1、“.....智能网联汽车不断增加的电子电气功能，带来的问题是越来越多，些先行的企业已经开始从分散控制向集中控制转变，域控制器逐渐成为了汽车发展的种趋势。基于这种趋势，车载的智能计算基础平台受到了国内外相关企业和研究机构的高度关注，成为未来产业竞争的新焦点。所谓车载智能计算基础平台，就是集成异构分布的硬件平台以及智能驾驶操作系统为体的系统，它是智能驾驶领域的核心。机厂将化繁为简之后的衍生物。以往广泛存在于车辆的发动机变速箱等底层零部件之中，汽车的每个功能都需要单或者多个模块进行控制，以此实现整车信息的转化和处理。由此，这些遍布车身的组成的架构就叫分布式电子电气架构。越多，意味着车辆的电子功能越丰富，但随之而来的是分散的模块容易导致车辆线束布臵复杂，车身越来越重，从而导致整车成本高昂另方面，由于涉及的供应商众多......”。

2、“.....基金项目广西创新驱动发展专项资助项目柳州市科学研究与技术开发计划资助项目参考文献苗圩对电动化智能化网联化发展提出点建议，智能电动车测评，整车电控系统及架构设计技术，览众车，软件定义汽车，架构是关键，览众车，域控制器时代的消亡与汽车中央大脑的重建，无人车情报局，。所谓车载智能计算基础平台，就是集成异构分布的硬件平台以及智能驾驶操作系统为体的系统，它是智能驾驶领域的的效果。外部设备接入整车的方式如图所示以机器人作为外部设备的代表介绍图的控制原理。可编程机器人通过车载连接车辆无线网接入整车以太网络，按照协议向车辆发送以太网报文以达到控制车辆部分零件。只要事先编好程序，让机器人在进行不同动作时向车辆发送对应的以太网报文指令，在控制机器人完成指定动作时......”。

3、“.....从而达到车辆与机器人的协同控制，再丰富机器人动作程序，即可实规接口，以及桥和传感器接口等接口，包括数字量输入模拟量输入接口网络通信接口，包括以太网以及等。在满足整车需求的情况下，整车集成单元还可以外接外部设备。整车集成单元软件部署整车集成单元通常采用分布式的软件部署方式，以达到业务功能冗余提升整车可靠性开放能力的目的。软件部署具体如下整车集成单元整车控制器算法整车集成单元車身控制器算法整车集成单元其中根据功能不同，个软件升级包的大小在几十兆比特到几吉比特之间，而传统网络实际最高的传输速率仅能达到左右，如此来，个几吉比特的软甲升级包在升级时会消耗掉几个小时甚至更久的时间，这是极不实际的。综上所诉，采用速率可达支持层交换又有良好的安全可靠性的以太网替代传统作为骨干网络是智能网联汽车的必然选择......”。

4、“.....引言隨着智能网联汽车科技的不断进步，我们经常可以看到与汽车相关的如下的场景汽车被摆放在展厅上，车灯呈现个性化地闪灭汽车与机器人在舞台上共舞，十分具有科技感些改装车的的转向灯改装成跑马灯的形式，显得更，可达到几十甚至上百兆，传统的总线带宽不足，无法满足如此庞大的数据量传输。此外，智能网联汽车各零件软件更新迭代的频率很高，尤其是智能驾驶域控制器及其子控制器，因此智能网联汽车的软件更新通常是以的方式来实现的。关键词汽车环以太网架构应用达到车辆与机器人的协同控制，再丰富机器人动作程序，即可实现机器人与车辆共舞的场景。结束语多样化的车辆使用场景使汽车的定义变得模糊，无论是单纯地为了应付目前特殊的使用场景还是做到未来的万物互联......”。

