的前车识别系统设计论文原稿进的空间。湖南省教育厅科学研究课题基于无人驾驶汽车跟车工况的制动控制技术研究。参考文献程泊静，陈刚，陈标，李治国纯电动自动驾驶观光车的制动防抱死系统设计与研究装备制造技术，朱敏，陈慧岩无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验机械工程学报顾恭，徐旭东改进的车辆实时检测与信息识别技术容量。硬件平台车载实验平台北汽自动驾驶汽车，單目摄像头。路侧实验平台大华单目摄像头，如下图所示。实验结果将路侧视频输入识别系统后，效果如图所示。利用命令统计越线的车辆总数与人工计数，每次计算十分钟，总共截取视频段，比较后发现系统识别效果如下表所示。结语为了提高车路协同别对象和识别准确度均有较大提升。相对版本，提出了联合训练算法，这种算法可以把这两种的数据集混合到起。使用种分层的观点对物体进行分类，用巨量的分类数据集数据来扩充检测数据集，从而把两种不同的数据集混合起来。种基于单目视觉的前车识别系统设计论文原稿。年以来，和相继前车识别算法传统的前车识别方法传统的前方车辆识别方法主要通过特定区域框选和手工特征提取后进行机器学习来实现。这些算法主要是包括对前方车辆进行目标提取和目标识别两个过程。常见的算法有算法等。这些算法普遍无法适应复杂的实时路况下前车识别，例如算法很无人驾驶技术是目前国内外研究的重点技术之，不论对政府还是企业来说，都具有极大的研究价值与应用意义。跟车工况是指汽车在行驶过程中跟随前车并保持安全车距的种驾驶工况，企业来说，都具有极大的研究价值与应用意义。跟车工况是指汽车在行驶过程中跟随前车并保持安全车距的种驾驶工况，这是汽车行驶过程中最常见且最重要的工况之。对于无人驾驶汽车来说，跟车工况的执行情况直接关系到汽车的安全性和舒适性，因此也决定了人们对无人驾驶技术的接受程度。前车识别是实现跟车工况执行的关键技术种基于单目视觉的前车识别系统设计论文原稿是汽车行驶过程中最常见且最重要的工况之。对于无人驾驶汽车来说，跟车工况的执行情况直接关系到汽车的安全性和舒适性，因此也决定了人们对无人驾驶技术的接受程度。前车识别是实现跟车工况执行的关键技术之，良好的前车识别技术让实现自动驾驶普及成为可能。种基于单目视觉的前车识别系统设计论文原稿。，之，良好的前车识别技术让实现自动驾驶普及成为可能。种基于单目视觉的前车识别系统设计论文原稿。系列模型概述，没有显示求取的过程，因此与相比，统为个回归问题，而将检测结果分为两部分求解。关键词单目相机前车识别无人驾驶技术是目前国内外研究的重点技术之，不论对政府还种基于单目视觉的前车识别系统设计论文原稿，算法等。这些算法普遍无法适应复杂的实时路况下前车识别，例如算法很难处理遮挡问题，车辆方向发生变化时也不易检测算法虽然直观简单运算速度快，但激励特征人为设计，工作量大，无法适应大幅度的旋转，稳定性很差。虽然这些算法无法适应车路协同自动驾驶条件下的前车识别计算机工程与应用陈高攀，徐美华，王琪，郭爱英种基于单目视觉的前方车辆检测算法上海大学学报，许洋，赵亚男，高利，高峰基于单目视觉的车辆检测与跟踪激光杂志，。相对版本，提出了联合训练算法，这种算法可以把这两种的数据集混合到起。使用种分层的观点对物体进行分类，用巨量的分类数据集数据来扩充无人驾驶环境下，智能车辆跟车工况的安全性，本文利用模型开发除了种基于单目视觉的前车识别系统。该系统能极大的提高智能车辆在复杂环境下的车辆识别效率速度，从而达到提高车辆安全综合性能的目的。目前，车辆识别系统在对于轿车越野车公交车等各种车辆识别效果上有不俗的表现，但对于行人识别效果上仍有进步出，它们的检测速度更快模型更小因此更适合布置在终端设备上，但在前车识别系统中能否稳定可靠精准的应用还有待考证。实验与结果分析实验环境模型使用进行编译和测试，对应的开发工具，主计算机视觉库，操作系统，为的十核处理器，主频，显卡，内存，硬很难处理遮挡问题，车辆方向发生变化时也不易检测算法虽然直观简单运算速度快，但激励特征人为设计，工作量大，无法适应大幅度的旋转，稳定性很差。虽然这些算法无法适应车路协同自动驾驶条件下的前车识别要求，但因为其成本低技术成熟而被广泛应用于固定车牌识别人脸识别等应用场景。在继续保持处理速度的基础上，