞角度。进而本文提出种侧面碰撞最佳碰撞角度控制策略，并以控制对车辆的方向盘转角进行修正但国内外对于侧向的汽车碰撞研究较少，尤其在主动防撞方面，还没有种完善的主动防撞系统大规模地运用在汽车上。当前汽车侧向碰撞防护措施据最新的调研结果显示，在交通事故中，侧向碰撞事故导致的死亡率已经占到总体事故死亡率的。车身侧面不像前侧拥有足够的长度空间吸收碰撞能量，侧面撞击对乘客的损伤远远超过正面碰撞。目前应用的侧面碰撞防护措施主要分为主动防护与被动防护，相较于主动防，引言随着中国经济的不断发展和城市化进程的不断加快，道路上的汽车越来越多，越来越多的交通拥堵和交通安全问题也随之而来。在城市交通事故中，侧向碰撞多出现，侧向碰撞事故占比高达，仅次于纵向碰撞，是主要的事故类型之，造成了极大的经济损失和生命危害。本文分析了现有国内外侧面碰撞防护措施及研究，考虑汽车行驶过程中侧向目标对实际驾驶安全性的威胁，并提出了种控制方向盘转角的侧面碰撞主动防护方法，从而制定合理的侧向紧急避撞控制策略，提醒并纠正车辆行驶时侧向危险，并在侧向碰撞不可避免时控制方向盘转角从而实现碰撞损失的最小化，保证梁中填充泡沫铝材料提高防撞能力，文献通过模拟仿真分析入侵速度以及变形结果发现填充泡沫铝的车门防撞梁速度变化曲线更平缓，峰值速度更小，且侵入量减小，吸能性优越。目前汽车上主动碰撞防护的应用主要是对于汽车碰撞前的控制策略上。国内对于主动碰撞防护的研究较多。文献依据车辆制动过程及前车运行工况建立了纵向紧急避撞时的临界安全距离模型，并通过模糊控制算法对车辆制动进行控制，设汽车侧向碰撞控制策略研究论文原稿在道路交叉口附近，尤其是未设立交通信号灯的道路交叉口，经常出现因抢道行驶而发生车辆间或车辆与行人之间的碰撞，造成了极大的经济损失和生命危害。从汽车发生第起交通事故开始，人们就开始了汽车安全性能的研究。从最初的被动安全到传统的主动安全，如防抱死系统驱动防滑系统等，再到近年来发展较快的先进的駕驶员辅助系统，由于可以提醒和纠正驾驶员的操作，交通安全事故大大降低。，通拥堵和交通安全问题也随之而来。在城市交通事故中，侧向碰撞多出现在道路交叉口附近，尤其是未设立交通信号灯的道路交叉口，经常出现因抢道行驶而发生车辆间或车辆与行人之间的碰撞，造成了极大的经济损失和生命危害。从汽车发生第起交通事故开始，人们就开始了汽车安全性能的研究。从最初的被动安全到传统的主动安全，如防抱死系统驱动防滑系统等，再到近年来发展较快的先进的駕驶员辅助系统行车的安全。关键词行车安全侧向碰撞控制策略计侧向转向避撞的触发机制，侧向换道路径通过等速偏移轨迹和正弦函数叠加来实现避障的轨迹规划。文献提出了种基于上层模糊控制和下层控制的分层控制的自动紧急制动系统行人避撞策略，建立了算法风险评估模型。文献提出车辆的危险评估机制，设计了集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略，提高了车辆的安全性，但仅考虑纵向避撞，未就侧向避撞给出相应的办法。摘要城市交通事故中由于可以提醒和纠正驾驶员的操作，交通安全事故大大降低。车门防撞梁是在车门内部结构中加上横梁，用以加强车辆侧面的结构，其作用是提高侧面撞击时的防撞抵抗力。车门防撞梁分为管状和帽形两种，车门防撞梁的材料越厚，防碰撞能力越好，因此帽型般好于管型。车门防撞梁的布置方式，还有它与车身的其他防撞部位的匹配程度，也影响着其防撞能力。除了选用高强度的材料，还可以通过在车门防撞汽车侧向碰撞控制策略研究论文原稿，引言随着中国经济的不断发展和城市化进程的不断加快，道路上的汽车越来越多，越来越多的交，在侧向碰撞不可避免时控制方向盘转角从而实现碰撞损失的最小化，保证行车的安全。关键词行车安全侧向碰撞控制策略其在主动防撞方面，还没有种完善的主动防撞系统大规模地运用在汽车上。当前汽车侧向碰撞防护措施据最新的调研结果显示，在交通事故中，侧向碰撞事故导致的死亡率已经占到总体事故死亡率的。车身侧面不像前侧拥有足够的长度空间吸收碰撞能量，侧面撞击对乘客的损伤远远超过正面碰撞。目前应用的侧面碰撞防护措施主要分为主动防护与被动防护，相较于主动防护，被动防护的在汽车上的应用更早，技术下图所示。目前这些研究都停留在试验阶段，完善成大规模应用系统的可行性还有待验证。基于方向盘转角控制的侧面碰撞主动防护策略基于上述的研究成果及侧面碰撞分析，在速度相同的情况下，两车的碰撞角度以及碰撞部位影响着碰撞损伤情况。因此，同速度下，车辆侧面碰撞时存在使得碰撞损伤最小的最佳碰撞角度。进而本文提出种侧面碰撞最佳碰撞角度控制策略，并以控制对车辆的方向盘转角进行，以保证车辆在碰撞时处于最佳碰撞角度。汽车侧向碰撞控制策略研究论文原稿。由上述可知，如果对即将发生侧面碰撞的车辆进行控制，使其尽可能处于较大的碰撞角度，才能使碰撞造成的损伤最小化。为使两车能处于接近或等于度的碰撞角度，决定采用控制方向盘转角的方法。该方法通过常规助力模块根据实时采集到的方向盘转角，转向盘力矩和即将发生碰撞的角度等信息，确定常规助力电流，输防护，被动防护的在汽车上的应用更早，技术更成熟。汽车侧向碰撞控制策略研究论文原稿。通过实际事故中的侧面碰撞数据统计分析，汽车的侧面碰撞存在着多种碰撞角度，且碰撞发生时车辆的碰撞速度与碰撞部也同样使汽车的损坏各不相同。因此有必要对这些因素进行深入分析，并建立相应理论模型。为了能准确表示侧面碰撞场景下两车碰撞情况，本文定义碰撞角度为两车中轴线所成较小角的度数，最大