1、“.....优先级低的节点避让优先级高的节点协议本身对节点的数量没有限制总线上节点的数量可以动态改变，组网相对灵活总线报文总线汽车总线技术的发展论文原稿扩展，可进行的扩展。扩展帧的帧长度是位，其帧的范围是。总线报文报文帧由帧头和应答组成，当主节点发送帧头，从节点在收到帧后，对帧头进行分析然后决定是发送应答，接受数据，还协议通信速率最高可达数据通信没有主从之分当多个节点同时发起通信时......”。

2、“.....组网相对灵活总线报文可分对应标准数据的远程帧和对应扩展数据的远程帧，在扩展帧报文格式的基础上去除数据场便得到对应扩展数据的远程帧报文。总线应用在汽车实际应用中总线般分为高速和低速。高速传输速总线的应用总线由于传输数据量大，损耗小，速度快抗干扰性强，故多应用于汽车多媒体娱乐系统汽车导航系统，车载电话等......”。

3、“.....报文可传输控制命令状态和诊断消息。总线报文由仲裁位目的地址位源地址位报文类型数据域校验位应答位和保留位组成。数据域又包含了功能块标识符功能块实例函数标识符操作类型报文标识符报文长术正逐步向电动化智能化网联化共享化方向发展。为了使车内传感器与控制器，控制器与控制器之间实时进行信息交互，传统的硬线连接已经无法满足需求。汽车总线技术不仅可以满足汽车设备连接要求，而且具有很强的扩展能行参数传递......”。

4、“.....摘要本文根据汽车总线技术的发展进程及其应用现状，分别对总线总线总线总线的特点报文形式应用领域进行了系统性及归纳性的总结，通过线网络传输当中，每个传输块含有个数据帧，每个数据帧含字节的控制数据域。故每个块中共有字节控制报文，报文可传输控制命令状态和诊断消息。总线报文由仲裁位目的地址位源地址位报文类型数据域校验位应答位和汽车总线技术的发展论文原稿及数据。其中，数据域应用协议的数据格式......”。

5、“.....第个字节还被用作报文计数，则只有字节进行参数传递。与外部信息交互及网络控制管理，从节点可提供种或多种网络功能在其总线网络上，最多可以有个节点。总线报文在总线网络传输当中，每个传输块含有个数据帧，每个数据帧含字节的控制数据域。故每个块中马等公司年推出，具备故障容错能力。其还具备冗余通信能力，支持各种拓扑结构，常被用于需要持续及高速性能的场景......”。

6、“.....具有广阔的发展应用前景。总线特点总线不具备正式的标准通信速率最高可达用于图像声音的实时处理可采用星形和环形拓扑，而汽车应用中基本采用环形拓扑个主节点及多个从节点，主节点负责图示将报文的组成格式作用进行了详尽的说明，并结合了整车实际应用中的典型网络拓扑对各总线的特征优势缺陷进行对比。关键词总线特点总线报文总线应用引言随着科学技术的飞速发展，人类的需求不断提高......”。

7、“.....数据域又包含了功能块标识符功能块实例函数标识符操作类型报文标识符报文长度及数据。其中，数据域应用协议的数据格式，字节中只有字节用于参数传递如果是多段消息，第个字节还被用作报文计数，则只有字节采用星形和环形拓扑，而汽车应用中基本采用环形拓扑个主节点及多个从节点，主节点负责与外部信息交互及网络控制管理，从节点可提供种或多种网络功能在其总线网络上，最多可以有个节点......”。

8、“.....损耗小，速度快抗干扰性强，故多应用于汽车多媒体娱乐系统汽车导航系统，车载电话等。总线总线是为应对汽车线控技术对数据传输高速可靠性高和确定性高的要求，由戴姆勒奔驰帧，在扩展帧报文格式的基础上去除数据场便得到对应扩展数据的远程帧报文。总线应用在汽车实际应用中总线般分为高速和低速。高速传输速率为，其主要用于变速控制发动机文的数据交换模式节点向节点发送远程帧请求......”。

9、“.....数据帧总线中的数据帧分标准帧和扩展帧。其中标准帧的帧长度是位，帧的范围是。为支持总线节点扩展，是不响应。帧头包括同步间隔段同步段受保护段。应答包括数据段校验和段。为显性，表示有数据发送为隐性，表示各节点没有数据发送。同步间隔至少需持续位，标志个帧发送的开始。总线特点遵循国际标准总线报文的数据交换模式节点向节点发送远程帧请求，节点收到后向节点反馈同标识符的数据帧。数据帧总线中的数据帧分标准帧和扩展帧......”。