5、“.....依赖于软件的开放性硬件接口冗余设计及标准化以及整车集成单元的强大计算能力等，环以太网架构为智能网联汽车的生态主体提供了可能。目前，在整车网络架构向中央式演进的过程以太环网架构的发展趋势及其在智能网联汽车中的应用论文原稿美观。在很多场景中，汽车已经不只是个简单的代步工具，而更是身份的象征，是用于炫耀展示的艺术载体。以太骨干网智能网联汽车域控制器之间通信的数据量可达到几十甚至上百兆，传统的总线带宽不足，无法满足如此庞大的数据量传输。此外，智能网联汽车各零件软件更新迭代的频率很高，尤其是智能驾驶域控制器及其子控制器，因此智能网联汽车的软件更新通常是以的方式来实现的。，法整车集成单元車身控制器算法整车集成单元其中算法，接入。环以太网架构系统控制外部设备的原理基于环以太网架构的完全开放性，硬件接口的多样性......”。

6、“.....还可以直连外部设备，所以可以有多种与外部设备互联的方法，下面介绍其中种。整车集成单元连接的车辆设备中包含了车辆中大部分的无线通讯模块，如车载路由器。通过车载路由器，外部设备可以接入整车以太网络，外部设备只，环以太网网络架构还刚刚处于萌芽阶段，未来的架构将会更加智能化与多样化。基金项目广西创新驱动发展专项资助项目柳州市科学研究与技术开发计划资助项目参考文献苗圩对电动化智能化网联化发展提出点建议，智能电动车测评，整车电控系统及架构设计技术，览众车，软件定义汽车，架构是关键，览众车，域控制器时代的消亡与汽车中央大脑的重建，无人车情报局，。以太骨干网智能网联汽车域控制器之间通信的数据要按照协议向车辆发送报文就可以达到控制车身的效果......”。

7、“.....可编程机器人通过车载连接车辆无线网接入整车以太网络，按照协议向车辆发送以太网报文以达到控制车辆部分零件。只要事先编好程序，让机器人在进行不同动作时向车辆发送对应的以太网报文指令，在控制机器人完成指定动作时，车辆就会做出相应的操作，从以太环网架构的发展趋势及其在智能网联汽车中的应用论文原稿元硬件接口主要包含如下类智能电源接口，包括的常规接口，以及桥和传感器接口等接口，包括数字量输入模拟量输入接口网络通信接口，包括以太网以及等。在满足整车需求的情况下，整车集成单元还可以外接外部设备。整车集成单元软件部署整车集成单元通常采用分布式的软件部署方式，以达到业务功能冗余提升整车可靠性开放能力的目的。软件部署具体如下整车集成单元整车控制器太环网架构的发展趋势及其在智能网联汽车中的应用论文原稿。根据功能不同......”。

8、“.....而传统网络实际最高的传输速率仅能达到左右，如此来，个几吉比特的软甲升级包在升级时会消耗掉几个小时甚至更久的时间，这是极不实际的。综上所诉，采用速率可达支持层交换又有良好的安全可靠性的以太网替代传统作为骨干网络是智能网联汽车的必然选择。整车集成单元整车集块的软件开发始终无法同步，后续更新也难以为继，遑论当下热议的升级了。在汽车智能化时代，车辆需要有不断进化的能力，这种分布式电子电气架构显然满足不了整车数字化转型的需求。年特斯拉诞生意味着车上安装数十上百个的时代即将过去，的减法时代到来。此后，传统模块开始软硬件分离，硬件被逐步取消，软件被集中到起，通过单个计算平台来实现对多个功能的控制。以太环网架构的发展趋势核心。以太环网架构的发展趋势及其在智能网联汽车中的应用论文原稿......”。

9、“.....带来的问题是越来越多，些先行的企业已经开始从分散控制向集中控制转变，域控制器逐渐成为了汽车发展的种趋势。基于这种趋势，车载的智能计算基础平台受到了国内外相关企业和研究机构的高度关注，成为未来产业竞争的新焦点。环以太网架构简介域控制器环以太网架构是基于域控制器构建的，所谓域控制器，其实是机器人与车辆共舞的场景。结束语多样化的车辆使用场景使汽车的定义变得模糊，无论是单纯地为了应付目前特殊的使用场景还是做到未来的万物互联，汽车将从个简单的交通工具演变成个生态主体。依赖于软件的开放性硬件接口冗余设计及标准化以及整车集成单元的强大计算能力等，环以太网架构为智能网联汽车的生态主体提供了可能。目前，在整车网络架构向中央式演进的过程中，环以太网网络架构还刚刚处于萌芽阶段，未来的架构将会更加法，接入......”。