1、“.....包括使用电动工具拧紧和进行角度监攻扭矩最大值两个关键参数来主动控制，见图和表。在自攻长度范围内，工具始终按照旋入阶段的程序参数运行而不受扭矩影响。自攻角度结束后，再按照常规螺栓的策略，以扭矩大小触发旋入完成预紧完成终紧完成节点，因而保证了拧紧过程的完整汽车安全带自攻螺栓拧紧程序开发论文原稿拧紧结果影响最大的是拧紧阶段。为获得良好的拧紧效果，针对拧紧阶段般又分成两步完成。第步以较高速度拧紧到目标扭矩的半，停顿會，让形变充分释放，再第步以较低速度拧紧到目标扭矩。从图常规螺栓拧紧过程扭矩角度曲线看出......”。

2、“.....包括使用电动工具拧紧和进行角度监控等。但如何定制合适的拧紧程序，使电动工具实现最优的拧紧防错和监控是摆在车企面前的难题。本论文通过自攻螺栓扭矩特性的分析和实际案例，总结自攻螺栓拧紧程序开发的经验方法和技巧。从攻丝开始到攻丝完成存在扭矩快速上升然后下降的过程，见段曲线。前边说到，工具根据扭矩传感器动态反馈的扭矩来识别和判断认帽完成旋入完成预紧完成和终紧完成点。攻螺纹阶段扭矩波峰的出现，并且波峰较高的话，将使工具在攻螺纹阶段就完为改善上述攻螺纹过程精细化控制不足问题......”。

3、“.....通过在程序中加入和两个区域的扭矩和角度监控设置，当拧紧完成后，从最终扭矩开始往前计算实际拧紧曲线任意点的扭矩和角度，不与拧紧程序中预设序开发周期自攻螺栓其他程序设置策略有些工具厂家，其工具缺少上述通过自攻长度和自攻扭矩最大值限值两个关键参数来主动控制工具运行的功能，则需要对拧紧过程进行精简，将认帽旋入预紧整合为个步骤，终紧为另个步骤。步骤的终止扭矩需大矩取目标扭矩即。步骤实车拧紧并采集拧紧过程曲线。步骤根据拧紧过程曲线优化程序设置自攻模式打开，根据曲线观察，自攻长度取。自攻阶段扭矩最大值限值取目标扭矩下限......”。

4、“.....应大于自攻完成时的扭矩，且小于预紧结束扭矩的。这种方法也可以理解为曲线监控，属于事后监控。自攻螺栓其他程序设置策略有些工具厂家，其工具缺少上述通过自攻长度和自攻扭矩最大值限值两个关键参数来主动控制工具运行的功能，则需要对拧紧过程进行精简，将认帽旋入预紧整合为个步骤，终从旋入到终紧的程序切换。工具将直接以终紧阶段的预设程序参数完成剩余旋入和预紧终紧过程。影响了拧紧的效率和消除了分步拧紧的优化效果。为改善上述攻螺纹过程精细化控制不足问题，部分厂家在自攻螺栓拧紧程序中加入了外部监控......”。

5、“.....且般小于发布扭矩公称值。步骤的终止扭矩取发布扭矩的公称值。此策略对攻螺纹过程的精细化控制不足且当攻螺纹阶段扭矩波峰接近或者大于目标扭矩，工具无法实施合格拧紧。汽车安全带自攻螺栓拧紧程序开发论文原稿。无线扭矩系统对自攻螺栓拧紧过程数据的采集和分析，能够发现自攻螺栓的拧紧过程特性，并不断测试和优化拧紧程序参数设置，为后续各类自攻螺栓拧紧程序的开发提供数据支持和编程指导，以更好的提升实际的拧紧精度和防错效果......”。

6、“.....汽车安全带自攻螺栓拧紧程序开发论文原稿。自攻螺栓拧紧过程特性分析见图，对自攻螺栓，在螺栓旋入阶段，需要对预制孔攻螺纹，从，这里旋入结束扭矩取。为使螺栓张力释放的效果更好，且避免点与扭矩过于接近把预紧结束扭矩提高到推荐值上限，即目标扭矩，预紧结束扭矩改为。步骤使用自攻程序实车拧紧并采集曲线，检验自攻程序拧紧效果，并按需优化。总结通过电紧为另个步骤。步骤的终止扭矩需大于自攻阶段扭矩最大值，且般小于发布扭矩公称值。步骤的终止扭矩取发布扭矩的公称值......”。

7、“.....工具无法实施合格拧紧。预紧阶段结束入和两个区域的扭矩和角度监控设置，当拧紧完成后，从最终扭矩开始往前计算实际拧紧曲线任意点的扭矩和角度，不与拧紧程序中预设的和区域范围重合，从而判断实际拧紧过程与自攻螺栓正常的拧紧过程吻合，而达到识别异常和防错的丝开始到攻丝完成存在扭矩快速上升然后下降的过程，见段曲线。前边说到，工具根据扭矩传感器动态反馈的扭矩来识别和判断认帽完成旋入完成预紧完成和终紧完成点。攻螺纹阶段扭矩波峰的出现，并且波峰较高的话......”。

8、“.....第步以较高速度拧紧到目标扭矩的半，停顿會，让形变充分释放，再第步以较低速度拧紧到目标扭矩。从图常规螺栓拧紧过程扭矩角度曲线看出，从工具认帽到螺栓拧紧到目标扭矩，扭矩角度曲线是持续上升的过程。工具根据等。但如何定制合适的拧紧程序，使电动工具实现最优的拧紧防错和监控是摆在车企面前的难题。本论文通过自攻螺栓扭矩特性的分析和实际案例，总结自攻螺栓拧紧程序开发的经验方法和技巧。研究方向常规螺栓拧紧过程特性分析如图，常规螺栓拧紧过程和拧紧程序与螺栓拧紧过程特性的匹配......”。

9、“.....见图，其取值应大于且小于，过大或者过小都会影响程序正常功能。该角度选定参考下面顺序获取以常规拧紧程序拧紧自攻螺栓并且采集扭矩角度拧紧到目标扭矩，扭矩角度曲线是持续上升的过程。工具根据扭矩传感器动态反馈的扭矩来识别和判断认帽完成旋入完成预紧完成和终紧完成点并自动切换到下阶段的预设程序。汽车安全带自攻螺栓拧紧程序开发论文原稿。最优的方法是引入自攻长度和研究方向常规螺栓拧紧过程特性分析如图，常规螺栓拧紧过程分成个阶段认帽旋入拧紧和停止阶段。认帽指工具与螺栓配合。旋入指认帽结束......”。