1、“.....理北京电子工业出版社，。光学镜头选型镜头选择公司代理的光学镜头，本镜头是出产的面向机器视觉行业设计的镜头，优基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术研究论文原稿，矸石张，依次进行图像处理，计算灰度均值和方差，并分类输出结果如表所示。结语本文设计了种特种车辆即运矸车辆搭载的视觉系统以及图像处理方法，选取了合适的特征参数制定了处理流程。通过研究国内外研究成果并结合实验经验，提出了图像先剪裁再处理的方法，只保留特征丰富的优质区域进行特能，这些功能也急需视觉技术来优化。对于煤矿生产中使用的特种车辆，例如运矸车辆，其需要对煤与矸石进行识别分类，将矸石识别拣出并收集到运矸车辆的车箱中......”。

2、“.....随着特种车辆设计优化和机器视觉技术的发展，基于机器视觉的运矸车辆设计趋势初现，特种车辆加载机器视视觉系统的搭建过程和前期标定准备，其次介绍了物体样本采集，叙述了样本的图像滤波轮廓提取特征选择等图像处理方案，最后，采用支持向量机配合合适的核函数及参数完成样本的训练识别并进行测试，证实技术方案的有效性。关键词特种车辆机器视觉图像识别矸石分拣近年来，机器视觉技术得到较快发车载视觉系统的图像处理技术本文车载视觉系统在图像处理方案上采用如下步骤进行处理待识别物体数据采集数据预处理预定特征参数的计算待识别物体分类与识别。车载视觉系统的图像滤波本文选取样本中块矸石图像，对其加载椒盐噪声......”。

3、“.....输出结果并比方法种是采用特定标定样式的已知标定物，通过采集多张图片，建立标定物上已知点与采集图像中点的对应关系完成标定流程，称为传统相机标定方法另种标定法是相机自标定法，这种方法不需要使用标定模板，只要以视野中的点作为参考，相机进行特定的移动，从而完成标定流程。综合上述两种标定法的程方便快捷。根据标定结果可以得出本文所选所选相机及镜头图像畸变区域小，而煤块与矸石尺寸大，在对精度要求不高的情况下，本文把所选工业相机成像过程近似为线性相机模型。车载视觉系统的图像剪裁从提取出物体轮廓的图像中可以很容易地求得物体的形心坐标。求得形心之后，对图像进行剪裁......”。

4、“.....对其加载椒盐噪声，分别用中值滤波算法和自适应中值滤波算法进行处理，输出结果并比较，结果如图所示。标定流程相机标定方法从原理上分为两种方法种是采用特定标定样式的已知标定物，通过采集多张图片，建立标定物上已知点与采集图像中点的对急需视觉技术来优化。对于煤矿生产中使用的特种车辆，例如运矸车辆，其需要对煤与矸石进行识别分类，将矸石识别拣出并收集到运矸车辆的车箱中。目前拣矸操作主要由人工分拣，随着特种车辆设计优化和机器视觉技术的发展，基于机器视觉的运矸车辆设计趋势初现，特种车辆加载机器视觉技术形成智能基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术研究论文原稿优缺点......”。

5、“.....这种方法的标定模板成本低廉，标定流程方便快捷。根据标定结果可以得出本文所选所选相机及镜头图像畸变区域小，而煤块与矸石尺寸大，在对精度要求不高的情况下，本文把所选工业相机成像过程近似为线性相机模型。，图像像素个数极多，直接进行图像分析增加了计算机的负担，减弱了图像处理实时性，而车载系统搭载的上位机性能有限，因此裁剪图像保留了关键特征，摒弃了冗余部分，提高了计算机处理的快速性。基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术研究论文原稿。标定流程相机标定方法从原理上分为两种建过程和前期标定准备，其次介绍了物体样本采集，叙述了样本的图像滤波轮廓提取特征选择等图像处理方案，最后......”。

6、“.....证实技术方案的有效性。关键词特种车辆机器视觉图像识别矸石分拣近年来，机器视觉技术得到较快发展。机器视觉留块以形心为中心的方形图像，图像的尺寸对应现实中矸石的尺寸大致为毫米毫米，如图所示。进行图像剪裁有如下两个作用根据现场调研物体尺寸在毫米到米之间，以形心为中心进行剪裁边长毫米的方块，可以保证剪裁出的图像全部对应煤或者矸石的表面，没有其他干扰信息由于相机选型时需要分辨率较高应关系完成标定流程，称为传统相机标定方法另种标定法是相机自标定法，这种方法不需要使用标定模板，只要以视野中的点作为参考，相机进行特定的移动，从而完成标定流程。综合上述两种标定法的优缺点......”。

7、“.....这种方法的标定模板成本低廉，标定车辆，符合汽车智能化的发展趋势。本文针对运矸车辆车载图像识别技术进行了介绍，阐述了种车载视觉系统搭建过程并进行了实验效果验证。车载视觉系统的图像处理技术本文车载视觉系统在图像处理方案上采用如下步骤进行处理待识别物体数据采集数据预处理预定特征参数的计算待识别物体分类与识别。为种先进技术，在汽车设计无人驾驶等领域有了越来越广泛的应用，车载视觉技术不断地优化发展，越来越成熟。汽车领域主要分为乘用车和特种车辆两大领域，乘用车领域对于视觉技术的应用主要集中在无人驾驶方面，而特种车辆除了在自动驾驶方面对机器视觉有所需求，车辆般还有额外功能......”。

8、“.....。摘要近年来机器视觉和人工智能相关技术快速发展，汽车领域应用尤其是个热点，相对于乘用车领域，特种车辆的机器视觉也是其中个重要的发展方向。本文研究了种基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术。介绍了车载视觉系统的搭矸车辆搭载的视觉系统以及图像处理方法，选取了合适的特征参数制定了处理流程。通过研究国内外研究成果并结合实验经验，提出了图像先剪裁再处理的方法，只保留特征丰富的优质区域进行特征提取，缩减了计算机算法的执行时间，提高了本方案的实时性。采集了若干煤块与矸石的样本照片，设立了样本点是采集的图像畸变较小，可以在很大范围内调整成像距离而依旧保持成像清晰......”。

9、“.....尺寸紧凑，安装十分灵活，与工业相机搭配使用效果良好。相机标定实验车载视觉系统的成像畸变现象车载视觉系统采集图像时由于原理上固有的失真造成了成像中畸变。基于机器视觉的运征提取，缩减了计算机算法的执行时间，提高了本方案的实时性。采集了若干煤块与矸石的样本照片，设立了样本库，采用支持向量机方法以样本库图片建立分类器，并对其进行煤与矸石分类识别的测试。参考文献王芳荣基于机器视觉的工业机器人分拣系统研究长春吉林大学，技术形成智能车辆，符合汽车智能化的发展趋势。本文针对运矸车辆车载图像识别技术进行了介绍，阐述了种车载视觉系统搭建过程并进行了实验效果验证......”。