1、“.....同汽车柔性侧围生产线的工装设计开发论文原稿工位为装件及定位焊拼台。为了满足节拍，采用采用面转台形式，即个转台工位设计两套模样的定位夹具。侧围和侧围为补焊台，采用机器人抓手空中抓焊的形式。除了下线检查工位，每个工位设计台焊接机器人。在侧围焊接完成后，左右机器人抓手将左右侧围总成挂到总拼的转运吊具上，左右侧围总成通过空中机运线转运到总拼线。同时在下线工位设计了检构降低对车间场地布局的要求，降低了投资成本。汽车柔性侧围生产线的工装设计开发论文原稿。侧围零件焊装流程图根据生产节拍同时满足现有模块化的生产线，整个侧围焊接线设计个焊接工位个检查工位......”。

2、“.....其上的工装夹具只需要简单定位。故可以采用柔性底板在后续开发新车型的时候，增加设计兼容多种车型的夹具如果新车型差异太大，柔性底板无法兼容新车型，本下线转运台左侧预留有拼台夹具切换位。通过车型切换小车人工将旧拼台夹具切换下线，将新拼台夹具切换上滑移台即可柔性生产新车型。本侧围柔性水平面，其上安装齿条，滑移导轨拖链到位检测开关等附件。滑移框架有伺服电机齿轮拼台夹具滚轮轴承各种限位锁死机构等。滑移框架是各车型夹具的安装平台......”。

3、“.....拼台夹具用于定位侧围焊合总成。不同的车型生产采用不同的拼台夹具。下线转运拼台的工作原理如图所示拼台夹具在工作位，抓手将焊好的侧围总成放到拼台夹具此上下线。下线转运台的结构如下图所示，包括基础框架，滑移框架，车型夹具以及部分辅件。基础框架给整个滑移平台提供个水平面，其上安装齿条，滑移导轨拖链到位检测开关等附件。滑移框架有伺服电机齿轮拼台夹具滚轮轴承各种限位锁死机构等。滑移框架是各车型夹具的安装平台。拼台夹具安装在滑移框架上其起运动。拼台夹具用于定位侧围焊合总成。不性底板无法兼容新车型，本下线转运台左侧预留有拼台夹具切换位......”。

4、“.....将新拼台夹具切换上滑移台即可柔性生产新车型。本侧围柔性生产线特点目前国内流行的全自动柔性侧围生产线有十字轨道滑台的整体切换形式局部工装的导轨滑移切换工装分块的机器人自动抓取切换面体面体的旋转切换等。本侧围柔性焊装线采用人线场地布局根据焊装及装件流程图，生产线布置个焊接工位和下线检查工位，其中侧围和工位为装件及定位焊拼台。为了满足节拍，采用采用面转台形式，即个转台工位设计两套模样的定位夹具。侧围和侧围为补焊台，采用机器人抓手空中抓焊的形式。除了下线检查工位，每个工位设计台焊接机器人。在侧围焊接完成后......”。

5、“.....拼台夹具起滑移到下线位，采用简易吊具将侧围总成吊到下线料框内，完成零件下线。若零件要上线，拼台夹具滑移到下线位，吊侧围总成上拼台夹具，拼台夹具起滑移到工作位，下线机器人抓取侧围总成挂到总成转运吊具上，完成零件的上线。汽车柔性侧围生产线的工装设计开发论文原稿。的上线。，本柔性生产线车型切换属于混批切换，个工人切换时间在分钟内完成。，本柔性侧围线生产节拍可达，生产效率高，尺寸稳定性好。下线转运台结构及切换形式下线转运台布置在侧围生产线的最后个工位，侧围总成可以由此上下线。下线转运台的结构如下图所示，包括基础框架，滑移框架，车型夹具以及部分辅件......”。

6、“.....同时有效的控制生产成本成为汽车制造企业提高自身竞争力的关键，在此背景下，多车型共线生产的高柔性化模块化的制造模式得到各汽车企业的广泛应用。侧围零件焊装流程图根据生产节拍同时满足现有模块化的生产线，整个侧围焊接线设计个焊接工位个检查工位。零件上件顺序为侧围拼台安装侧围外板柱焊合总成前门内框加同的车型生产采用不同的拼台夹具。下线转运拼台的工作原理如图所示拼台夹具在工作位，抓手将焊好的侧围总成放到拼台夹具上，拼台夹具起滑移到下线位，采用简易吊具将侧围总成吊到下线料框内，完成零件下线。若零件要上线，拼台夹具滑移到下线位，吊侧围总成上拼台夹具，拼台夹具起滑移到工作位......”。

7、“.....完成零工整体切换拼台夹具及机器人自动切换抓手实现侧围的柔性生产，相比于全自动切换柔性线，具有以下特点，相比于十字轨道滑台的切换形式，本整体切换形式简化了生产线结构降低对车间场地布局的要求，降低了投资成本。汽车柔性侧围生产线的工装设计开发论文原稿。下线转运台结构及切换形式下线转运台布置在侧围生产线的最后个工位，侧围总成可以由拼的转运吊具上，左右侧围总成通过空中机运线转运到总拼线。同时在下线工位设计了检查工位，方便不良品的下线及返修。整个左右侧围焊装线总共需要米米，场地布局如下图。由于下线转运台只需起到放置固定侧围总成的作用，其上的工装夹具只需要简单定位......”。

8、“.....增加设计兼容多种车型的夹具如果新车型差异太大，板翼支板支架锁扣加强板及加油口支架总成等侧围拼台补焊侧围拼台安装后轮罩焊合总成柱内板焊合总成柱内板焊合总成等零件，侧围拼台补焊下线检查台进行质量检查及返修。侧围拼台和侧围拼台为上件拼台，并在此两个拼台设计有定位工装，侧围拼台和侧围拼台为补焊台，无定位工装，直接采用机器人空中抓焊。侧围零件焊装流程图如上图。侧围分拼焊接汽车柔性侧围生产线的工装设计开发论文原稿随着汽车市场竞争越来越激烈，汽车更新换代的速度越来越快......”。

9、“.....在此背景下，多车型共线生产的高柔性化模块化的制造模式得到各汽车企业的广泛应用。拼台夹具总成又由拼台角框架，拼台定位夹具两部分组成，拼台角框架用于支撑整套夹具定位系统，拼台定位夹具用来定位侧围零件。拼台底板面与水平面成，便于人工装件。夹具切换小车结构夹具切换查工位，方便不良品的下线及返修。整个左右侧围焊装线总共需要米米，场地布局如下图。摘要本文介绍了种不同类型车型切换的柔性侧围生产线模式，详细描述了柔性侧围生产线的工艺布局，工装结构，切换方法。为混批生产的多车型柔性侧围焊装线的规划提供种新思路。关键词车身焊装线柔性化设计共线生产成柱内板焊合总成柱内板焊合总成等零件......”。